CN220857621U - 三相变频驱动电路、驱动板及工控设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种三相变频驱动电路、驱动板及工控设备，涉及电子电路技术领域，解决了无法对各相的IGBT管进行有效的短路保护而影响桥臂驱动模块工作的问题，本方案通过IGBT驱动器在检测到短路时输出短路指示信号至短路输出控制模块，短路输出控制模块基于该短路指示信号输出相应的电平信号，以控制缓冲器芯片的输出状态，使得缓冲器芯片关断输出，从而实现对IGBT驱动管的关闭，进而关闭各桥臂单元上的IGBT管，有效地实现了对所有IGBT管的短路保护，提高了三相变频驱动电路的稳定性。

Description

三相变频驱动电路、驱动板及工控设备

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种三相变频驱动电路、驱动板及工控设备。

背景技术

三相变频驱动板中对应各相的IGBT(Insulate-Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极晶体管)管均设置有桥臂驱动模块，在桥臂驱动模块中上桥臂单元和下桥臂单元均设置有IGBT管，且桥臂驱动模块还需要进行短路保护设计。

但相关技术中同通常仅针对下桥臂单元的IGBT管进行短路保护，而不涉及对上桥臂单元的IGBT管的保护，当上桥臂单元发生短路时，容易导致其上的IGBT管损坏。而且任一桥臂单元(上桥臂单元和下桥臂单元统称为桥臂单元)发生短路，还会影响其他相的桥臂单元，使得各相的桥臂驱动模块无法正常工作。

实用新型内容

本申请提供了一种三相变频驱动电路、驱动板及工控设备，解决了无法对各相的IGBT管进行有效的短路保护而影响桥臂驱动模块工作的问题，本方案能够对在任一桥臂单元发生短路时关断所有桥臂单元，以避免各相的桥臂驱动模块无法正常工作的情况发生。

第一方面，本申请提供了一种三相变频驱动电路，该电路包括缓冲器芯片、短路输出控制模块和对应三相电压的三个桥臂驱动模块。

其中，桥臂驱动模块包括上桥臂单元和下桥臂单元，上桥臂单元和下桥臂单元均包括IGBT驱动器，IGBT驱动器用于检测上桥臂单元或下桥臂单元是否发生短路，并在短路时通过其上的短路指示引脚输出短路指示信号；

缓冲器芯片具有多个缓冲器通道，各缓冲器通道分别对应缓冲器芯片上的一组输入端和输出端，每个缓冲器通道分别对应一个IGBT驱动器，缓冲器通道的输出端与对应的IGBT驱动器的电压接入端连接，缓冲器通道的输入端用于接入与缓冲器通道对应的IGBT驱动器所要接入的相位电压，缓冲器芯片用于根据缓冲器芯片的使能端上的电压状态开启或关断缓冲器芯片的输出端；

短路输出控制模块的输入端连接各IGBT驱动器的短路指示引脚，短路输出控制模块的输出端连接缓冲器芯片的使能端，短路输出控制模块用于根据短路指示信号控制短路输出控制模块的输出，以调节缓冲器芯片的使能端上的电压状态。

第二方面，本申请还提供了一种三相变频驱动板，其包括上述第一方面提供的三相变频驱动电路。

第三方面，本申请还提供了一种工控设备，其包括上述第二方面提供的三相变频驱动板。

在任一桥臂单元发生短路时，本方案通过IGBT驱动器在检测到短路时输出短路指示信号至短路输出控制模块，短路输出控制模块基于该短路指示信号输出相应的电平信号，以控制缓冲器芯片的输出状态，使得缓冲器芯片关断输出，从而实现对IGBT驱动管的关闭，进而关闭各桥臂单元上的IGBT管，有效地实现了对所有IGBT管的短路保护，提高了三相变频驱动电路的稳定性。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的三相变频驱动电路的原理框图；

图2为本申请一实施例提供的短路输出控制模块的电路示意图；

图3为本申请一实施例提供的短路提示模块的电路示意图；

图4为本申请一实施例提供的下桥臂单元的电路示意图；

图5为本申请一实施例提供的缓冲器芯片以及其外围电路的电路示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请实施例，而非对本申请实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请实施例相关的部分而非全部结构，本领域技术人员在阅读本申请说明书后，应该能够想到，只要技术特征不互相矛盾，那么技术特征的任意组合均可以构成可选的实施方式。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请的描述中，“多个”表示两个及以上，“若干”表示一个及以上。

