CN220866701U - 伺服牵引夹送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服牵引夹送装置，包括：底座和固定设置在底座上的左安装箱和右安装箱，设置在左安装箱和右安装箱之间上夹边辊和下夹边辊，所述的下夹边辊的两端分别通过下轴承座转动支撑在左安装箱和右安装箱上，所述下夹边辊的左端通过联轴器与伺服电机的电机轴相连接，所述的上夹边辊的左端通过左转动升降装置支撑在左安装箱上，所述的上夹边辊的右端通过右转动升降装置支撑在右安装箱上。优点是：采用伺服控制，结构稳定，调节方便，操作安全。

Description

伺服牵引夹送装置

技术领域

本实用新型涉及一种废膜收边技术领域，尤其涉及一种用于锂电池隔膜废边牵引装置。

背景技术

随着新能源技术的快速发展，锂电池的应用越来越多，锂电池隔膜是关键的内层组件之一。锂电池隔膜在生产过程中为了保证产品质量会通过裁切设备裁切产生的边料，为了避免这些边料对正常生产造成影响，需要同步将这些废膜边料统一收卷起来，在对废膜边料进行收集时就会使用到收边机。

利用现有的收边机在对废膜边料进行收集时，由于很难匹配锂电池隔膜生产线的速度导致进入收边机的废膜边料的张力不好控制，容易造成设备停机等情况出现，影响收边效果和收边质量，不能很好地满足企业的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服牵引夹送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：伺服牵引夹送装置，包括：底座和固定设置在底座上的左安装箱和右安装箱，设置在左安装箱和右安装箱之间上夹边辊和下夹边辊，所述的下夹边辊的两端分别通过下轴承座转动支撑在左安装箱和右安装箱上，所述下夹边辊的左端通过联轴器与伺服电机的电机轴相连接，所述的上夹边辊的左端通过左转动升降装置支撑在左安装箱上，所述的上夹边辊的右端通过右转动升降装置支撑在右安装箱上，所述左转动升降装置与右转动升降装置的结构相同，所述左转动升降装置的结构包括：与所述上夹边辊的左端相连接的升降轴承座、与升降轴承座相连接的升降滑动座、固定设置在左安装箱上的升降气缸和设置在左安装箱上的升降滑轨，所述升降轴承座通过升降滑动座滑动设置在升降滑轨上，在所述升降气缸的活塞杆端部设置有螺纹连接段，在所述升降轴承座的上端通过固定螺钉固定连接有连接螺套，在所述连接螺套内设置有与螺纹连接段相配合的螺纹孔，所述升降气缸的活塞杆通过连接螺套、升降轴承座、升降滑动座带动上夹边辊在升降滑轨上滑动，实现上夹边辊和下夹边辊之间张开和夹紧。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述螺纹连接段与连接螺套的连接处套设置有锁紧螺母，可以使螺纹连接段与锁紧螺母之间的连接更加牢靠。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述伺服电机通过电机三角支架固定在左安装箱上，所述升降气缸通过气缸三角支架固定设置在左安装箱上。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述底座的底部四个角上安装有移动轮。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述上夹边辊和下夹边辊的直径为150mm，所述上夹边辊和下夹边辊的宽度为300mm。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述伺服电机采用1.3KW伺服电机。

本实用新型的优点是：采用伺服控制，结构稳定，调节方便，操作安全，将本实用新型伺服牵引夹送装置放在收边机的前面对锂电池隔膜生产线裁切下来的废膜边料进行牵引，保证进入收边机中废膜边料的张力和速度，从而保证收边机不停机运转，确保收边质量和效率，满足企业安全生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型伺服牵引夹送装置的结构示意图。

图2为本实用新型伺服牵引夹送装置的侧视结构示意图。

图3为图2的A部分放大图。

图中：1、底座，2、左安装箱，3、右安装箱，4、上夹边辊，5、下夹边辊，6、下轴承座，7、左转动升降装置，8、右转动升降装置，71、升降轴承座，72、升降滑动座，73、升降气缸，74、升降滑轨，75、活塞杆，76、螺纹连接段，77、固定螺钉，78、连接螺套，79、螺纹孔，9、联轴器，10、伺服电机，11、电机轴，12、锁紧螺母，13、电机三角支架，14、气缸三角支架，15、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，伺服牵引夹送装置，包括：底座1和固定设置在底座1上的左安装箱2和右安装箱3，设置在左安装箱2和右安装箱3之间上夹边辊4和下夹边辊5，所述的下夹边辊5的两端分别通过下轴承座6转动支撑在左安装箱2和右安装箱3上，所述下夹边辊5的左端通过联轴器9与伺服电机10的电机轴11相连接，所述的上夹边辊4的左端通过左转动升降装置7支撑在左安装箱2上，所述的上夹边辊4的右端通过右转动升降装置8支撑在右安装箱3上，所述左转动升降装置7与右转动升降装置8的结构相同，所述左转动升降装置7的结构包括：与所述上夹边辊4的左端相连接的升降轴承座71、与升降轴承座71相连接的升降滑动座72、固定设置在左安装箱2上的升降气缸73和设置在左安装箱2上的升降滑轨74，所述升降轴承座71通过升降滑动座72滑动设置在升降滑轨74上，在所述升降气缸73的活塞杆75端部设置有螺纹连接段76，在所述升降轴承座71的上端通过固定螺钉77固定连接有连接螺套78，在所述连接螺套78内设置有与螺纹连接段76相配合的螺纹孔79，所述升降气缸73的活塞杆75通过连接螺套78、升降轴承座71、升降滑动座72带动上夹边辊4在升降滑轨74上滑动，实现上夹边辊4和下夹边辊5之间张开和夹紧。

