CN220870491U - 一种巡检机器人云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人云台，涉及巡检机器人技术领域，包括云台主体和设置在云台主体外壁的调节机构，所述调节机构包括升降组件；所述升降组件包括升降块和伸缩杆，通过设置升降块和转轴，当在通过巡检机器人云台对环境进行检测时，为了提高对多种复杂环境的检测效果，可以根据检测环境的需要，打开电动推杆通过伸缩杆的连接，带动升降块进行高度调节，并可以打开旋转伺服电机通过蜗杆的转动，带动蜗轮进行转动，蜗轮的转动，通过转轴的连接，带动连接盒进行水平方向的角度调节，进而起到对检测相机、温湿度传感模块和烟雾传感模块进行竖直方向和水平方向的检测调节，达到对多种复杂环境监测便捷性的效果。

Description

一种巡检机器人云台

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人云台。

背景技术

巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，可以实现APP页面自动化巡检监控，7*24小时不间断检查APP交易、营销活动、账户安全等核心功能流程，前置发现和快速定位APP内的各类问题，多角度地守卫用户的资金与交易安全，提升消费者体验。

但是该一种巡检机器人云台在使用时，检测相机与温湿度传感模块的检测角度较为固定，对于相机和传感模块的高度调节，水平方向调节和竖直方向摆动调节性不高，降低巡检机器人对复杂环境监测效果的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种巡检机器人云台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人云台，以解决上述背景技术中提出的对于相机和传感模块的高度调节，水平方向调节和竖直方向摆动调节性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人云台，包括云台主体和设置在云台主体外壁的调节机构，所述调节机构包括升降组件；

所述升降组件包括升降块和伸缩杆，所述云台主体的顶部固定连接有控制盒，所述控制盒的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有与控制盒外壁伸缩连接的升降块，所述升降块的底部固定连接有与控制盒外壁固定连接的伸缩杆，所述升降块的内壁旋转连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有与升降块外壁固定连接的旋转伺服电机，所述蜗杆的外壁啮合有与升降块内壁旋转连接的蜗轮，所述蜗轮的旋转中心固定连接有延伸至升降块外壁的转轴，所述转轴的顶部固定连接有连接盒。

进一步的，所述连接盒的内壁旋转连接有锥形齿轮组，所述锥形齿轮组的外壁固定连接有与连接盒外壁固定连接的摆动伺服电机，所述锥形齿轮组的旋转中心固定连接有延伸至连接盒外壁的连接轴，所述连接轴的一端固定连接有相机主体，所述连接轴的另一端固定连接有温湿度传感模块。

进一步的，所述升降块通过电动推杆和伸缩杆与控制盒之间构成升降结构，所述伸缩杆设置有四组，四组所述伸缩杆的位置均分布在升降块的四周。

进一步的，所述蜗轮通过旋转伺服电机和蜗杆与升降块之间构成旋转结构。

进一步的，所述连接盒通过蜗轮与转轴之间构成转动结构，所述蜗轮的旋转中心与转轴的旋转处于同一水平面上。

进一步的，所述连接轴通过摆动伺服电机和锥形齿轮组与连接盒之间构成旋转结构，所述连接轴设置有两组，两组所述连接轴的位置分布关于连接盒的中心轴相对称。

进一步的，所述相机主体通过锥形齿轮组和连接轴与连接盒之间构成摆动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过升降块和转轴的设置，当在通过巡检机器人云台对环境进行检测时，为了提高对多种复杂环境的检测效果，可以根据检测环境的需要，打开电动推杆通过伸缩杆的连接，带动升降块进行高度调节，并可以打开旋转伺服电机通过蜗杆的转动，带动蜗轮进行转动，蜗轮的转动，通过转轴的连接，带动连接盒进行水平方向的角度调节，进而起到对检测相机、温湿度传感模块和烟雾传感模块进行竖直方向和水平方向的检测调节，达到对多种复杂环境监测便捷性的效果；

