CN220872046U - 光学处理器模块的光路校检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光学处理器模块的光路校检装置，包括光学处理器模块，其位置固定设置；通光管，设置在所述光学处理器模块的前端；第一光阑，设置在所述通光管与所述光学处理器模块之间；第二光阑，设置在所述通光管远离所述光学处理器模块的一端，所述第一光阑、所述第二光阑以及所述通光管同轴设置；探测卡，靠近所述第二光阑，所述探测卡用于呈现光斑。本实用新型通过在光学处理器模块的前端设置通光管，在通光管的两端分别设置第一光阑和第二光阑，通过两点确定一直线，即第一光阑和第二光阑能检测一条光路直线，当发射光路能通过直径越小的两个光阑，说明发射光路越直，偏差也就越小，反之也就越大，进而能够对光学处理器模块进行校检。

Description

光学处理器模块的光路校检装置

技术领域

本实用新型涉及光学设备技术领域，尤其涉及一种光学处理器模块的光路校检装置。

背景技术

移动测量系统(MobiUe Surveying System,MSS)是当今测绘界最为前沿的科技之一。它诞生于20世纪90年代初,目前已在很多领域中得到了广泛的应用。与传统测量相比，由于移动测量技术的高精度、高效性、完整性和现势性等特性，它将代表着未来测绘与GIS技术的发展方向。我国是从1995年开始对移动测量技术进行研究的，在李德仁院士的带领下，国内移动测量技术已取得迅速的发展，特别是在数字城市建设中的应用等已取得很大成果。其经过3次大的飞跃，发展日趋成熟。移动测量系统集成了全球卫星定位、惯性导航、激光扫描、图像处理、地理信息及集成控制等技术，通过采集空间信息和实景影像，由卫星及惯性定位确定空间信息和实景影像的位置姿态等测量参数，能在高速行驶或航行状态下快速获取地物的表面点云和影像数据，具有机动灵活、周期短、精度高、分辨率高等特点，可实时高效地采集多源三维空间数据。

对于光学处理器模块(OpticaU processor moduUe)，其作为移动测量系统中最为重要的模块，它的工作原理是利用光学处理器模块向目标发射出一束很细的激光，然后通过光电元件接收目标反回来的激光，计时器测定激光从发射到接收的时间，从而计算出从观测者到目标的距离。由此可知，要保证测量数据的准确性，就需保证发射出去的光路是直的，因此，在光学处理器模块装配后都需要对激光发射光路进行偏差检测和校准，从而保证测量数据的准确性。然而在目前的生产装配中缺乏相关的检测和校准工装，人工无法判断发射光路是否是直的，从而导致测量数据存在偏差，影响移动测量系统的精度。

实用新型内容

本实用新型提供一种光学处理器模块的光路校检装置，用以解决现有技术中在生产装配中缺乏对激光发射的光路相关的检测和校准工装，人工无法判断发射光路是否是直的，从而导致测量数据存在偏差，影响移动测量系统的精度的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种光学处理器模块的光路校检装置，包括：

光学处理器模块，其位置固定设置；

通光管，设置在所述光学处理器模块的前端；

第一光阑，设置在所述通光管与所述光学处理器模块之间；

第二光阑，设置在所述通光管远离所述光学处理器模块的一端，所述第一光阑、所述第二光阑以及所述通光管同轴设置；

探测卡，靠近所述第二光阑，所述探测卡用于呈现光斑。

优选的，还包括：

固定架，所述光学处理器模块和所述通光管均固定设置在所述固定架上。

优选的，所述固定架底端设置有夹手。

优选的，所述夹手包括U形板和螺杆，所述U形板连接所述固定架的底板并与所述底板形成夹取空间，所述螺杆螺纹连接所述U形板，所述螺杆部分处于所述夹取空间。

优选的，处于所述夹取空间的所述螺杆的端部设置有夹板。

优选的，所述通光管的前端设置有安装部，所述探测卡设置在所述安装部上。

优选的，所述安装部包括支撑板以及侧架，所述支撑板连接所述通光管，所述支撑板上设置有卡槽，所述侧架连接所述支撑板，所述探测卡设置在所述卡槽内。

优选的，所述光学处理器模块包括壳体、准直器、第一镜子和第二镜子，所述准直器用于发射光，所述第一镜子和所述第二镜子均设置在所述壳体内，光能够经所述第一镜子和所述第二镜子折射进入所述通光管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在光学处理器模块的前端设置通光管，在通光管的两端分别设置第一光阑和第二光阑，通过两点确定一直线，即第一光阑和第二光阑能检测一条光路直线，当发射光路能通过直径越小的两个光阑，说明发射光路越直，偏差也就越小，反之也就越大，进而能够对光学处理器模块进行校检。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的光路校检装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的光路校检装置的剖面示意图。

附图标记：

10、光学处理器模块、11、壳体；12、准直器；13、第一镜子；14、第二镜子；20、通光管；30、第一光阑；40、第二光阑；50、固定架；60、夹手；61、U形板；62、螺杆；63、夹板；70、安装部；71、支撑板；72、侧架；73、卡槽；80、探测卡。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，本申请实施例提供了一种光学处理器模块10的光路校检装置，包括光学处理器模块10、通光管20、第一光阑30、第二光阑40和探测卡80。

