CN220864041U - 机械手夹紧卡瓦结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械手夹紧卡瓦结构，涉及机械安装领域，包括卡瓦块，卡瓦块的两侧开设有若干组装槽，组装槽的中部开设有组装孔，卡瓦块的内部由上至下依次设置有若干第一夹紧组件和第二夹紧组件，卡瓦块的中部开设有卡瓦孔，卡瓦孔的内侧开设有若干第一夹紧槽，且第一夹紧槽与第一夹紧组件相配合，第一夹紧槽的内部设置有若干第一固定孔，本实用新型通过设置卡瓦块，利用组装槽和组装孔的配合，使得卡瓦块便于与机械手进行连接，并通过第一夹紧组件和第二夹紧组件对安装后的机械手进行限位固定，使得机械手夹紧卡瓦结构在安装后的摩擦力大大提高，减少了夹不紧和划扣的情况出现，大大提高了机械手夹紧卡瓦结构在安装后的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械安装领域，具体来说，涉及机械手夹紧卡瓦结构。
背景技术
在许多机械系统中，卡瓦夹紧结构是一种常用的，卡瓦夹紧结构被设计出来以固定或夹紧部件，通常卡瓦夹紧结构包含一个或多个卡瓦，这些卡瓦能够紧紧固定在另一部件上，并通过调整卡瓦的位置，调整被夹紧部件的位置，但在机械手夹紧机构中，现有的机械手夹紧卡瓦结构采用直接夹紧的方式进行夹紧，极易导致安装后造成夹不紧和划扣的情况出现，导致现有的机械手夹紧卡瓦结构使用时的稳定性大大降低。
例如中国专利CN207934835U公开了一种卡瓦，包括呈半圆、弧状的第一卡瓦片、第二卡瓦片、第一连接部及第二连接部等，通过将紧固件的一端设置有与限位槽相适配且能嵌入限位槽中的限位帽，提高安装及拆卸的效果，但是上述卡瓦在进行安装时并未对卡瓦结构内部进行具体设置，导致上述卡瓦结构在进行安装后极易因内部摩擦力的不足，导致卡瓦结构安装后发生夹不紧和划扣的情况出现，使得机械手在通过卡瓦结构进行夹紧安装时的稳定性并不理想，极大的影响了机械手夹紧卡瓦结构使用时的效果。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出机械手夹紧卡瓦结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
机械手夹紧卡瓦结构，包括卡瓦块，卡瓦块的两侧开设有若干组装槽，组装槽的中部开设有组装孔，卡瓦块的内部由上至下依次设置有若干第一夹紧组件和第二夹紧组件。
进一步的，为了卡瓦块便于安装第一夹紧组件提高卡瓦块组装后机械手使用时的稳定性，卡瓦块的中部开设有卡瓦孔，卡瓦孔的内侧开设有若干第一夹紧槽，且第一夹紧槽与第一夹紧组件相配合，第一夹紧槽的内部设置有若干第一固定孔。
进一步的，为了卡瓦块在使用时的稳定性提高，卡瓦块还包括设置在两两相邻第一夹紧槽之间的第二夹紧槽，第二夹紧槽的中部设置有第二固定孔。
进一步的，为了第一夹紧组件便于提高卡瓦块安装后的稳定性，第一夹紧组件包括设置在第一夹紧槽内部的安装环，安装环的内侧设置有凸起块，凸起块远离安装环的一侧设置有若干摩擦块，安装环的外侧开设有若干安装孔，凸起块与第一夹紧槽相配合，且安装孔与第一固定孔相匹配。
进一步的，为了卡瓦块在安装后第二夹紧组件后提高使用时的摩擦力，第二夹紧组件包括设置在第二夹紧槽内部的放置板，放置板的一侧设置有若干防滑块，放置板的中部设置有拼接孔，放置板与第二夹紧槽相配合，且拼接孔与第二固定孔相匹配。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置卡瓦块，利用组装槽和组装孔的配合，使得卡瓦块便于与机械手进行连接，并通过第一夹紧组件和第二夹紧组件对安装后的机械手进行限位固定，使得机械手夹紧卡瓦结构在安装后的摩擦力大大提高，减少了夹不紧和划扣的情况出现，大大提高了机械手夹紧卡瓦结构在安装后的稳定性。