2.本实用新型通过连接轴的设置，当在通过巡检机器人对环境进行检测时，为了提高相机、温湿度传感模块和烟雾传感模块的检测角度的调节，可以打开摆动伺服电机通过锥形齿轮组的转动，带动连接轴的转动，连接轴的转动，带动相机主体和温湿度传感模块进行角度调节，起到对环境检测角度调节便捷性的作用，同时该巡检云台支持开始、完成、安全等语音提示，采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术，实现语音交互与控制功能，并具有SLAM导航数据交互接口，支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议；且提供控制接口，实现模块化安装。

附图说明

图1为巡检机器人的立体结构示意图；

图2为电动推杆与升降块连接配合下的立体结构示意图；

图3为蜗轮与转轴连接配合下的立体结构示意图；

图4为锥形齿轮组与连接轴连接配合下的立体结构示意图。

图中：1、云台主体；11、控制盒；2、调节机构；21、升降组件；211、电动推杆；212、升降块；213、伸缩杆；3、蜗杆；31、旋转伺服电机；32、蜗轮；33、转轴；34、连接盒；4、锥形齿轮组；41、摆动伺服电机；42、连接轴；43、相机主体；44、温湿度传感模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-图3所示，一种巡检机器人云台，包括云台主体1和设置在云台主体1外壁的调节机构2，调节机构2包括升降组件21；

升降组件21包括升降块212和伸缩杆213，云台主体1的顶部固定连接有控制盒11，控制盒11的内部固定连接有电动推杆211，电动推杆211的一端固定连接有与控制盒11外壁伸缩连接的升降块212，升降块212的底部固定连接有与控制盒11外壁固定连接的伸缩杆213，升降块212的内壁旋转连接有蜗杆3，蜗杆3的一端固定连接有与升降块212外壁固定连接的旋转伺服电机31，蜗杆3的外壁啮合有与升降块212内壁旋转连接的蜗轮32，蜗轮32的旋转中心固定连接有延伸至升降块212外壁的转轴33，转轴33的顶部固定连接有连接盒34。

进一步的，升降块212通过电动推杆211和伸缩杆213与控制盒11之间构成升降结构，伸缩杆213设置有四组，四组伸缩杆213的位置均分布在升降块212的四周，有利于电动推杆211的驱动通过伸缩杆213的连接，带动升降块212沿控制盒11的外壁进行升降运动，起到对相机检测高度调节的作用。

进一步的，蜗轮32通过旋转伺服电机31和蜗杆3与升降块212之间构成旋转结构，有利于旋转伺服电机31的驱动通过蜗杆3的转动，带动蜗轮32沿升降块212的内壁转动，实现对转轴33转动的控制操作。

进一步的，连接盒34通过蜗轮32与转轴33之间构成转动结构，蜗轮32的旋转中心与转轴33的旋转处于同一水平面上，有利于蜗轮32的转动，通过转轴33的连接，带动连接盒34进行旋转运动，起到对相机检测水平角度有效调节的作用。

实施例二：如图1、图2和图4所示，本实用新型提出的一种巡检机器人云台，相较于实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，连接盒34的内壁旋转连接有锥形齿轮组4，锥形齿轮组4的外壁固定连接有与连接盒34外壁固定连接的摆动伺服电机41，锥形齿轮组4的旋转中心固定连接有延伸至连接盒34外壁的连接轴42，连接轴42的一端固定连接有相机主体43，连接轴42的另一端固定连接有温湿度传感模块44，工作时，通过设置连接轴42，有利于当在通过巡检机器人对环境进行检测时，为了提高相机、温湿度传感模块44和烟雾传感模块的检测角度的调节，可以打开摆动伺服电机41通过锥形齿轮组4的转动，带动连接轴42的转动，连接轴42的转动，带动相机主体43和温湿度传感模块44进行角度调节，起到对环境检测角度调节便捷性的作用，同时该巡检云台支持开始、完成、安全等语音提示，采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术，实现语音交互与控制功能，并具有SLAM导航数据交互接口，支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议；且提供控制接口，实现模块化安装。

进一步的，连接轴42通过摆动伺服电机41和锥形齿轮组4与连接盒34之间构成旋转结构，连接轴42设置有两组，两组连接轴42的位置分布关于连接盒34的中心轴相对称，有利于摆动伺服电机41的驱动通过锥形齿轮组4的转动，带动连接轴42沿连接盒34的内壁转动，实现对相机角度有效调节的控制操作。

