CN220872378U - 移动式成像检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了移动式成像检测装置,包括外围架和吊架,所述外围架具有移动装置,实现移动功能,外围架对吊架进行支撑,使吊架处于悬空状态,吊架通过转动装置连接外围架,转动装置驱动吊架以竖直方向的轴心线旋转,吊架上设置有射线源和与之相对的探测器,射线源和探测器之间具有能罩在被成像检测物上的空间。本实用新型有效避免可疑危险物品移动产生的危险。利用驱动吊架上射线源和探测器旋转,能对被成像检测物环绕式扫描透视成像,经过计算机建模后形成被成像检测物的三维重建,能直观了解内部结构,如被成像检测物是带引信的爆炸物,则可在不移动该爆炸物的情况下快速确定引信电路位置,便于相关人员精确排爆。
Description
技术领域
本实用新型涉及射线成像技术领域,尤其涉及移动式成像检测装置。
背景技术
随着社会科技发展,全球范围内针对公共安全的袭击事件也时常发生,此类犯罪手法和工具不断升级,如何有效应对成为维护社会稳定的重要内容。
近年来,爆炸物以其威力大、易藏匿等因素成为公共安全的头号威胁。爆炸物一旦安放便不能随意移动,然而,往往需要相关处理人员对爆炸可疑物进行确认,包括可疑物的型号大小等信息进行判断,以便做出相应措施来消除爆炸威胁,目前上述确认过程中基本基于人员近距离手动操作,这对于事件处理人员来说具有较大安全威胁。
现有的射线成像技术成熟,能对检测物进行很好的成像。现有射线成像主要是室内大型设备(DR、CT等),不能很好适用于爆炸物这种不能随意移动的危险物的成像检测。
发明内容
本实用新型的目的在于提供移动式成像检测装置,具备不移动被成像物完成成像检测的优点,解决了危险物移动过程中发生意外的问题。
根据本实用新型实施例的移动式成像检测装置,包括外围架和吊架,所述外围架具有移动装置,实现移动功能,外围架对吊架进行支撑,使吊架处于悬空状态,吊架通过转动装置连接外围架,转动装置驱动吊架以竖直方向的轴心线旋转,吊架上设置有射线源和与之相对的探测器,射线源和探测器之间具有能罩在被成像检测物上的空间。
根据本实用新型的一个实施例,所述吊架为倒U字形,吊架一端为射线源架,另一端为探测器架,射线源架和探测器架下端均离地设置,射线源架上安装射线源,探测器架上具有探测器。
根据本实用新型的一个实施例,所述外围架具有两个侧架,两个侧架位于吊架外侧,两个侧架之间连接有顶架,顶架位于吊架上方。
根据本实用新型的一个实施例,所述吊架为四周及上端封闭、下端开口的壳体结构,射线源和探测器位于吊架上相对的两内侧壁上,吊架还通过升降装置升降连接在外围架上,以使得检测时吊架能下降至罩在被成像检测物上。
根据本实用新型的一个实施例,所述转动装置包括电机,电机通过传动机构连接吊架,来驱动吊架旋转。
根据本实用新型的一个实施例,所述的移动装置包括至少两个福脚马轮,福脚马轮设置于外围架底部。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是:
本实用新型的移动式成像检测装置利用设置外围架、吊架的配合形式使得整个装置的结构简单,移动装置的设置能适用于不移动物品的情况下完成成像检测,有效避免可疑危险物品移动产生的危险。利用驱动吊架上射线源和探测器旋转,能对被成像检测物环绕式扫描透视成像,经过计算机建模后形成被成像检测物的三维重建,能直观了解内部结构,如被成像检测物是带引信的爆炸物,则可在不移动该爆炸物的情况下快速确定引信电路位置,便于相关人员精确排爆。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型提出的移动式成像检测装置的一个实施例的立体示意图;
图2为本实用新型提出的移动式成像检测装置的一个实施例的正面示意图;
图3为本实用新型提出的移动式成像检测装置的另一个实施例的立体示意图一;
图4为本实用新型提出的移动式成像检测装置的另一个实施例的立体示意图二。
图中:1-外围架、100-上横架、101-支腿、2-吊架、200-射线源架、201-探测器架、3-射线源、4-探测器、5-移动装置、6-驱动电机、7-传动机构、8-丝杆、9-升降电机、10-升降台板、11-导向部件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
图1-图4示例性地示出了本申请中移动式成像检测装置的结构。
参见图1-图4,本申请所提供的移动式成像检测装置,包括外围架1和吊架2,所述外围架1具有移动装置5,实现移动功能,外围架1对吊架2进行支撑,使吊架2处于悬空状态,吊架2通过转动装置连接外围架1,转动装置驱动吊架2以竖直方向的轴心线旋转,吊架2上设置有射线源3和与之相对的探测器4,射线源3和探测器4之间具有能罩在被成像检测物上的空间。射线源3发射的射线穿过被成像检测物后由探测器4接收。探测器4将射线信号转换为数字信号传递给计算机。计算机处理后形成被成像检测物的二维透视图像或三维重建。
在上述方案中,外围架1能对吊架进行支撑,并通过移动装置具有移动功能,使得吊架2能和外围架1一起移动来实现不定场所内物品的成像检测。具体的,外围架1包括位于吊架2上方的上横架100以及位于上横架100至少一端底部的支腿101,上横架100用于安装吊架2并对其进行支撑。在上横架100只有一端底部设置支腿101时,为对上横架100以及吊架2稳定支撑避免重心不稳倾倒,支腿101下部设置进行配重的底座等结构。显然,较为理想的一个实施方式是,在上横架100底部两端各设置一个支腿101,两个支腿101位于吊架2外侧,此情形下,上横架100和吊架2的重心始终位于两个支腿101之间,能很好确保移动式成像检测装置的稳定性。