2、通过设置第一夹紧槽，利用第一固定孔和安装孔的配合，使得安装环安装后便于通过安装螺栓进行限位固定，提高安装环安装后的稳定性，且通过摩擦块提高卡瓦块安装后摩擦提高，使得卡瓦块安装后的稳定性提高，同时通过第二夹紧槽和放置板的配合，使得卡瓦块便于通过防滑块进一步的提高安装后的摩擦力，使得卡瓦块在安装后的使用稳定性大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的机械手夹紧卡瓦结构的结构示意图之一；
图2是根据本实用新型实施例的机械手夹紧卡瓦结构的结构示意图之二；
图3是根据本实用新型实施例的机械手夹紧卡瓦结构中卡瓦块结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的机械手夹紧卡瓦结构中第一夹紧组件结构示意图；
图5是根据本实用新型实施例的机械手夹紧卡瓦结构中第二夹紧组件结构示意图。
图中：
1、卡瓦块；2、组装槽；3、组装孔；4、第一夹紧组件；5、第二夹紧组件；6、卡瓦孔；7、第一夹紧槽；8、第一固定孔；9、第二夹紧槽；10、第二固定孔；11、安装环；12、凸起块；13、摩擦块；14、安装孔；15、放置板；16、防滑块；17、拼接孔。
实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了机械手夹紧卡瓦结构。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的机械手夹紧卡瓦结构，包括卡瓦块1，卡瓦块1的两侧开设有若干组装槽2，组装槽2的中部开设有组装孔3，卡瓦块1的内部由上至下依次设置有若干第一夹紧组件4和第二夹紧组件5。
借助上述技术方案，通过设置卡瓦块1，利用组装槽2和组装孔3的配合，使得卡瓦块1便于与机械手进行连接，并通过第一夹紧组件4和第二夹紧组件5对安装后的机械手进行限位固定，使得机械手夹紧卡瓦结构在安装后的摩擦力大大提高，减少了夹不紧和划扣的情况出现，大大提高了机械手夹紧卡瓦结构在安装后的稳定性。
在一个实施例中，对于上述卡瓦块1来说，卡瓦块1的中部开设有卡瓦孔6，卡瓦块1的另一端设置有相对应的机械手安装块，且开设有通孔与组装孔3通过螺栓连接，卡瓦孔6的内侧开设有若干第一夹紧槽7，且第一夹紧槽7为倾斜T形结构，且第一夹紧槽7与第一夹紧组件4相配合，第一夹紧槽7的内部设置有若干第一固定孔8，卡瓦块1还包括设置在两两相邻第一夹紧槽7之间的第二夹紧槽9，第二夹紧槽9的中部设置有第二固定孔10。
卡瓦块1的工作原理如下：将第一夹紧组件4安装入第一夹紧槽7内部，并通过第一固定孔8对第一夹紧组件4进行限位固定，固定完成后将第二夹紧组件5安装在第二夹紧槽9内部，并通过第二固定孔10对第二夹紧组件5进行限位固定，固定完成后再将卡瓦孔6安装在指定位置，安装完成后通过第一夹紧组件4和第二夹紧组件5提高卡瓦孔6内部摩擦力，减少夹不紧和划扣的情况出现即可。
在一个实施例中，对于上述第一夹紧组件4来说，第一夹紧组件4包括设置在第一夹紧槽7内部的安装环11，安装环11的内侧设置有凸起块12，安装环11与凸起块12形成梯形结构，且与第一夹紧槽7相配合，凸起块12远离安装环11的一侧设置有若干摩擦块13，安装环11的外侧开设有若干安装孔14，安装孔14与第一固定孔8之间设置有安装螺栓连接，凸起块12与第一夹紧槽7相配合，且安装孔14与第一固定孔8相匹配，第二夹紧组件5包括设置在第二夹紧槽9内部的放置板15，放置板15的一侧设置有若干防滑块16，放置板15的中部设置有拼接孔17，放置板15与第二夹紧槽9相配合，且拼接孔17与第二固定孔10相匹配，拼接孔17与第二固定孔10之间设置有连接螺栓连接。
