CN220435925U - 一种基于教育机器人的互动式教育设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于教育机器人的互动式教育设备，具体涉及教育设备领域，包括防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有调节机构，所述调节机构包括有第一电机、螺纹杆、螺纹套、升降杆、限位杆、固定座、球座、球套、学习机、显示屏和摄像头，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外壁固定连接有升降杆；本实用新型通过调节机构能够随意调节，在使用时需要调节高度时可以启动第一电机，然后可以对学习机的高度进行调节，根据需求可以随意调节，然后转动学习机可以让球套在球座上转动，然后对角度进行调节，然后由于球套为塑料材质，具有韧性，从而可以从球座上去取下。

Description

一种基于教育机器人的互动式教育设备

技术领域

本实用新型涉及教育设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于教育机器人的互动式教育设备。

背景技术

多媒体教学是指在教学过程中，根据教学目标和教学对象的特点，通过教学设计，合理选择和运用现代教学媒体，并与传统教学手段有机组合，共同参与教学全过程，以多种媒体信息作用于学生，形成合理的教学过程结构，达到最优化的教学效果；

经检索，现有专利(公开号：CN214705023U)公开了一种基于教育机器人的互动式教育系统，涉及教育设备技术领域。本实用新型系统包括有云端和一教育机器人，云端包括有储存模块和数据连接模块，储存模块储存有教学所需要的资料及学生的使用记录，数据连接模块用于将补充储存模块内数据、并用于将储存模块内的数据传输给教育机器人。本实用新型通过各个配件的配合能够根据学生的需求将装置固定在任意平面上，从而大大的提升装置的适用范围，通过各个模块的配合能够根据学生的需求对学生的功课和课外资料学习进行辅导，并能够对学生的试卷进行检测并评分，为学生提供极大的便利。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

现有的教育机器人的互动式教育是被通常是进行语音的交流来进行互动，而现有的教育机器人通常是类似于人形的只能显示屏，然后通过显示屏来进行操作学习，而显示屏的位置通常是固定在底座上的，因此在使用教育机器人的互动式教育设备时需要调节机构方便调节使用；

因此，针对上述问题提出一种基于教育机器人的互动式教育设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种基于教育机器人的互动式教育设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于教育机器人的互动式教育设备，包括防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有调节机构，所述调节机构包括有第一电机、螺纹杆、螺纹套、升降杆、限位杆、固定座、球座、球套、学习机、显示屏和摄像头，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆。

所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外壁固定连接有升降杆，所述升降杆的外壁固定连接有限位杆，所述升降杆的上端固定连接有固定座，所述固定座的上端固定连接有球座，所述球座的外壁活动贴合连接有球套，所述球套的上端固定连接有学习机，所述学习机的上面固定连接有显示屏，所述学习机的上面固定连接有摄像头。

优选的，所述防护壳的外壁固定连接有扬声器，所述防护壳的底端固定连接有底座，所述底座的内壁固定连接有移动机构。

优选的，所述升降杆外壁与防护壳的内壁为活动贴合连接，且升降杆在防护壳内做上下运动。

优选的，所述球座与球套之间为活动贴合连接，且球套为塑料材质。

优选的，所述球套与学习机之间为热熔连接，且球套为半圆形状。

优选的，所述移动机构包括有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有差速器，所述差速器的内部固定连接有传动杆。

优选的，所述传动杆的一端固定连接有传动履带轮，所述传动履带轮的外壁啮合连接有移动履带。

优选的，所述移动履带的内壁啮合连接有从动履带轮，所述从动履带轮的内壁通过轴承连接有支撑杆。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该一种基于教育机器人的互动式教育设备通过调节机构能够随意调节，在使用时需要调节高度时可以启动第一电机，然后第一电机会带动螺纹杆转动，然后螺纹杆转动时会通过螺纹套带动升降杆升降，升降杆在升降时限位杆会进行限位，然后可以对学习机的高度进行调节，根据需求可以随意调节，适用于不同高度的使用，然后转动学习机可以让球套在球座上转动，然后对角度进行调节，可以进行三百六十度的调节，然后由于球套为塑料材质，具有韧性，从而可以从球座上去取下，从而增加了使用的便捷，适用于不同场景的使用。

