CN220867455U - 一种固定式清渣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于冶金机械技术领域，公开了一种固定式清渣机，包括底座、主臂、连接臂、伸缩臂一、伸缩臂二、连接架回转机构、液压锤连接架、液压锤、伸缩油缸一、伸缩油缸二、调整油缸和工具油缸，底座固定在结构梁上；主臂一端与底座上的回转机构铰接，另一端与连接臂铰接；连接臂一端与连接油缸连接，另一端与伸缩臂一的一端连接；伸缩臂一的另一端与伸缩油缸一连接；伸缩臂二的一端与伸缩油缸二固定，伸缩油缸二的另一端伸缩可以在伸缩臂一内伸缩。本实用新型提高了工作效率，从而节省人力、降低危险程度。
Description
技术领域
本实用新型属于冶金机械技术领域，尤其涉及一种固定式清渣机。
背景技术
冶金行业内高炉炼铁完成后，会在炉壁上结晶形成较厚的炉渣，目前清除炉渣的方法是靠人工通过电镐带动加长杆进行清除，该方法效率低、人员劳动强度大、危险程度高。
目前市场上有通用的固定式机械臂，但无可应用于高炉清渣的机械式清渣机，无法实现炉壁内废渣的清理。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种固定式清渣机,以解决靠人工通过电镐带动加长杆进行清除的方法效率低、人员劳动强度大、危险程度高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型的固定式清渣机的具体技术方案如下：
一种固定式清渣机，包括底座、主臂、连接臂、伸缩臂一、伸缩臂二、连接架回转机构、液压锤连接架、液压锤、伸缩油缸一、伸缩油缸二、调整油缸和工具油缸，底座固定在结构梁上；主臂一端与底座上的回转机构铰接，另一端与连接臂铰接；连接臂一端与连接油缸连接，另一端与伸缩臂一的一端连接；伸缩臂一的另一端与伸缩油缸一连接；伸缩臂二的一端与伸缩油缸二固定，伸缩油缸二的另一端伸缩可以在伸缩臂一内伸缩；伸缩臂二的一端与连接架回转机构连接；液压锤连接架一端与连接架回转机构连接，另一端设置有液压锤；调整油缸一端与连接架回转机构连接，另一端与伸缩臂二连接；工具油缸两端分别与液压锤连接架和液压锤铰接，实现液压锤姿态的调整。
进一步，所述底座上的回转机构可以±90°旋转。
进一步，所述连接架回转机构可以±180°旋转。
进一步，还包括俯仰油缸，俯仰油缸缸筒与底座上的回转机构连接，活塞杆端与主臂连接，活塞杆的伸出和缩回实现主臂的俯仰动作。
进一步，还包括连接油缸，连接油缸缸筒与主臂连接，活塞杆与连接臂连接。
进一步，所述液压锤连接架为焊接结构件。
进一步，所述连接架回转机构包括固定部分、回转减速机和旋转部分；固定部分上部设计与伸缩臂二和调整油缸连接的耳轴，下部与回转减速机相连；回转减速机为涡轮蜗杆减速机；旋转部分一侧与回转减速机连接，另一侧与液压锤连接架相连。
进一步，伸缩臂一为回字形焊接结构件，两端都未封闭，一端外侧与连接臂内壁滑动连接；另一端内侧与伸缩臂二滑动连接。
进一步，所述连接臂为回字形焊接结构件，内部为空腔结构，一端设计有铰接式耳轴与连接油缸通过销轴连接，该端下部设计耳轴与主臂耳轴连接。
进一步，主臂为回字形焊接结构件，两端设计有铰接式耳轴，一端与底座旋转部分连接，并通过俯仰油缸耳轴与俯仰油缸连接；另一端与连接臂一连接，并通过连接油缸耳轴与连接油缸连接。
本实用新型的固定式清渣机具有以下优点：固定式清渣机伸缩臂在炉内可以进行二级伸缩，从而使液压锤的工作范围达到炉内炉渣的清除范围；通过操作集成在液压油站上的操作手柄对清渣机各动作进行操作，从而实现对炉壁废渣的清除，提高了工作效率，从而节省人力、降低危险程度。
