CN220874351U - 一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，涉及电动机技术领域，包括第二输出轴和输出端安装有第一输出轴的三相永磁同步电动机本体，所述第一输出轴远离三相永磁同步电动机本体的端部固定连接有锥齿轮一，所述第二输出轴的中部固定套接有锥齿轮二，所述三相永磁同步电动机本体输出端外壳上固定连接有固定套一，固定套二的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有调节环二，所述调节环二转动套接于第二输出轴的中部，通过设置的驱动电机、调节环二、第二输出轴、锥齿轮一和锥齿轮二配合作用，解决了现有的三相永磁同步电动机的输出轴方向调节精度低的问题。

Description

一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机

技术领域

本实用新型属于电动机技术领域，特别是涉及一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机。

背景技术

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。现有的三相永磁同步电动机大都有运行可靠性高的优点，但是在其固定完毕后输出轴方向便无法再进行改变，当需要对其输出轴方向进行调节时只能额外提供传动部件才可进行切换，较为不便。

为改善上述问题，经检索，中国专利申请号为202121788873.5公开了一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，包括固定板，所述固定板的顶部固定安装有弧形调节座，所述固定板的顶部固定安装有输出轴延伸至弧形调节座内部的电机本体。但是上述三相永磁同步电动机的输出轴方向调节精度低，且需要手动调节，较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，通过设置的驱动电机、调节环二、第二输出轴、锥齿轮一和锥齿轮二配合作用，解决了现有的三相永磁同步电动机的输出轴方向调节精度低，且需要手动调节，较为繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，包括第二输出轴和输出端安装有第一输出轴的三相永磁同步电动机本体，所述第一输出轴远离三相永磁同步电动机本体的端部固定连接有锥齿轮一，所述第二输出轴的中部固定套接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一相啮合，所述三相永磁同步电动机本体输出端外壳上固定连接有固定套一，所述固定套一远离三相永磁同步电动机本体的一侧设置有固定套二，所述固定套二的内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有调节环二，所述调节环二转动套接于第二输出轴的中部，所述第二输出轴与固定套一和固定套二之间连接有辅助调节结构，所述固定套二远离固定套一的一端固定连接有安装座。

进一步地，所述驱动电机的输出轴与第一输出轴为同轴设置，所述调节环二与第二输出轴之间通过轴承相连接。

进一步地，所述辅助调节结构包括两个滑动调节组件，两个所述滑动调节组件分别对称连接于第二输出轴、固定套一和固定套二之间。

进一步地，所述滑动调节组件包括调节环一和两个调节凹座，所述调节环一转动套接于第二输出轴的外侧，两个所述调节凹座分别对称固定连接于调节环一的外壁上，所述固定套一和固定套二相互靠近的端部外壁上均固定连接有与调节凹座相适配的凸环。

进一步地，所述固定套一和固定套二相互靠近的端部内壁上同样均固定连接有凸环，所述调节环一的侧壁上还固定连接有与固定套一和固定套二内壁上的凸环相适配的调节凹座。

进一步地，所述调节凹座的侧端固定连接有固定块，所述固定块上开设有螺孔，所述螺孔中螺纹贯穿有固定螺栓。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过驱动电机驱动调节环二带着第二输出轴以第一输出轴的轴心为圆心转动，可精准调节第二输出轴的转动角度，在此基础上，配合第一输出轴、锥齿轮一和锥齿轮二可精准调节三相永磁同步电动机本体的输出方向，采用驱动电机对输出方向调节的方式更加精确，且解放了劳动力，操作更加方便。

2、本实用新型通过调节环一、凸环和调节凹座的配合设置，可使得第二输出轴以第一输出轴的轴心为圆心稳定转动，同时能够增强固定套一和固定套二之间的连接强度。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机的结构示意图；

图2为一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机的半剖结构示意图；

图3为一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机的第二输出轴处的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、三相永磁同步电动机本体；2、第一输出轴；3、锥齿轮一；4、第二输出轴；5、锥齿轮二；6、调节环一；7、固定螺栓；8、固定套一；9、固定套二；10、安装座；11、凸环；12、调节凹座；13、螺孔；14、驱动电机；15、调节环二；16、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型为一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，包括第二输出轴4和输出端安装有第一输出轴2的三相永磁同步电动机本体1，第一输出轴2远离三相永磁同步电动机本体1的端部固定连接有锥齿轮一3，第二输出轴4的中部固定套接有锥齿轮二5，锥齿轮二5与锥齿轮一3相啮合，三相永磁同步电动机本体1输出端外壳上固定连接有固定套一8，固定套一8远离三相永磁同步电动机本体1的一侧设置有固定套二9，固定套二9的内侧固定连接有驱动电机14，驱动电机14需用型号合适的带有抱闸功能的伺服电机，驱动电机14的输出端固定连接有调节环二15，调节环二15转动套接于第二输出轴4的中部，驱动电机14的输出轴与第一输出轴2为同轴设置，调节环二15与第二输出轴4之间通过轴承相连接，固定套二9远离固定套一8的一端固定连接有安装座10，安装时，将三相永磁同步电动机本体1固定在第一个安装面上，将安装座10安装在第二个安装面上即可。