2、与现有技术相比，该一种基于教育机器人的互动式教育设备通过移动机构方便移动，在使用时可以学习的内容进行移动式互动，在使用时第二电机会带动传动轴转动，然后传动轴会通过差速器带动传动杆转动，然后传动杆可以通过传动履带轮带动移动履带转动，从而可以进行移动，在移动时由于差速器的作用可以进行原地转圈等动作，且移动履带可以增加与地面的接触面积，从而可以让该设备更加的稳定，从而可以增加互动的乐趣。

附图说明

图1为本实用新型剖视图。

图2为本实用新型调节机构剖视图。

图3为本实用新型调节机构立体结构示意图。

图4为本实用新型移动机构结构示意图。

附图标记为：1、防护壳；2、调节机构；3、底座；4、移动机构；5、扬声器；201、第一电机；202、螺纹杆；203、螺纹套；204、升降杆；205、限位杆；206、固定座；207、球座；208、球套；209、学习机；2010、显示屏；2011、摄像头；401、第二电机；402、传动轴；403、差速器；404、传动杆；405、传动履带轮；406、移动履带；407、从动履带轮；408、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图1至图3所示的一种基于教育机器人的互动式教育设备，包括防护壳1，防护壳1的内壁固定连接有调节机构2，调节机构2包括有第一电机201、螺纹杆202、螺纹套203、升降杆204、限位杆205、固定座206、球座207、球套208、学习机209、显示屏2010和摄像头2011，第一电机201的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆202。

螺纹杆202的外壁螺纹连接有螺纹套203，螺纹套203的外壁固定连接有升降杆204，升降杆204的外壁固定连接有限位杆205，升降杆204的上端固定连接有固定座206，固定座206的上端固定连接有球座207，球座207的外壁活动贴合连接有球套208，球套208的上端固定连接有学习机209，学习机209的上面固定连接有显示屏2010，学习机209的上面固定连接有摄像头2011。

其中：在使用时需要调节高度时可以启动第一电机201，然后第一电机201会带动螺纹杆202转动，然后螺纹杆202转动时会通过螺纹套203带动升降杆204升降，升降杆204在升降时限位杆205会进行限位，然后可以对学习机209的高度进行调节，根据需求可以随意调节，适用于不同高度的使用，然后转动学习机209可以让球套208在球座207上转动，然后对角度进行调节，可以进行三百六十度的调节，然后由于球套208为塑料材质，具有韧性，从而可以从球座207上去取下，从而增加了使用的便捷。

实施例二

在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，如图1至图4所示，详细见下文描述：

作为优选的实施方式，防护壳1的外壁固定连接有扬声器5，防护壳1的底端固定连接有底座3，底座3的内壁固定连接有移动机构4；进一步的，在使用时防护壳1与底座3可以对调节机构2与移动机构4进行防护，且外形更加好看，然后通过扬声器5可进行交流互动。

作为优选的实施方式，升降杆204外壁与防护壳1的内壁为活动贴合连接，且升降杆204在防护壳1内做上下运动；进一步的，升降杆204的升降可以带动学习机209上下移动。

作为优选的实施方式，球座207与球套208之间为活动贴合连接，且球套208为塑料材质；进一步的，球套208可以在球座207上转动，且球套208可以从球座207上取下。

作为优选的实施方式，球套208与学习机209之间为热熔连接，且球套208为半圆形状；进一步的，连接的更加稳定。

作为优选的实施方式，移动机构4包括有第二电机401，第二电机401的输出轴通过联轴器连接有传动轴402，传动轴402的一端固定连接有差速器403，差速器403的内部固定连接有传动杆404；进一步的，第二电机401可以通过传动轴402与差速器403来带动传动杆404转动，然后差速器403可以实现两端的传动杆404转速不一样。