附图说明
图1为本实用新型的固定式清渣机结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为清渣机伸进高炉内示意图。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种固定式清渣机做进一步详细的描述。
如图1-图3所示，本实用新型的固定式清渣机，包括以下部分：底座1，主臂2，连接臂3，伸缩臂一4，伸缩臂二5，连接架回转机构6，液压锤连接架7，液压锤8，俯仰油缸9，连接油缸10，伸缩油缸一11，伸缩油缸二12，调整油缸13，工具油缸14。
其中:
(1)底座1，底座1为可旋转底座，由固定部分、回转减速机、旋转部分组成。固定部分与高炉平台的结构梁通过螺栓连接；中间旋转机构为涡轮蜗杆回转减速机；旋转部分为焊接结构底座，当回转减速机旋转时带动旋转底座旋转，从而实现整个装置的旋转。
(2)主臂2，主臂为回字形焊接结构件，两端设计有铰接式耳轴，一端与底座旋转部分连接，并通过俯仰油缸耳轴与俯仰油缸连接；另一端与连接臂一连接，并通过连接油缸耳轴与连接油缸连接。
(3)连接臂3，连接臂为回字形焊接结构件，内部为空腔结构，一端设计有铰接式耳轴，耳轴与连接油缸通过销轴连接，该端下部设计耳轴与主臂耳轴连接；另一端供伸缩臂一在连接臂内通过伸缩油缸一的伸缩实现伸缩臂一的伸缩动作。
(4)伸缩臂一4，伸缩臂一为回字形焊接结构件，两端都未封闭，一端外侧是在连接臂内伸缩；另一端内侧供伸缩臂二伸缩，属于过渡伸缩臂。
(5)伸缩臂二5，伸缩臂二为回字形焊接结构件，一端未封闭，外侧可在伸缩臂一内伸缩；另一端设计有耳轴，与连接架回转机构连接，并通过调整油缸耳轴与调整油缸连接。
(6)连接架回转机构6，连接架回转机构由固定部分、回转减速机、旋转部分组成。固定部分上部设计与伸缩臂二和调整油缸连接的耳轴，下部与回转减速机相连；回转减速机为涡轮蜗杆减速机；旋转部分一侧与回转减速机连接，另一侧与液压锤连接架相连。
(7)液压锤连接架7，为焊接结构件，起到与液压锤和工具油缸的连接作用。
(8)液压锤8，为清除炉壁炉渣的工具，液压锤通过连接架和工具油缸连接。
(9)俯仰油缸9，俯仰油缸缸筒与底座连接，活塞杆端与主臂连接，活塞杆的伸出和缩回实现主臂的俯仰动作。
(10)连接油缸10，连接油缸缸筒与主臂连接，活塞杆与连接臂连接，活塞杆的伸出和缩回实现连接臂的俯仰动作。
(11)伸缩油缸一11，伸缩油缸一缸筒与连接臂连接，活塞杆与伸缩臂一连接，活塞杆的伸出和缩回实现伸缩臂一在连接臂内伸缩动作。
(12)伸缩油缸二12，伸缩油缸二缸筒与伸缩臂一连接，活塞杆与伸缩臂二连接，活塞杆的伸出和缩回实现伸缩臂二在伸缩臂一内伸缩动作。
(13)调整油缸13，调整油缸缸筒与伸缩臂二连接，活塞杆与连接架回转机构连接，活塞杆的伸出和缩回用于实现连接架回转机构的姿态调整。
(14)工具油缸14，工具油缸缸筒与连接架回转机构连接，活塞杆与液压锤连接，活塞杆的伸出和缩回实现液压锤姿态的调整。
上述组成部件间的连接关系为：
底座固定在结构梁上；主臂通过销轴铰接在底座±90°旋转的回转机构上，并通过俯仰油缸连接；连接臂一端与主臂和连接油缸连接，另一端伸缩臂一穿入；伸缩臂一与伸缩油缸一固定，通过伸缩油缸一的伸缩可以在主臂内伸缩；伸缩臂二与伸缩油缸二固定，通过伸缩油缸二的伸缩可以在伸缩臂一内伸缩；伸缩臂二的另一端与连接架回转机构固定部分和调整油缸连接，连接架回转机构可以±180°旋转，从而实现液压锤连接架在±180°方向的旋转，调整油缸调整连接架回转机构姿态；连接架与液压锤铰接，同时工具油缸两端分别于连接架和液压锤铰接，实现液压锤姿态的调整。
