CN220866605U - 特种钢的棒料输料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型申请提供的特种钢的棒料输料系统，包括支架、上料组件、分料组件、振动机构和接收组件；分料组件包括传输槽、隔板、分料槽和挡板机构，分料槽内设置有若干个相互平行的条形空槽；隔板沿传输槽的长度方向设置在传输槽的槽底面上，分料槽设置在隔板的一侧；挡板机构上设置有可开启的挡板，挡板的一角设置有开口；振动机构设置在传输槽上，传输槽连接在支架上，上料组件位于传输槽的第一端。本实用新型提供的特种钢的棒料输料系统通过在可振动的传输槽内设置分料槽，可通过传输槽大量分拣棒状原料，也可通过分料槽少量分拣棒状原料，在接近批次原材料重量时，通过挡板机构关闭传输槽，只留下分料槽，能够做到棒料的全自动化分拣。

Description

特种钢的棒料输料系统

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是涉及一种特种钢的棒料输料系统。

背景技术

钢材是现代工业的基础，随着我国探索领域的不断扩大和深入，对于钢材的要求也更加严格和细致，由此产生对超高强度钢和特种钢需求的爆发。冶炼这种钢材，需要严格控制材料中各种成分的种类和配比，对于原料的控制也就相应严格起来。我司客户是国内有名的钢材冶炼生产企业，冶炼特种钢材和超高强度钢所需要的原材料都是具有特定形状的，比如棒状。

为了实现对原材料成分的严格控制，除了使用材料成分确定和均一的原材料，还需要控制每炉钢所需要的原料总重量。依靠人工分拣和称重，显然能够解决这一技术问题，但是这无法满足产业升级所需要的全自动化生产要求，因此必须提供一套自动化精确化棒状原材料分拣和输料系统。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种特种钢的棒料输料系统。

本实用新型申请提供的特种钢的棒料输料系统，包括支架、上料组件、分料组件、振动机构和接收组件；

所述分料组件包括传输槽、隔板、分料槽和挡板机构，所述分料槽内设置有若干个相互平行的条形空槽；所述隔板沿所述传输槽的长度方向设置在所述传输槽的槽底面上，所述分料槽设置在所述隔板的一侧；所述挡板机构上设置有可开启的挡板，所述挡板的一角设置有开口，所述开口正对所述分料槽；

所述振动机构设置在所述传输槽上，所述传输槽连接在所述支架上，所述上料组件位于所述传输槽的第一端，所述接收组件位于所述传输槽的第二端的下方。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括第一连接架和料斗，所述料斗的出料口处设置有可开合的封板，所述料斗通过所述第一连接架连接在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述分料组件还包括若干个弹簧连接件，所述传输槽通过所述弹簧连接件悬挂在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述分料槽为设置有2～3道凹槽的波形板，所述波形板贴合在所述传输槽的槽底面上，所述波形板的一侧边沿连接在所述传输槽的槽壁上，另一侧边沿连接在所述隔板上。

在其中一个实施例中，所述分料槽由若干段棱状凸起部围成，所述棱状凸起部的顶端朝向所述传输槽的第一端倾斜，所述棱状凸起部形成的断续线段逐渐向所述传输槽的第二端收缩并与所述隔板的一端连接。

在其中一个实施例中，所述接收组件包括称重机构，所述称重机构用于称量所述接收组件的重量。

在其中一个实施例中，所述接收组件包括过渡承接机构和转运机构，所述过渡承接机构位于所述转运机构与所述传输槽的第二端之间。

在其中一个实施例中，所述过渡承接机构包括承接斗、封盖和往复移动部，所述往复移动部与所述封盖连接，可使所述封盖在所述承接斗的出口处开合。

在其中一个实施例中，所述振动机构包括振动电机、偏心飞轮和第二连接架，所述第二连接架倾斜设置在所述传输槽外侧底部，所述振动电机的动力输出轴上安装有所述偏心飞轮，所述振动电机连接在所述第二连接架的最低端。