通过驱动电机14驱动调节环二15带着第二输出轴4以第一输出轴2的轴心为圆心转动，可精准调节第二输出轴4的转动角度，在此基础上，配合第一输出轴2、锥齿轮一3和锥齿轮二5可精准调节三相永磁同步电动机本体1的输出方向，采用驱动电机14对输出方向调节的方式更加精确，且解放了劳动力，操作更加方便。

其中如图1、图2和图3所示，第二输出轴4与固定套一8和固定套二9之间连接有辅助调节结构，辅助调节结构包括两个滑动调节组件，两个滑动调节组件分别对称连接于第二输出轴4、固定套一8和固定套二9之间，滑动调节组件包括调节环一6和两个调节凹座12，调节环一6转动套接于第二输出轴4的外侧，两个调节凹座12分别对称固定连接于调节环一6的外壁上，固定套一8和固定套二9相互靠近的端部外壁上均固定连接有与调节凹座12相适配的凸环11，固定套一8和固定套二9相互靠近的端部内壁上同样均固定连接有凸环11，调节环一6的侧壁上还固定连接有与固定套一8和固定套二9内壁上的凸环11相适配的调节凹座12。

通过调节环一6、凸环11和调节凹座12的配合设置，可使得第二输出轴4以第一输出轴2的轴心为圆心稳定转动，同时能够增强固定套一8和固定套二9之间的连接强度。

其中如图2和图3所示，调节凹座12的侧端固定连接有固定块16，固定块16上开设有螺孔13，螺孔13中螺纹贯穿有固定螺栓7。

通过固定螺栓7的设置，调节好第二输出轴4的转动角度后，可手动拧紧固定螺栓7，使其与固定套二9和固定套一8的外壁紧抵，可进一步固定第二输出轴4的角度。

本实施例的一个具体应用为：在日常使用过程中，通过驱动电机14驱动调节环二15带着第二输出轴4以第一输出轴2的轴心为圆心转动，可精准调节第二输出轴4的转动角度，通过调节环一6、凸环11和调节凹座12的配合设置，可使得第二输出轴4以第一输出轴2的轴心为圆心稳定转动，同时能够增强固定套一8和固定套二9之间的连接强度；在此基础上，配合第一输出轴2、锥齿轮一3和锥齿轮二5可精准调节三相永磁同步电动机本体1的输出方向，采用驱动电机14对输出方向调节的方式更加精确，且解放了劳动力，操作更加方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，包括第二输出轴(4)和输出端安装有第一输出轴(2)的三相永磁同步电动机本体(1)，其特征在于：所述第一输出轴(2)远离三相永磁同步电动机本体(1)的端部固定连接有锥齿轮一(3)，所述第二输出轴(4)的中部固定套接有锥齿轮二(5)，所述锥齿轮二(5)与锥齿轮一(3)相啮合，所述三相永磁同步电动机本体(1)输出端外壳上固定连接有固定套一(8)，所述固定套一(8)远离三相永磁同步电动机本体(1)的一侧设置有固定套二(9)，所述固定套二(9)的内侧固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端固定连接有调节环二(15)，所述调节环二(15)转动套接于第二输出轴(4)的中部，所述第二输出轴(4)与固定套一(8)和固定套二(9)之间连接有辅助调节结构，所述固定套二(9)远离固定套一(8)的一端固定连接有安装座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，其特征在于，所述驱动电机(14)的输出轴与第一输出轴(2)为同轴设置，所述调节环二(15)与第二输出轴(4)之间通过轴承相连接。

3.根据权利要求1所述的一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，其特征在于，所述辅助调节结构包括两个滑动调节组件，两个所述滑动调节组件分别对称连接于第二输出轴(4)、固定套一(8)和固定套二(9)之间。

4.根据权利要求3所述的一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，其特征在于，所述滑动调节组件包括调节环一(6)和两个调节凹座(12)，所述调节环一(6)转动套接于第二输出轴(4)的外侧，两个所述调节凹座(12)分别对称固定连接于调节环一(6)的外壁上，所述固定套一(8)和固定套二(9)相互靠近的端部外壁上均固定连接有与调节凹座(12)相适配的凸环(11)。

5.根据权利要求4所述的一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，其特征在于，所述固定套一(8)和固定套二(9)相互靠近的端部内壁上同样均固定连接有凸环(11)，所述调节环一(6)的侧壁上还固定连接有与固定套一(8)和固定套二(9)内壁上的凸环(11)相适配的调节凹座(12)。

6.根据权利要求4所述的一种输出轴方向易调节的三相永磁同步电动机，其特征在于，所述调节凹座(12)的侧端固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)上开设有螺孔(13)，所述螺孔(13)中螺纹贯穿有固定螺栓(7)。