CN220865681U - 一种火灾救援用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种火灾救援用无人机，包括：无人机主体；灭火组件，其设与所述无人机主体底部，所述灭火组件包括有存放盒、隔板以及多个灭火球。首先飞行到火灾现场，利用雷达人体存在传感器感应范围内是否有人体走动，同时通过带有的摄像头采集火灾现场的图像，以方便救援人员及时搜寻幸存人员，当需要灭火时，此时控制伺服电机工作，带动旋转盘转动，将导料口与出料口处于同一轴线上，此时灭火球便可顺着重力掉落到现场，然后与火接触破裂，干粉灭火剂向保护区快速喷射并迅速向四周弥漫，形成全淹没灭火状态，火焰在干粉灭火剂的物理和化学双重作用下被扑灭，在不影响人员安全的情况下，还能起到灭火作用，能够有效实现火灾救援质量。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种火灾救援用无人机。
背景技术
无人机具可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统；因为这些特点的存在，近年来无人机的应用范围也越来越广，广泛应用于航拍、农业、植保、快递运输、火灾救援、测绘、新闻报道、电力巡检、等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。
其中在火灾救援中所用到的无人机一般只作为勘察使用，即采集火灾现场内部的图像，以找到被困人员，但是找到被困人员的位置后扔需要救援人员进入火场进入救援，但是在救援的过程中，由于内部火灾受不到抑制，导致被困人员受火焰扩散的影响而损伤，甚至死亡，达不到想要的火灾救援效果。
鉴于此，提出了一种火灾救援用无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种火灾救援用无人机。
本实用新型采用的技术方案如下：一种火灾救援用无人机，包括：
无人机主体；
灭火组件，其设与所述无人机主体底部，所述灭火组件包括有存放盒、隔板以及多个灭火球，所述隔板上端与所述存放盒之间围设有满足放置多个所述灭火球的放置腔；
所述存放盒的下端内壁中心设有伺服电机，所述伺服电机的转动端连接有旋转盘，所述隔板、存放盒和旋转盘分别开设有相同尺寸的出料口、排料口以及导料口。
在一优选的实施方式中，所述无人机主体的外端周向分布有多个机臂，所述机臂的一端均设有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼。
在一优选的实施方式中，当所述导料口旋转到右侧时，所述导料口与出料口和排料口处于同一竖向轴线内。
在一优选的实施方式中，所述出料口、排料口以及导料口的直径大于均所述灭火球的直径1～1.5cm。
在一优选的实施方式中，所述无人机主体内设有PCB主板、电池以及无线接发收器，所述无人机主体的上端设有雷达人体存在传感器，所述存放盒的前端设有摄像头。
在一优选的实施方式中，所述无人机主体的底部两端设有起落架，所述起落架的高度低于所述存放盒的高度。
在一优选的实施方式中，所述隔板的上端设有斜面，所述斜面的斜度为15°～30°，所述出料口位于所述斜面的最低侧。
在一优选的实施方式中，所述斜面的最高端在所述存放盒的侧壁上通过圆柱铰链转动安装有盖板。
在一优选的实施方式中，所述旋转盘的外端面凸出成型有导向环，所述存放盒的内壁上开设有满足所述导向环安装的导向环槽。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，灭火时，此时控制伺服电机工作，带动旋转盘转动，将导料口与出料口处于同一轴线上，此时灭火球便可顺着重力掉落到现场，然后与火接触破裂，干粉灭火剂向保护区快速喷射并迅速向四周弥漫，形成全淹没灭火状态，火焰在干粉灭火剂的物理和化学双重作用下被扑灭，在不影响人员安全的情况下，还能起到灭火作用，能够有效实现火灾救援质量。
2、本实用新型中，利用雷达人体存在传感器感应范围内是否有人体走动，同时通过带有的摄像头采集火灾现场的图像，以方便救援人员及时搜寻幸存人员。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体结构示意图；
图2为本实用新型中存放盒的剖视平面结构示意简图；
图3为本实用新型中旋转盘的平面结构示意简图。
图中标记：1-雷达人体存在传感器、2-电机、3-摄像头、4-起落架、5-存放盒、6-排料口、7-机臂、8-无人机主体、9-斜面、10-盖板、11-导料口、12-旋转盘、13-隔板、14-放置腔、15-灭火球、16-导向环、17-出料口、18-伺服电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种火灾救援用无人机，包括：无人机主体8，无人机主体8的外端周向分布有多个机臂7，机臂7的一端均设有电机2，电机2的输出端固定连接有旋翼，利用电机2带动旋翼转动，从而可以给无人机主体8起飞的动力，便可将无人机主体8起飞到想要的位置上。