本实施例固定式清渣机伸缩臂在炉内可以进行二级伸缩，从而使液压锤的工作范围达到炉内炉渣的清除范围。通过操作集成在液压油站上的操作手柄对清渣机各动作进行操作，从而实现对炉壁废渣的清除。
解决了由机械作业代替人工作业清除炉内高温炉渣的技术问题。同时解决了炉内清渣打击工具力度和频次不足的问题；解决了作业工具从炉口深入炉内作业距离远范围大，炉口尺寸受限导致伸缩难度大的问题。
虽然结合了附图描述了本实用新型的实施方式，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种固定式清渣机，其特征在于，包括底座、主臂、连接臂、伸缩臂一、伸缩臂二、连接架回转机构、液压锤连接架、液压锤、伸缩油缸一、伸缩油缸二、调整油缸和工具油缸，底座固定在结构梁上；主臂一端与底座上的回转机构铰接，另一端与连接臂铰接；连接臂一端与连接油缸连接，另一端与伸缩臂一的一端连接；伸缩臂一的另一端与伸缩油缸一连接；伸缩臂二的一端与伸缩油缸二固定，伸缩油缸二的另一端伸缩可以在伸缩臂一内伸缩；伸缩臂二的一端与连接架回转机构连接；液压锤连接架一端与连接架回转机构连接，另一端设置有液压锤；调整油缸一端与连接架回转机构连接，另一端与伸缩臂二连接；工具油缸两端分别与液压锤连接架和液压锤铰接，实现液压锤姿态的调整。
2.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述底座上的回转机构可以±90°旋转。
3.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述连接架回转机构可以±180°旋转。
4.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，还包括俯仰油缸，俯仰油缸缸筒与底座上的回转机构连接，活塞杆端与主臂连接，活塞杆的伸出和缩回实现主臂的俯仰动作。
5.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，还包括连接油缸，连接油缸缸筒与主臂连接，活塞杆与连接臂连接。
6.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述液压锤连接架为焊接结构件。
7.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述连接架回转机构包括固定部分、回转减速机和旋转部分；固定部分上部设计与伸缩臂二和调整油缸连接的耳轴，下部与回转减速机相连；回转减速机为涡轮蜗杆减速机；旋转部分一侧与回转减速机连接，另一侧与液压锤连接架相连。
8.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，伸缩臂一为回字形焊接结构件，两端都未封闭，一端外侧与连接臂内壁滑动连接；另一端内侧与伸缩臂二滑动连接。
9.根据权利要求1所述的固定式清渣机，其特征在于，所述连接臂为回字形焊接结构件，内部为空腔结构，一端设计有铰接式耳轴与连接油缸通过销轴连接，该端下部设计耳轴与主臂耳轴连接。
10.根据权利要求7所述的固定式清渣机，其特征在于，主臂为回字形焊接结构件，两端设计有铰接式耳轴，一端与底座旋转部分连接，并通过俯仰油缸耳轴与俯仰油缸连接；另一端与连接臂一连接，并通过连接油缸耳轴与连接油缸连接。
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