CN220866582U - 一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，包括存放箱、机械臂与支撑架，所述固定套的外表面开设有四个等距离排列的限位槽，所述固定套的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有四个等距离排列的限位块，通过设置转动盘、限位块、固定盘、滑动条、移动柱等部件，通过PLC控制转动杆转动的同时带动限位块转动，同时带动转动盘，通过弧形槽与移动柱之间滑动，又通过移动柱与滑动条之间固定，将滑动条均匀散开，通过滑动条将支撑条顶开，进而达到了本装置能够通过弧形槽与移动柱之间的滑动配合实现对码放整齐的线缆盘进行定心撑紧固定的效果，同时将码放的方向设为水平，方便人们存放和拿取，减轻了工人们的劳动强度。

Description

一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置

技术领域

本实用新型涉及线缆盘叠加码放技术领域，具体为一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，线缆主要由pvc塑料粒子加工护套绝缘以及各种规格的铜丝绞合成缆。

经过检索，公告号为CN212558462U的中国专利公开的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，其技术要点在于：包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定安装有气缸，气缸的输出轴固定连接有安装箱，安装箱的顶端转动安装有第一转轴，安装箱内固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴与第一转轴固定连接，第一转轴的顶端固定连接有水平设置的连接杆，连接杆的底端远离第一转轴的一侧固定连接有抓取箱，抓取箱的顶端内壁上固定安装有第二旋转电机。本实用新型结构巧妙，使用方便，能够到自动的将传送带上的线缆盘取下，并码放到物流托盘上，能够使得装运速度更快，能够自动稳定的夹紧固定线缆盘，并在移动至合适位置松开，能够有效的节约劳动力，提高码放效率。

上述方案中解决了现有技术中主要通过人工进行叠加摆放，不仅会耗费大量劳动力成本，且码放效率较低的问题，但是因为线缆盘为圆盘形状，当码放在一起时，无法做到将其自定心码放并进行固定的情况下，很容易就会发生塌陷事件，并且码放时大多数为竖直码放，就会产生码放容易，拿取很困难的缺点，徒增劳动强度。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对上述背景技术中对现有技术存在无法自定心夹持固定和不便于存放拿取的不足和缺陷。

本实用新型公开的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，包括存放箱、机械臂与支撑架，所述存放箱的内侧壁固定连接有固定套，所述固定套的外表面开设有四个等距离排列的限位槽，所述固定套的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有四个等距离排列的限位块，每个所述限位块的外表面均与相对应的限位槽滑动连接，每个所述限位块的外表面均固定连接有转动盘，每个所述转动盘的内部均开设有等距离排列的弧形槽，所述固定套的外表面固定连接有四个等距离排列的固定盘，每个所述固定盘靠近转动盘的一面均开设有等距离排列的滑动槽，每个所述滑动槽的内壁均滑动连接有滑动条，每个所述滑动条靠近转动盘的一面均固定连接有移动柱，每个所述移动柱的外表面均与相对应的弧形槽的内壁滑动连接。

进一步的，所述存放箱的内部设有等距离排列的支撑条，每个所述支撑条的内壁均与相对应的滑动条的外表面固定连接，所述固定套的另一端固定连接有限位片。

进一步的，所述存放箱的底面固定连接有两个等距离排列的支撑块，所述存放箱的内壁固定连接有保护层，所述存放箱与保护层的外表面均开设有四个等距离排列的通风槽。

进一步的，所述支撑架的正面与背面均固定连接有挡板一，所述支撑架的上方设有三个等距离排列的滚筒和传送带，每个所述滚筒的两端均与相对应的挡板一相互靠近的一面转动连接。

进一步的，每个所述滚筒的外表面均与传送带的内壁传动连接，所述传送带的上表面设置有等距离排列的线缆盘。

进一步的，所述支撑架的左侧面固定连接有挡板二，所述挡板二的右侧面固定连接有四个等距离排列的弹簧。

进一步的，所述挡板二的右侧设有减震板，每个所述弹簧的另一端均与减震板的左侧面固定连接，所述机械臂的外表面固定连接有夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置转动盘、限位块、固定盘、滑动条、移动柱等部件，通过PLC控制转动杆转动的同时带动限位块转动，同时带动转动盘，通过弧形槽与移动柱之间滑动，又通过移动柱与滑动条之间固定，将滑动条均匀散开，通过滑动条将支撑条顶开，进而达到了本装置能够通过弧形槽与移动柱之间的滑动配合实现对码放整齐的线缆盘进行定心撑紧固定的效果，同时将码放的方向设为水平，方便人们存放和拿取，减轻了工人们的劳动强度。