在其中一个实施例中，所述振动机构还包括横梁和悬吊弹簧，所述振动电机通过所述悬吊弹簧连接在所述横梁上，所述横梁连接在所述支架上。

本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本实用新型提供的特种钢的棒料输料系统通过在可振动的传输槽内设置分料槽，可通过传输槽大量分拣棒状原料，也可通过分料槽少量分拣棒状原料，在接近批次原材料重量时，通过挡板机构关闭传输槽，只留下分料槽，能够做到棒料的全自动化分拣，同时兼顾效率和精确性。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中特种钢的棒料输料系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中特种钢的棒料输料系统的第一视角部分立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中特种钢的棒料输料系统的第二视角部分立体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中特种钢的棒料输料系统的第三视角平面结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中特种钢的棒料输料系统的第四视角平面结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中特种钢的棒料输料系统的第五视角平面结构示意图；

图7为本实用新型又一实施例中特种钢的部分棒料输料系统的第三视角平面结构示意图。

附图标记说明：

100-支架，200-上料组件，300-分料组件，400-振动机构，500-接收组件；

210-第一连接架，220-料斗；

310-传输槽，320-隔板，330-分料槽，340-挡板机构，350-弹簧连接件；

331-棱状凸起部，341-挡板，342-伸缩驱动部，343-开口；

410-振动电机，420-第二连接架，430-横梁，440-悬吊弹簧；

510-过渡承接机构，520-转运机构；511-承接斗，512-封盖，513-往复移动部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的可能的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本实用新型的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本实用新型的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本实用新型申请提供的特种钢的棒料输料系统，如图1和图2所示，主要的零部件包括支架100、上料组件200、分料组件300、振动机构400和接收组件500。本申请只描述有改进或优化的结构或零部件，对于必须且常见的部分做了省略，但并不意味着这些未描述的部分不重要或者不清楚。支架100是设置各个功能零件的支撑零件，通过支架100将各零部件组装起来安装在车间的生产线上。上料组件200用于将原材料棒料不断输入道分料组件300内，振动机构400则负责提供前进动力，驱使棒料在振动的作用下，不断从分料组件300的一端向另一端行进，在行进过程中通过分料组件300进行分组。接收组件500用于接收被分料组件300传输的棒料，并在一批次的原材料达到预设重量之后，可方便地被整体运输移走。

分料组件300包括传输槽310、隔板320、分料槽330和挡板机构340，分料槽330内设置有若干个相互平行的条形空槽；隔板320沿传输槽310的长度方向设置在传输槽310的槽底面上，分料槽330设置在隔板320的一侧；挡板机构340上设置有可开启的挡板341，挡板341的一角设置有开口343，开口343正对分料槽330。由于特种钢的棒料基本上都是均匀的，材质均匀，重量也基本均匀，一锅钢水，可能有800公斤，为了确保材料成分误差尽可能小，也就需要称量时对原料的重量做到尽可能精确。但是，800公斤的棒料要分拣较长的时间，如果为了精确，一根两根地输送道接收组件500内，那这个效率实在太低，根本不符合自动化改造的意义。由此，分料槽330只是传输槽310中的一部分，或者说较小的一部分，隔板320将传输槽310分割成两部分，其中一部分走大部分的棒料，小部分经分料槽330行进。当接收组件500中棒料总重接近800公斤时，通过挡板机构340关闭传输槽310中除分料槽330的部分，只留分料槽330继续运行，通过精确的少量棒料调整接收组件500中棒料的总重，确保最后接收组件500中棒料按照精确份量批次转移。

振动机构400设置在传输槽310上，传输槽310连接在支架100上，上料组件200位于传输槽310的第一端，接收组件500位于传输槽310的第二端的下方。

实际上，本申请提供的特种钢的棒料输料系统必然用到自动化的控制器件，例如装载有自动化运行控制系统的处理器或控制器，控制器控制振动机构400和挡板机构340以及接收组件500的运行，可以接收来自接收组件500的信号，控制振动机构400运行或停止，控制挡板机构340下放或拉起。从硬件角度而言，控制器或处理器可以是CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本实用新型公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

本实用新型提供的特种钢的棒料输料系统通过在可振动的传输槽310内设置分料槽330，可通过传输槽310大量分拣棒状原料，也可通过分料槽330少量分拣棒状原料，在接近批次原材料重量时，通过挡板机构340关闭传输槽310，只留下分料槽330，能够做到棒料的全自动化分拣，同时兼顾效率和精确性。