作为优选的实施方式，传动杆404的一端固定连接有传动履带轮405，传动履带轮405的外壁啮合连接有移动履带406；进一步的，传动杆404通过传动履带轮405可以带动移动履带406移动。

作为优选的实施方式，移动履带406的内壁啮合连接有从动履带轮407，从动履带轮407的内壁通过轴承连接有支撑杆408；进一步的，从动履带轮407与支撑杆408可以从后端进行支撑。

本实用新型的工作过程如下：首先将该教育设备放置在需要工作的地方，然后在使用时需要调节高度时可以启动第一电机201，然后第一电机201会带动螺纹杆202转动，然后螺纹杆202转动时会通过螺纹套203带动升降杆204升降，升降杆204在升降时限位杆205会进行限位，然后可以对学习机209的高度进行调节，然后转动学习机209可以让球套208在球座207上转动，然后对角度进行调节，可以进行三百六十度的调节，然后由于球套208为塑料材质，具有韧性，从而可以从球座207上去取下，然后在使用时第二电机401会带动传动轴402转动，然后传动轴402会通过差速器403带动传动杆404转动，然后传动杆404可以通过传动履带轮405带动移动履带406转动，从而可以进行移动，在移动时由于差速器403的作用可以进行原地转圈等动作，且在使用时摄像头2011可以检测出到学习人员进行自动调节，然后通过扬声器5可以与学习人员进行交流，上述就是该一种基于教育机器人的互动式教育设备的工作原理。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于教育机器人的互动式教育设备，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的内壁固定连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括有第一电机(201)、螺纹杆(202)、螺纹套(203)、升降杆(204)、限位杆(205)、固定座(206)、球座(207)、球套(208)、学习机(209)、显示屏(2010)和摄像头(2011)，所述第一电机(201)的输出轴通过联轴器连接有螺纹杆(202)；

所述螺纹杆(202)的外壁螺纹连接有螺纹套(203)，所述螺纹套(203)的外壁固定连接有升降杆(204)，所述升降杆(204)的外壁固定连接有限位杆(205)，所述升降杆(204)的上端固定连接有固定座(206)，所述固定座(206)的上端固定连接有球座(207)，所述球座(207)的外壁活动贴合连接有球套(208)，所述球套(208)的上端固定连接有学习机(209)，所述学习机(209)的上面固定连接有显示屏(2010)，所述学习机(209)的上面固定连接有摄像头(2011)。

2.根据权利要求1所述的一种基于教育机器人的互动式教育设备，其特征在于：所述防护壳(1)的外壁固定连接有扬声器(5)，所述防护壳(1)的底端固定连接有底座(3)，所述底座(3)的内壁固定连接有移动机构(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于教育机器人的互动式教育设备，其特征在于：所述升降杆(204)外壁与防护壳(1)的内壁为活动贴合连接，且升降杆(204)在防护壳(1)内做上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于教育机器人的互动式教育设备，其特征在于：所述球座(207)与球套(208)之间为活动贴合连接，且球套(208)为塑料材质。

5.根据权利要求4所述的一种基于教育机器人的互动式教育设备，其特征在于：所述球套(208)与学习机(209)之间为热熔连接，且球套(208)为半圆形状。

6.根据权利要求2所述的一种基于教育机器人的互动式教育设备，其特征在于：所述移动机构(4)包括有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出轴通过联轴器连接有传动轴(402)，所述传动轴(402)的一端固定连接有差速器(403)，所述差速器(403)的内部固定连接有传动杆(404)。

7.根据权利要求6所述的一种基于教育机器人的互动式教育设备，其特征在于：所述传动杆(404)的一端固定连接有传动履带轮(405)，所述传动履带轮(405)的外壁啮合连接有移动履带(406)。

8.根据权利要求7所述的一种基于教育机器人的互动式教育设备，其特征在于：所述移动履带(406)的内壁啮合连接有从动履带轮(407)，所述从动履带轮(407)的内壁通过轴承连接有支撑杆(408)。