光学处理器模块10是高度集机、光、电一体的光学控制模块，对于发射光路部分，其主要由准直器12、第一镜子13、第二镜子14以及壳体11组成准直器12安装在壳体11上并能够发射光，第一镜子13和第二镜子14设在壳体11的内部，由准直器12发射出光斑，射到第一镜子13上，然后通过第一镜子13反射到第二镜子14上，再通过第二镜子14反射出去到被测物体，在安装时，光学处理器模块10的位置是固定的，这样可以避免检测时出现偏差，通光管20设置在光学处理器模块10的前端用来使从第二镜子14反射出来的光斑能够进入到通光管20内，第一光阑30设置在通光管20与光学处理器模块10之间，第二光阑40设置在通光管20远离光学处理器模块10的一端，需要理解的是，光阑是指在光学系统中对光束起着限制作用的实体。它可以是透镜的边缘、框架或特别设置的带孔屏。其作用可分两方面，限制光束或限制视场(成像范围)大小，本申请中，第一光阑30和第二光阑40均设置有通光孔，并配有手柄调节通光孔的孔径大小，

第一光阑30、第二光阑40以及通光管20同轴设置以保证检测的准确性，通光孔的闭合直径1mm～6mm；通过两点确定一直线，即第一光阑30和第二光阑40能检测一条光路直线，当发射光路能通过直径越小的两个光阑，说明发射光路越直，偏差也就越小，反之也就越大。探测卡80的位置靠近第二光阑40，探测卡80用于将光学处理器模块10发生的光斑进行呈现。

若光学处理器模块10在装配过程中存在装配公差，那么其发射光路必然是歪的，通过对其进行检测和校准，根据发射光路在探测卡80上的光斑显示来判断发射光路是否存在偏差；(如：1、发射光路两个光阑都通不过，在探测卡80上不显示，则偏差非常大，需要返回产线重新装配；2、发射光路只能通过光阑A，通不过光阑B，在探测卡80上不显示，则偏差较大，需要返回产线重新校准；3、发射光路能通过两个光阑，在探测卡80上能显示，则偏差较小，能通过直径1mm～2mm，发射光路精度非常高，能通过直径3mm～4mm，发射光路精度较高，能通过直径5mm～6mm，发射光路精度良好。)

为了方便将光学处理器模块10以及通光管20进行固定，光路校检装置还设有固定架50，光学处理器模块10和通光管20均固定设置在固定架50上。可以通过固定架50将光学处理器模块10和通光管20固定在工作台或者其他平面上。光学处理器模块10和通光管20均通过螺丝固定，

固定架50底端设置有夹手60，夹手60能够夹取在工作台或者桌面上以使得光路校检装置能够安装在不同地方，固定架50是由两相对的侧板以及底板连接而成，光学处理器模块10设置在两个侧板的顶端，具体的，夹手60包括U形板61和螺杆62，U形板61连接固定架50的底板并与底板形成夹取空间，螺杆62螺纹连接U形板61，螺杆62部分处于夹取空间。处于夹取空间的螺杆62的位置是可以调节的，使得固定架50能够安装在不同厚度的板体或者工作台上，适用性好。

为了方便夹手60的夹取，设置处于夹取空间的螺杆62的端部设置有夹板63。夹板63的表面平面设置，这样，夹板63与固定架50的底板共同配合，使得固定架50的安装稳定。同时，夹板63也方便固定架的拆卸。

在通光管20的前端设置有安装部70，探测卡80设置在安装部70上。安装部70用于能放置探测卡80，使得探测卡80的安装稳定，安装部70包括支撑板71以及侧架72，支撑板71连接通光管20，支撑板71上设置有卡槽73，卡槽73用于放置探测卡80，侧架72连接支撑板71，由于设置了卡槽73，使得探测卡80方便拆装。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种光学处理器模块的光路校检装置，其特征在于，包括：

光学处理器模块，其位置固定设置；

通光管，设置在所述光学处理器模块的前端；

第一光阑，设置在所述通光管与所述光学处理器模块之间；

第二光阑，设置在所述通光管远离所述光学处理器模块的一端，所述第一光阑、所述第二光阑以及所述通光管同轴设置；

探测卡，靠近所述第二光阑，所述探测卡用于呈现光斑。

2.根据权利要求1所述的光学处理器模块的光路校检装置，其特征在于，还包括：

固定架，所述光学处理器模块和所述通光管均固定设置在所述固定架上。

3.根据权利要求2所述的光学处理器模块的光路校检装置，其特征在于，

所述固定架底端设置有夹手。

4.根据权利要求3所述的光学处理器模块的光路校检装置，其特征在于，

所述夹手包括U形板和螺杆，所述U形板连接所述固定架的底板并与所述底板形成夹取空间，所述螺杆螺纹连接所述U形板，所述螺杆部分处于所述夹取空间。

5.根据权利要求4所述的光学处理器模块的光路校检装置，其特征在于，

处于所述夹取空间的所述螺杆的端部设置有夹板。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的光学处理器模块的光路校检装置，其特征在于，

所述通光管的前端设置有安装部，所述探测卡设置在所述安装部上。

7.根据权利要求6所述的光学处理器模块的光路校检装置，其特征在于，

所述安装部包括支撑板以及侧架，所述支撑板连接所述通光管，所述支撑板上设置有卡槽，所述侧架连接所述支撑板，所述探测卡设置在所述卡槽内。

8.根据权利要求1所述的光学处理器模块的光路校检装置，其特征在于，

所述光学处理器模块包括壳体、准直器、第一镜子和第二镜子，所述准直器用于发射光，所述第一镜子和所述第二镜子均设置在所述壳体内，光能够经所述第一镜子和所述第二镜子折射进入所述通光管。