可选的，在本申请的一个实施例中，如图2～图4所示，上料组件200包括第一连接架210和料斗220，料斗220的出料口处设置有可开合的封板，料斗220通过第一连接架210连接在支架100上。上料组件200需要便于采用叉车运输，同时也方便堆垛存放，以节省有限的工作空间，再者还需要能够实现方便轻巧地进行封板的开合，便于料斗220中棒料的输出。

可选的，在本实用新型申请的一个实施例中，如图2和图6所示，分料组件300还包括若干个弹簧连接件350，传输槽310通过弹簧连接件350悬挂在支架100上。图中仅展示部分弹簧连接件350，但并不影响分料组件300的具体结构样式和具体功能。通过弹簧连接件350，使得被振动机构400带动而振动的分料组件300动力更足，更具弹性，使用寿命也相应提高。

可选的，在本实用新型申请的另一个实施例中，如图3和图5所示，分料槽330为设置有2～3道凹槽的波形板，波形板贴合在传输槽310的槽底面上，波形板的一侧边沿连接在传输槽310的槽壁上，另一侧边沿连接在隔板320上。分料槽330的具体形状可以有多种，波形板只是其中一种情况，另外比如分料槽330是由一个或两个相互平行的竖板隔成的。采用波形板，主要是可以采用一体冲压或压铸的方式生产。

可选的，在本实用新型申请的又一个实施例中，如图7所示，分料槽330由若干段棱状凸起部331围成，棱状凸起部331的顶端朝向传输槽310的第一端倾斜，棱状凸起部331形成的断续线段逐渐向传输槽310的第二端收缩并与隔板320的一端连接。棱状凸起部331具有两个倾斜顶端面形成的背脊，该背脊倾斜，朝向传输槽310第一端的方向低，线性升高，朝向传输槽310第二端的方向高，以便于运动中的棒料能够随机被棱状凸起部331分到左边或右边，如果分到左边，可能会从分料槽330中经过，向传输槽310的第二端运动并从挡板的开口漏出。多段棱状凸起部331所形成的断续线与传输槽310的一侧形成一个喇叭口的形状，该喇叭口的大口在传输槽310的第一端，小口或出口在传输槽310的第二端，棱状凸起部331可以无缝焊接到传输槽310的槽底面上。采用本实施例中的分料槽330，棱状凸起部331起到导引和分流的作用，可以使得棒料被分流到分料槽330中的更流畅，基本上能确保棒料连续不断地从开口出漏出，同时也不影响传输槽310其他部分的棒料的传输。可选的，在某些实现方式中，在多段棱状凸起部331所形成的断续线与所述传输槽310的一侧面之间的分料槽330内还设置有至少一段棱状凸起部331，进一步对进入分料槽330内的棒料进行分流，避免分料槽330内棒料拥堵。

可选的，在本实用新型申请的一个实施例中，如图2～图4所示，挡板机构340还包括伸缩驱动部342，挡板341的两端铰接在支架100上，伸缩驱动部342的伸缩轴连接在挡板341上。挡板341可绕铰接处旋转，旋转范围可以是30～90°，具体根据棒料的直径和长度确定，采用侧面旋转开合的方式，可以方便地阻挡不断伸出的棒料，并且，总是存在有棒料半身离开分料组件300的情况，此时挡板341不可能完全合上贴在传输槽310的第二端端口处，此时也需控制器根据实际情况调整伸缩驱动部342的收缩力度和进度，避免相关零部件损坏。

可选的，在本申请的又一个实施例中，接收组件500包括称重机构(图中未示出)，称重机构用于称量接收组件500的重量。称重机构的数据会传输给控制器，控制器根据该项数据，决定何时开启挡板机构340，何时关闭振动机构400，何时可令接收组件500被转移。称重机构需要能够耐受棒料的冲击。

可选的，结合前述的实施例，在本申请一个实施例的某一具体实现方式中，如图1所示，接收组件500包括过渡承接机构510和转运机构520，过渡承接机构510位于转运机构520与传输槽310的第二端之间。通过一过渡承接机构510，可以在分料组件300较高时，此种设计常见于批次用料较大的场合，分担从分料组件300上掉落的棒料对最低处接收组件500的冲击。过渡承接机构510相当于将原本一级的接收组件500改造成两级接收。