进一步的，相机主体43通过锥形齿轮组4和连接轴42与连接盒34之间构成摆动结构，有利于锥形齿轮组4的转动，通过连接轴42的连接，带动相机主体43沿连接盒34的外壁进行角度调节，起到巡检机器人对复杂环境检测便捷性的作用。

工作原理：在使用该一种巡检机器人云台时，首先，当在通过巡检机器人云台对环境进行检测时，为了提高对多种复杂环境的检测效果，可以根据检测环境的需要，打开电动推杆211通过伸缩杆213的连接，带动升降块212进行高度调节，并可以打开旋转伺服电机31通过蜗杆3的转动，带动蜗轮32进行转动，蜗轮32的转动，通过转轴33的连接，带动连接盒34进行水平方向的角度调节，进而起到对检测相机、温湿度传感模块44和烟雾传感模块进行竖直方向和水平方向的检测调节，达到对多种复杂环境监测便捷性的效果。

最后，当在通过巡检机器人对环境进行检测时，为了提高相机、温湿度传感模块44和烟雾传感模块的检测角度的调节，可以打开摆动伺服电机41通过锥形齿轮组4的转动，带动连接轴42的转动，连接轴42的转动，带动相机主体43和温湿度传感模块44进行角度调节，起到对环境检测角度调节便捷性的作用，同时该巡检云台支持开始、完成、安全等语音提示，采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术，实现语音交互与控制功能，并具有SLAM导航数据交互接口，支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议；且提供控制接口，实现模块化安装。

这就是该一种巡检机器人云台的工作原理。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种巡检机器人云台，包括云台主体(1)和设置在云台主体(1)外壁的调节机构(2)，其特征在于，所述调节机构(2)包括升降组件(21)；

所述升降组件(21)包括升降块(212)和伸缩杆(213)，所述云台主体(1)的顶部固定连接有控制盒(11)，所述控制盒(11)的内部固定连接有电动推杆(211)，所述电动推杆(211)的一端固定连接有与控制盒(11)外壁伸缩连接的升降块(212)，所述升降块(212)的底部固定连接有与控制盒(11)外壁固定连接的伸缩杆(213)，所述升降块(212)的内壁旋转连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)的一端固定连接有与升降块(212)外壁固定连接的旋转伺服电机(31)，所述蜗杆(3)的外壁啮合有与升降块(212)内壁旋转连接的蜗轮(32)，所述蜗轮(32)的旋转中心固定连接有延伸至升降块(212)外壁的转轴(33)，所述转轴(33)的顶部固定连接有连接盒(34)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述连接盒(34)的内壁旋转连接有锥形齿轮组(4)，所述锥形齿轮组(4)的外壁固定连接有与连接盒(34)外壁固定连接的摆动伺服电机(41)，所述锥形齿轮组(4)的旋转中心固定连接有延伸至连接盒(34)外壁的连接轴(42)，所述连接轴(42)的一端固定连接有相机主体(43)，所述连接轴(42)的另一端固定连接有温湿度传感模块(44)。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述升降块(212)通过电动推杆(211)和伸缩杆(213)与控制盒(11)之间构成升降结构，所述伸缩杆(213)设置有四组，四组所述伸缩杆(213)的位置均分布在升降块(212)的四周。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述蜗轮(32)通过旋转伺服电机(31)和蜗杆(3)与升降块(212)之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述连接盒(34)通过蜗轮(32)与转轴(33)之间构成转动结构，所述蜗轮(32)的旋转中心与转轴(33)的旋转处于同一水平面上。

6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述连接轴(42)通过摆动伺服电机(41)和锥形齿轮组(4)与连接盒(34)之间构成旋转结构，所述连接轴(42)设置有两组，两组所述连接轴(42)的位置分布关于连接盒(34)的中心轴相对称。

7.根据权利要求2所述的一种巡检机器人云台，其特征在于，所述相机主体(43)通过锥形齿轮组(4)和连接轴(42)与连接盒(34)之间构成摆动结构。