一实施例中，灭火组件，其设与无人机主体8底部，灭火组件包括有存放盒5、隔板13以及多个灭火球15，隔板13上端与存放盒5之间围设有满足放置多个灭火球15的放置腔14，存放盒5的下端内壁中心设有伺服电机18，伺服电机18的转动端连接有旋转盘12，隔板13、存放盒5和旋转盘12分别开设有相同尺寸的出料口17、排料口6以及导料口11，控制伺服电机18工作，带动旋转盘12转动，将导料口11与出料口17处于同一轴线上，此时灭火球15便可顺着重力掉落到现场，然后与火接触破裂，干粉灭火剂向保护区快速喷射并迅速向四周弥漫，形成全淹没灭火状态，火焰在干粉灭火剂的物理和化学双重作用下被扑灭，在不影响人员安全的情况下，还能起到灭火作用，能够有效实现火灾救援质量。
同时，由于灭火球15设计为多个，可根据火灾的程度抛落对应数量的灭火球15。
本实施例中，出料口17、排料口6以及导料口11的直径大于均灭火球15的直径1～1.5cm，使得能够使得灭火球15顺着出料口17、排料口6以及导料口11的孔径排出。
本实施例中，无人机主体8内设有PCB主板、电池以及无线接发收器，无人机主体8的上端设有雷达人体存在传感器1，存放盒5的前端设有摄像头3，将无人机飞行到火灾现场，利用雷达人体存在传感器1感应范围内是否有人体，同时通过带有的摄像头3采集火灾现场的图像，以方便救援人员及时搜寻幸存人员。
其中，雷达人体存在传感器1以及摄像头3和无线接发收器均受控于PCB主板，无线接发收器与控制终端(手机或电脑)电连接，以便于救援人员查看火灾现场的情况。
本实施例中，无人机主体8的底部两端设有起落架4，起落架4的高度低于存放盒5的高度。
本实施例中，当导料口11旋转到右侧时，导料口11与出料口17和排料口6处于同一竖向轴线内，隔板13的上端设有斜面9，斜面9的斜度为15°～30°，出料口17位于斜面9的最低侧，带有的斜面9能够使得火灾球15顺着斜度可以落入到出料口17侧，当导料口11与出料口17处于同一轴线时，火灾球15便可自动排出。
本实施例中，斜面9的最高端在存放盒5的侧壁上通过圆柱铰链转动安装有盖板10，当需要加球时，打开盖板10，便可向存放盒5内放入灭火球15。
其中，盖板10与存放盒5之间设有锁体。
本实施例中，旋转盘12的外端面凸出成型有导向环16，存放盒5的内壁上开设有满足导向环16安装的导向环槽，通过导向环15和导向环槽的配合，可以保证旋转盘15转动时的稳定性，同时可以放置灭火球15直接给伺服电机18向下的压力。
首先将无人机飞行到火灾现场，利用雷达人体存在传感器1感应范围内是否有人体，同时通过带有的摄像头3采集火灾现场的图像，以方便救援人员及时搜寻幸存人员。
当需要灭火时，此时控制伺服电机18工作，带动旋转盘12转动，将导料口11与出料口17处于同一轴线上，此时灭火球15便可顺着重力掉落到现场，然后与火接触破裂，干粉灭火剂向保护区快速喷射并迅速向四周弥漫，形成全淹没灭火状态，火焰在干粉灭火剂的物理和化学双重作用下被扑灭，在不影响人员安全的情况下，还能起到灭火作用，能够有效实现火灾救援质量。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种火灾救援用无人机，其特征在于，包括：
无人机主体；
灭火组件，其设与所述无人机主体底部，所述灭火组件包括有存放盒、隔板以及多个灭火球，所述隔板上端与所述存放盒之间围设有满足放置多个所述灭火球的放置腔；
所述存放盒的下端内壁中心设有伺服电机，所述伺服电机的转动端连接有旋转盘，所述隔板、存放盒和旋转盘分别开设有相同尺寸的出料口、排料口以及导料口。
2.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述无人机主体的外端周向分布有多个机臂，所述机臂的一端均设有电机，所述电机的输出端固定连接有旋翼。
3.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：当所述导料口旋转到右侧时，所述导料口与出料口和排料口处于同一竖向轴线内。
4.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述出料口、排料口以及导料口的直径大于均所述灭火球的直径1～1.5cm。
5.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述无人机主体内设有PCB主板、电池以及无线接发收器，所述无人机主体的上端设有雷达人体存在传感器，所述存放盒的前端设有摄像头。
6.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述无人机主体的底部两端设有起落架，所述起落架的高度低于所述存放盒的高度。
7.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述隔板的上端设有斜面，所述斜面的斜度为15°～30°，所述出料口位于所述斜面的最低侧。
8.如权利要求7所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述斜面的最高端在所述存放盒的侧壁上通过圆柱铰链转动安装有盖板。
9.如权利要求1所述的一种火灾救援用无人机，其特征在于：所述旋转盘的外端面凸出成型有导向环，所述存放盒的内壁上开设有满足所述导向环安装的导向环槽。
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