2、本实用新型通过设置挡板二、弹簧、减震板、滚筒、挡板一等部件，通过PLC控制滚筒转动带动传送带实现传动效果，将线缆盘从传送带的上表面传送至机械臂设置好的位置，并放置挡板二限位，通过弹簧与减震板之间的配合，实现减震缓冲，设置挡板一对线缆盘进行限位，进而达到了本装置能够通过弹簧与减震板之间的配合实现对传送来的线缆盘进行减震缓冲的效果，可以防止线缆盘在传送过程中出现碰撞导致损坏的现象。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体三维结构图；

图2为本实用新型支撑架上方结构图；

图3为本实用新型存放箱内部结构图；

图4为本实用新型转动盘内部结构图；

图5为本实用新型固定套内部结构图；

图中：1、存放箱；2、机械臂；3、支撑架；4、固定套；5、限位槽；6、转动杆；7、限位块；8、转动盘；9、弧形槽；10、固定盘；11、滑动槽；12、滑动条；13、支撑条；14、移动柱；15、限位片；16、保护层；17、支撑块；18、通风槽；19、挡板一；20、滚筒；21、传送带；22、线缆盘；23、挡板二；24、弹簧；25、减震板；26、夹爪。

具体实施方式

以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图示起见，一些习知惯用的结构与组件在图示中将以简单的示意的方式绘示之。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本实用新型的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，包括存放箱1、机械臂2与支撑架3，存放箱1的内侧壁固定连接有固定套4，固定套4的外表面开设有四个等距离排列的限位槽5，固定套4的内壁转动连接有转动杆6，转动杆6的外表面固定连接有四个等距离排列的限位块7，每个限位块7的外表面均与相对应的限位槽5滑动连接，每个限位块7的外表面均固定连接有转动盘8，每个转动盘8的内部均开设有等距离排列的弧形槽9，固定套4的外表面固定连接有四个等距离排列的固定盘10，每个固定盘10靠近转动盘8的一面均开设有等距离排列的滑动槽11，每个滑动槽11的内壁均滑动连接有滑动条12，每个滑动条12靠近转动盘8的一面均固定连接有移动柱14，每个移动柱14的外表面均与相对应的弧形槽9的内壁滑动连接，设置存放箱1、机械臂2与支撑架3在地表，通过存放箱1的内部对固定套4进行定位并同时对其进行固定，开设出限位槽5使得限位块7仅在其内部移动，保证其传动距离，通过转动杆6固定限位块7，PLC对转动杆6进行动作，并且当转动杆6转动时带动限位块7，通过固定套4的外表面对四个转动盘8进行定位，并使其转动在固定套4的外表面，开设弧形槽9在转动盘8的内部，并且放置移动柱14，当弧形槽9转动时，移动柱14的运动轨迹随着弧形槽9的形状发生变化，形成扩张的效果，并且通过开设滑动槽11并放置滑动条12在其内部滑动，让其与移动柱14固定在一起，当移动柱14移动时，带动滑动条12动作，并且因为固定盘10与固定套4之间的固定关系，滑动条12仅在滑动槽11的方向进行移动。

请参阅图3，存放箱1的内部设有等距离排列的支撑条13，每个支撑条13的内壁均与相对应的滑动条12的外表面固定连接，固定套4的另一端固定连接有限位片15，通过存放箱1的内部放置支撑条13，并且将其与相对应的滑动条12进行固定，当多个滑动条12同时对其产生效果时对点位支撑使其更加牢固，放置限位片15固定在固定套4的一端，限位片15外部安装挡板，可以将存放箱1封闭，通过限位片15与挡板连接，使得固定套4有极好的同心度。

请参阅图3，存放箱1的底面固定连接有两个等距离排列的支撑块17，存放箱1的内壁固定连接有保护层16，存放箱1与保护层16的外表面均开设有四个等距离排列的通风槽18，当需要移动存放箱1时，因其内部放置多个线缆盘22，重量较大，放置支撑块17，并对其进行支撑使其与地面产生距离，使用货物运输车将其移动即可，保护层16可以对内部放置的线缆盘22起到支撑作用，同时对其进行保护，开设通风槽18可以使得内部处于干燥氛围，保证线缆盘22的干燥度。

请参阅图2，支撑架3的正面与背面均固定连接有挡板一19，支撑架3的上方设有三个等距离排列的滚筒20和传送带21，每个滚筒20的两端均与相对应的挡板一19相互靠近的一面转动连接，通过支撑架3对挡板一19进行固定，并且安装滚筒20在挡板一19之间，保证其不会脱落，通过PLC控制滚筒20转动，并且带动传送带21实现传动效果。