可选的，结合上述的实施例，在本申请一个实施例的另一种实现方式中，如图2和图5所示，过渡承接机构510包括承接斗511、封盖512和往复移动部513，往复移动部513与封盖512连接，可使封盖512在承接斗511的出口处开合。封盖512可以采用类似抓斗的结构，方便快速收拢和放开。

可选的，在本实用新型申请的一个实施例中，如图2所示，振动机构400包括振动电机410、偏心飞轮和第二连接架420，第二连接架420倾斜设置在传输槽310外侧底部，振动电机410的动力输出轴上安装有偏心飞轮，振动电机410连接在第二连接架420的最低端。

可选的，在本实用新型申请的又一个实施例中，如图2所示，振动机构400还包括横梁430和悬吊弹簧440，振动电机410通过悬吊弹簧440连接在横梁430上，横梁430连接在支架100上。通过悬吊弹簧440，提升振动电机410的振动效果，在提升振动幅度的情况下，也不容易损坏振动电机410。

本申请提供的特种钢的棒料输料系统工作过程如下：

上料组件中装载了足够的棒料，料斗的出料口处封板移开，棒料从料斗中掉落道分料组件的传输槽的第一端。传输槽在振动机构的带动下，以一定频率振动运行，棒料在传输槽内由第一端向第二端振动运行，少部分经过分料槽，大部分经分料槽之外的传输槽到达第二端，跌落到接收组件中。接收组件中的传感器，比如称重机构，监测接收组件中的重量变化，到达某一特定数值时，控制器接收到该信号，控制挡板机构运行，其中的挡板逐渐关闭，只留下分料槽处还能继续传输棒料，小幅度逐渐调整接收组件中的棒料总重，直至达到精确的需求用量。控制器控制振动机构停止运行，棒料停止从分料槽中传输。释放或者允许接收组件被转移，完成一个批次的原材料棒料的分拣。

本技术领域技术人员可以理解，本申请中已经讨论过的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种特种钢的棒料输料系统，其特征在于，包括支架、上料组件、分料组件、振动机构和接收组件；

所述分料组件包括传输槽、隔板、分料槽和挡板机构，所述分料槽内设置有若干个条形空槽；所述隔板沿所述传输槽的长度方向设置在所述传输槽的槽底面上，所述分料槽设置在所述隔板的一侧；所述挡板机构上设置有可开启的挡板，所述挡板的一角设置有开口，所述开口正对所述分料槽；

所述振动机构设置在所述传输槽上，所述传输槽连接在所述支架上，所述上料组件位于所述传输槽的第一端，所述接收组件位于所述传输槽的第二端的下方。

2.根据权利要求1所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述上料组件包括第一连接架和料斗，所述料斗的出料口处设置有可开合的封板，所述料斗通过所述第一连接架连接在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述分料组件还包括若干个弹簧连接件，所述传输槽通过所述弹簧连接件悬挂在所述支架上。

4.根据权利要求1所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述分料槽为设置有2～3道凹槽的波形板，所述波形板贴合在所述传输槽的槽底面上，所述波形板的一侧边沿连接在所述传输槽的槽壁上，另一侧边沿连接在所述隔板上。

5.根据权利要求1所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述分料槽由若干段棱状凸起部围成，所述棱状凸起部的顶端朝向所述传输槽的第一端倾斜，所述棱状凸起部形成的断续线段逐渐向所述传输槽的第二端收缩并与所述隔板的一端连接。

6.根据权利要求1所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述接收组件包括称重机构，所述称重机构用于称量所述接收组件的重量。

7.根据权利要求1所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述接收组件包括过渡承接机构和转运机构，所述过渡承接机构位于所述转运机构与所述传输槽的第二端之间。

8.根据权利要求7所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述过渡承接机构包括承接斗、封盖和往复移动部，所述往复移动部与所述封盖连接，可使所述封盖在所述承接斗的出口处开合。

9.根据权利要求1所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述振动机构包括振动电机、偏心飞轮和第二连接架，所述第二连接架倾斜设置在所述传输槽外侧底部，所述振动电机的动力输出轴上安装有所述偏心飞轮，所述振动电机连接在所述第二连接架的最低端。

10.根据权利要求9所述的特种钢的棒料输料系统，其特征在于，所述振动机构还包括横梁和悬吊弹簧，所述振动电机通过所述悬吊弹簧连接在所述横梁上，所述横梁连接在所述支架上。