如图3所示，在本实施例中，在所述螺纹连接段76与连接螺套78的连接处套设置有锁紧螺母12，可以使螺纹连接段76与锁紧螺母12之间的连接更加牢靠。

如图1所示，在本实施例中，所述伺服电机10通过电机三角支架13固定在左安装箱2上，如图2所示，在本实施例中，所述升降气缸73通过气缸三角支架14固定设置在左安装箱2上，使装置整体固定效果好。

如图1、图2所示，在本实施例中，在所述底座1的底部四个角上安装有移动轮15，使装置移动方便。

如图1所示，在本实施例中，所述上夹边辊4和下夹边辊5的直径为150mm，所述上夹边辊4和下夹边辊5的宽度为300mm。

如图1，在本实施例中，所述伺服电机10采用1.3KW伺服电机，具体可以采用1.3KW汇川伺服电机。

使用时，将本实用新型伺服牵引夹送装置放在收边机的前面对锂电池隔膜生产线裁切下来的废膜边料进行牵引，通过控制装置控制升降气缸73，升降气缸73的活塞杆75通过连接螺套78、升降轴承座71、升降滑动座72带动上夹边辊4在升降滑轨74上滑动，实现上夹边辊4和下夹边辊5之间张开和夹紧，上夹边辊4向下滑动与下夹边辊5对穿过的废膜边料进行夹紧，通过控制装置控制伺服电机10，伺服电机10工作带动下夹边辊5旋转，下夹边辊5带动与其夹紧的上夹边辊4一起旋转，对废膜边料进行牵引，保证进入收边机中废膜边料的张力和速度，从而保证收边机不停机运转，确保收边质量和效率，满足企业安全生产的要求。

Claims (6)

1.伺服牵引夹送装置，其特征在于：包括：底座（1）和固定设置在底座（1）上的左安装箱（2）和右安装箱（3），设置在左安装箱（2）和右安装箱（3）之间上夹边辊（4）和下夹边辊（5），所述的下夹边辊（5）的两端分别通过下轴承座（6）转动支撑在左安装箱（2）和右安装箱（3）上，所述下夹边辊（5）的左端通过联轴器（9）与伺服电机（10）的电机轴（11）相连接，所述的上夹边辊（4）的左端通过左转动升降装置（7）支撑在左安装箱（2）上，所述的上夹边辊（4）的右端通过右转动升降装置（8）支撑在右安装箱（3）上，所述左转动升降装置（7）与右转动升降装置（8）的结构相同，所述左转动升降装置（7）的结构包括：与所述上夹边辊（4）的左端相连接的升降轴承座（71）、与升降轴承座（71）相连接的升降滑动座（72）、固定设置在左安装箱（2）上的升降气缸（73）和设置在左安装箱（2）上的升降滑轨（74），所述升降轴承座（71）通过升降滑动座（72）滑动设置在升降滑轨（74）上，在所述升降气缸（73）的活塞杆（75）端部设置有螺纹连接段（76），在所述升降轴承座（71）的上端通过固定螺钉（77）固定连接有连接螺套（78），在所述连接螺套（78）内设置有与螺纹连接段（76）相配合的螺纹孔（79），所述升降气缸（73）的活塞杆（75）通过连接螺套（78）、升降轴承座（71）、升降滑动座（72）带动上夹边辊（4）在升降滑轨（74）上滑动，实现上夹边辊（4）和下夹边辊（5）之间张开和夹紧。

2.根据权利要求1所述的伺服牵引夹送装置，其特征在于：在所述螺纹连接段（76）与连接螺套（78）的连接处套设置有锁紧螺母（12）。

3.根据权利要求2所述的伺服牵引夹送装置，其特征在于：所述伺服电机（10）通过电机三角支架（13）固定在左安装箱（2）上，所述升降气缸（73）通过气缸三角支架（14）固定设置在左安装箱（2）上。

4.根据权利要求1所述的伺服牵引夹送装置，其特征在于：在所述底座（1）的底部四个角上安装有移动轮（15）。

5.根据权利要求1所述的伺服牵引夹送装置，其特征在于：所述上夹边辊（4）和下夹边辊（5）的直径为150mm，所述上夹边辊（4）和下夹边辊（5）的宽度为300mm。

6.根据权利要求1所述的伺服牵引夹送装置，其特征在于：所述伺服电机（10）采用1.3KW伺服电机。