请参阅图2，每个滚筒20的外表面均与传送带21的内壁传动连接，传送带21的上表面设置有等距离排列的线缆盘22，当滚筒20与传送带21实现传动效果时，放置多个线缆盘22在传送带21的上表面进行传动，将其传递至机械臂2设置好的固定位置。

请参阅图2，支撑架3的左侧面固定连接有挡板二23，挡板二23的右侧面固定连接有四个等距离排列的弹簧24，通过设置挡板二23对传送来的线缆盘22进行限位至减震板25预设的位置，设置弹簧24，并且通过弹簧24的张力产生减震缓冲效果。

请参阅图1、图2，挡板二23的右侧设有减震板25，每个弹簧24的另一端均与减震板25的左侧面固定连接，机械臂2的外表面固定连接有夹爪26，放置减震板25与弹簧24进行连接，当线缆盘22传送到减震板25的位置时候，通过与减震板25接触，并将弹簧24进行压缩，产生减震效果，通过机械臂2固定夹爪26，方便对线缆盘22进行夹持。

在使用本实用新型时：通过PLC控制滚筒20转动带动传送带21实现传动效果，将线缆盘22传递至减震板25位置处，通过弹簧24进行减震缓冲，机械臂2带动夹爪26夹持线缆盘22，将其运送至支撑条13的外表面位置，并将其往里推送一段距离，当放置的线缆盘22足够多时，通过PLC控制转动杆6转动，并带动限位块7转动在限位槽5的内部，此时转动盘8随着限位块7转动，并通过弧形槽9带动移动柱14进行移动，移动柱14带动滑动条12在滑动槽11的内部滑动，并且带动相对应的支撑条13进行扩散，实现对多个线缆盘22同时定心并且撑紧进行固定，通过反向转动转动杆6即可令支撑条13收回，此时方便拿取线缆盘22。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，包括存放箱(1)、机械臂(2)与支撑架(3)，其特征在于：所述存放箱(1)的内侧壁固定连接有固定套(4)，所述固定套(4)的外表面开设有四个等距离排列的限位槽(5)，所述固定套(4)的内壁转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的外表面固定连接有四个等距离排列的限位块(7)，每个所述限位块(7)的外表面均与相对应的限位槽(5)滑动连接，每个所述限位块(7)的外表面均固定连接有转动盘(8)，每个所述转动盘(8)的内部均开设有等距离排列的弧形槽(9)，所述固定套(4)的外表面固定连接有四个等距离排列的固定盘(10)，每个所述固定盘(10)靠近转动盘(8)的一面均开设有等距离排列的滑动槽(11)，每个所述滑动槽(11)的内壁均滑动连接有滑动条(12)，每个所述滑动条(12)靠近转动盘(8)的一面均固定连接有移动柱(14)，每个所述移动柱(14)的外表面均与相对应的弧形槽(9)的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，其特征在于：所述存放箱(1)的内部设有等距离排列的支撑条(13)，每个所述支撑条(13)的内壁均与相对应的滑动条(12)的外表面固定连接，所述固定套(4)的另一端固定连接有限位片(15)。

3.根据权利要求1所述的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，其特征在于：所述存放箱(1)的底面固定连接有两个等距离排列的支撑块(17)，所述存放箱(1)的内壁固定连接有保护层(16)，所述存放箱(1)与保护层(16)的外表面均开设有四个等距离排列的通风槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，其特征在于：所述支撑架(3)的正面与背面均固定连接有挡板一(19)，所述支撑架(3)的上方设有三个等距离排列的滚筒(20)和传送带(21)，每个所述滚筒(20)的两端均与相对应的挡板一(19)相互靠近的一面转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，其特征在于：每个所述滚筒(20)的外表面均与传送带(21)的内壁传动连接，所述传送带(21)的上表面设置有等距离排列的线缆盘(22)。

6.根据权利要求1所述的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，其特征在于：所述支撑架(3)的左侧面固定连接有挡板二(23)，所述挡板二(23)的右侧面固定连接有四个等距离排列的弹簧(24)。

7.根据权利要求6所述的一种线缆加工用线缆盘叠加码放装置，其特征在于：所述挡板二(23)的右侧设有减震板(25)，每个所述弹簧(24)的另一端均与减震板(25)的左侧面固定连接，所述机械臂(2)的外表面固定连接有夹爪(26)。