其中,外围架1具有移动装置5,来实现移动式成像检测装置的移动功能。移动装置5可以是移动轮。具体的,移动轮位于支腿101底部。移动轮为带脚刹功能。在另一些实施例中,移动装置5包括至少两个福马脚轮,兼具有移动和固定功能。在移动时福马脚轮的轮子高度低于底座,轮子接触地面从而具备移动功能。在放置或检测作业时,旋转把手,使底座高度下降直至低于轮子高度,从而实现底座接触地面,实现福马脚轮的固定。
参照图1-图2;作为前述各实施例中转动装置的一个示例,转动装置包括驱动电机6和传动机构7,驱动电机6安装于上横架100上,驱动电机6通过传动机构7连接吊架2,从而驱动吊架2成像检测时旋转。传动机构7包括齿轮副和传动轴,驱动电机6的输出轴通过齿轮副与传动轴传动连接。在一些实施例中,驱动电机6的输出轴为竖直方向设置,齿轮副起到减速作用。在另一些实施例中,驱动电机6水平设置于上横架上,驱动电机6的输出轴为水平设置,齿轮副需要将输出轴的以水平轴心线旋转运动转换为传动轴的以竖直轴心线旋转运动,故齿轮副为锥齿轮副。
继续参照图和图2;作为前述各实施例中吊架的一个示例,吊架2为倒U字形,吊架2一端为射线源架200,另一端为探测器架201,射线源架200和探测器架201下端均离地设置,射线源架200上安装射线源3,探测器架201上具有探测器4。探测器架201和射线源架200之间为容纳被成像检测物的空间。射线源3和探测器4相对设置,并且射线源3发射的射线能被探测器4接收到。由于本示例的吊架2为倒U字形,在检测时可通过移动外围架1带动吊架2直接移动到被成像检测物上方,即吊架2罩在被成像检测物上,射线源3和探测器4分别位于被成像检测物的两侧。由于需要吊架2带动射线源3和探测器4旋转对被成像检测物进行检测成像,需保证吊架2旋转时不与被成像检测物发生干涉,被成像检测物尽可能位于容纳被成像检测物的空间的正中,被成像检测物的尺寸不能过大。
作为吊架的另一个示例,参照附图3和图4,吊架2还可以是四周及上端封闭、下端开口的壳体结构,射线源3和探测器4位于吊架2上相对的两内侧壁上,吊架2还通过升降装置升降连接在外围架1上,以使得检测时吊架2能下降至罩在被成像检测物上。
上述示例中吊架2与外围架1之间连接结构的一个具体实施例,外围架1上设置有升降装置,升降装置包括丝杆升降机构,丝杆升降机构包括丝杆8,丝杆8竖直设置于上横架100上,丝杆8既可设置于上横架100上方,也可位于上横架100下方。丝杆8连接有驱动其旋转的升降电机9,丝杆8上螺纹配合连接有升降台板10,升降台板10连接有导向部件1,导向部件11沿竖直方向导向,导向部件11可以是竖直的导向杆或导向滑轨。升降台板10与导向部件1之间为滑动连接,由于升降台板10与丝杆8以及与导向部件11的连接关系,升降台板10在升降电机9驱动丝杆8旋转时,升降台板10沿导向部件11竖直方向移动,即实现升降。本实施例中,旋转装置的安装位置与上述安装于上横架100上不同。本实施例中的旋转装置安装于升降台板10上,旋转装置的驱动电机6设置于升降台板10上,驱动电机6的输出轴依次连接位于升降台板10底部的传动轴和吊架2。在吊架2下降罩在被成像检测物上后,驱动电机6带动传动轴和吊架旋转,吊架2上的射线源3和探测器4围绕被成像检测物完成扫描,探测器4接收到的穿过被成像检测物的射线信号后,经计算机处理建模后形成被成像检测物的三维重建。
上述示例中,四周封闭、下端开口的吊架2可用来降低射线对周围环境的辐射影响,此时吊架2可以是铅等金属材质。当然,在被成像检测物是危险爆炸物时,上述吊架2还可以用来降低爆破等破坏性,此时吊架2选用高强度的金属、塑料等材质。
本实用新型未详述之处,均为本领域技术人员的公知技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.移动式成像检测装置,其特征在于:包括外围架和吊架,所述外围架具有移动装置,实现移动功能,外围架对吊架进行支撑,使吊架处于悬空状态,吊架通过转动装置连接外围架,转动装置驱动吊架以竖直方向的轴心线旋转,吊架上设置有射线源和与之相对的探测器,射线源和探测器之间具有能罩在被成像检测物上的空间。
2.根据权利要求1所述的移动式成像检测装置,其特征在于:所述吊架为倒U字形,吊架一端为射线源架,另一端为探测器架,射线源架和探测器架下端均离地设置,射线源架上安装射线源,探测器架上具有探测器。
3.根据权利要求1所述的移动式成像检测装置,其特征在于:所述外围架具有两个侧架,两个侧架位于吊架外侧,两个侧架之间连接有顶架,顶架位于吊架上方。
4.根据权利要求1所述的移动式成像检测装置,其特征在于:所述吊架为四周及上端封闭、下端开口的壳体结构,射线源和探测器位于吊架上相对的两内侧壁上,吊架还通过升降装置升降连接在外围架上,以使得检测时吊架能下降至罩在被成像检测物上。
5.根据权利要求1所述的移动式成像检测装置,其特征在于:所述转动装置包括电机,电机通过传动机构连接吊架,来驱动吊架旋转。
6.根据权利要求1所述的移动式成像检测装置,其特征在于:所述的移动装置包括至少两个福脚马轮,福脚马轮设置于外围架底部。
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