第一夹紧组件4和第二夹紧组件5的工作原理如下：将安装环11放入第一夹紧槽7内部，再将安装孔14与第一固定孔8通过安装螺栓连接固定，固定完成后将放置板15放入第二夹紧槽9内部，并将拼接孔17与第二固定孔10通过固定螺栓固定，安装完成后将卡瓦块1安装在指定位置，并通过组装孔3安装机械手即可。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，将第一夹紧组件4和第二夹紧组件5安装在卡瓦块1内部，安装完成后将卡瓦块1放置在指定位置，再将机械手的安装块与卡瓦块1通过螺栓连接组装孔3进行安装固定即可。
综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置卡瓦块1，利用组装槽2和组装孔3的配合，使得卡瓦块1便于与机械手进行连接，并通过第一夹紧组件4和第二夹紧组件5对安装后的机械手进行限位固定，使得机械手夹紧卡瓦结构在安装后的摩擦力大大提高，减少了夹不紧和划扣的情况出现，大大提高了机械手夹紧卡瓦结构在安装后的稳定性。
此外，通过设置第一夹紧槽7，利用第一固定孔8和安装孔14的配合，使得安装环11安装后便于通过安装螺栓进行限位固定，提高安装环11安装后的稳定性，且通过摩擦块13提高卡瓦块1安装后摩擦提高，使得卡瓦块1安装后的稳定性提高，同时通过第二夹紧槽9和放置板15的配合，使得卡瓦块1便于通过防滑块16进一步的提高安装后的摩擦力，使得卡瓦块1在安装后的使用稳定性大大提高。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.机械手夹紧卡瓦结构，其特征在于，包括卡瓦块（1），所述卡瓦块（1）的两侧开设有若干组装槽（2），所述组装槽（2）的中部开设有组装孔（3），所述卡瓦块（1）的内部由上至下依次设置有若干第一夹紧组件（4）和第二夹紧组件（5）。
2.根据权利要求1所述的机械手夹紧卡瓦结构，其特征在于，所述卡瓦块（1）的中部开设有卡瓦孔（6），所述卡瓦孔（6）的内侧开设有若干第一夹紧槽（7），且所述第一夹紧槽（7）与所述第一夹紧组件（4）相配合，所述第一夹紧槽（7）的内部设置有若干第一固定孔（8）。
3.根据权利要求2所述的机械手夹紧卡瓦结构，其特征在于，所述卡瓦块（1）还包括设置在两两相邻所述第一夹紧槽（7）之间的第二夹紧槽（9），所述第二夹紧槽（9）的中部设置有第二固定孔（10）。
4.根据权利要求3所述的机械手夹紧卡瓦结构，其特征在于，所述第一夹紧组件（4）包括设置在所述第一夹紧槽（7）内部的安装环（11），所述安装环（11）的内侧设置有凸起块（12），所述凸起块（12）远离所述安装环（11）的一侧设置有若干摩擦块（13），所述安装环（11）的外侧开设有若干安装孔（14）。
5.根据权利要求4所述的机械手夹紧卡瓦结构，其特征在于，所述凸起块（12）与所述第一夹紧槽（7）相配合，且所述安装孔（14）与所述第一固定孔（8）相匹配。
6.根据权利要求5所述的机械手夹紧卡瓦结构，其特征在于，所述第二夹紧组件（5）包括设置在所述第二夹紧槽（9）内部的放置板（15），所述放置板（15）的一侧设置有若干防滑块（16），所述放置板（15）的中部设置有拼接孔（17）。
7.根据权利要求6所述的机械手夹紧卡瓦结构，其特征在于，所述放置板（15）与所述第二夹紧槽（9）相配合，且所述拼接孔（17）与所述第二固定孔（10）相匹配。
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