图1为本申请一实施例提供的三相变频驱动电路的原理框图，如图所示，三相变频驱动电路包括缓冲器芯片110、短路输出控制模块120和对应三相电压的三个桥臂驱动模块130。三相变频驱动电路中设置的三个桥臂驱动模块130分别对应三相电压中的W相、V相以及U相，而且各桥臂驱动模块130均包括上桥臂单元和下桥臂单元，上桥臂单元和下桥臂单元则分别用于接入高压W相电压以及低压W相电压。而且上桥臂单元和下桥臂单元均设置有IGBT驱动器，如采用型号为1ED020I12-F2的IGBT驱动器，以对IGBT管进行驱动，即IGBT驱动器通过相应的输出引脚连接对应的IGBT管的栅极端。此外，IGBT驱动器还用于检测上桥臂单元或下桥臂单元是否发生短路，并在短路时通过其上的短路指示引脚输出短路指示信号，即对于上桥臂单元或下桥臂单元来说，其上的IGBT驱动器还通过相应的检测引脚检测单元内是否出现短路，以及时输出短路指示信号，避免IGBT管损坏。

缓冲器芯片110具有多个缓冲器通道，且每个缓冲器通道分别对应缓冲器芯片110上的一组输入端和输出端，即缓冲器芯片110上作为输入端的每一个引脚均有一个作为输出端的引脚，如采用型号为74ACT541MTC的缓冲器芯片110，其上设置有8个缓冲器通道。而且每个缓冲器通道分别对应一个IGBT驱动器，相应地，缓冲器芯片110上的每个缓冲器通道的输出端与对应的IGBT驱动器的电压接入端连接，而该缓冲器通道的输入端用于接入与该缓冲器通道对应的IGBT驱动器所要接入的相位电压。例如，一上桥臂单元上的IGBT管待接入高压W相电压，则与该IGBT管对应的缓冲器通道的输入端接入高压W相电压，而该缓冲器通道的输出端则连接IGBT管的电压接入端。

缓冲器芯片110用于根据缓冲器芯片110的使能端上的电压状态开启或关断缓冲器芯片110的输出端，可以想到的是，缓冲器芯片110上统一所有缓冲器通道的使能控制，以使得所有缓冲器通道的输出端的输出状态均由同一使能端控制。

短路输出控制模块120的输入端连接各IGBT驱动器的短路指示引脚，而短路输出控制模块120的输出端连接缓冲器芯片110的使能端，即短路输出控制模块120用于根据短路指示信号控制自身的输出，以调节缓冲器芯片110的使能端上的电压状态，从而实现对缓冲器芯片110的输出控制，进而控制IGBT驱动器的输出。

由此可见，在任一桥臂单元发生短路时，IGBT驱动器在检测到短路时输出短路指示信号至短路输出控制模块，短路输出控制模块基于该短路指示信号输出相应的电平信号，以控制缓冲器芯片的输出状态，使得缓冲器芯片关断输出，从而实现对IGBT驱动管的关闭，进而关闭各桥臂单元上的IGBT管，有效地实现了对所有IGBT管的短路保护，提高了三相变频驱动电路的稳定性。

缓冲器芯片的使能端为低电平有效，即当使能端的电压状态处于低电平时，缓冲器芯片上各缓冲器通道的输出端电压等于输入端电压；而当使能端的电压状态处于高电平时，缓冲器芯片的各输出端的输出状态均为高阻状态，即当前输出端的输出不对后一级模块或单元造成影响，实现了对缓冲器芯片的关断。图2为本申请一实施例提供的短路输出控制模块的电路示意图，如图所示，短路输出控制模块包括第一二极管D1、上拉电阻R1、第一限流电阻R2、偏置电阻R3、PNP三极管Q1、第一分压电阻R4和第二限流电阻R5。

具体地，第一二极管D1的阴极端接入短路指示信号，第一二极管D1的阴极端还连接上拉电阻R1的一端，上拉电阻R1的另一端接入供电电压；第一二极管D1的阳极端连接第一限流电阻R2的第一端，第一限流电阻R2的第二端连接PNP三极管Q1的基极端，第一限流电阻R2的第二端还连接偏置电阻R3的第一端；偏置电阻R3的第二端连接PNP三极管Q1的发射极端，且PNP三极管Q1的发射极端还接入供电电压；PNP三极管Q1的集电极端连接第一分压电阻R4的第一端，第一分压电阻R4的第二端接地，PNP三极管Q1的集电极端还连接第二限流电阻R5的一端，第二限流电阻R5的另一端连接缓冲器芯片的使能端。

可以理解的是，第一二极管D1、第一限流电阻R2和偏置电阻R3串联连接，在IGBT驱动管输出低电平的短路指示信号的情况下，第一二极管D1导通，第一二极管D1、第一限流电阻R2和偏置电阻R3分压，使得PNP三极管Q1的基极端和发射极端对应的电压满足导通条件，即PNP三极管Q1导通。相应地，PNP三极管Q1的集电极端输出高电平，进而使得缓冲器芯片的使能端的电压状态同样为高电平，从而关断缓冲器芯片的输出，有效地对所有IGBT管的短路保护，有助于提高三相变频驱动电路的稳定性。

需要说明的是，短路输出控制模块中的PNP三极管可以替换为PMOS管，PMOS管的源极端接入供电电压，PMOS管的栅极端连接第一限流电阻。同样地，在接收到低电平的短路指示信号时，PMOS管的栅极端和源极端的电压同样能够满足导通条件，从而使得PMOS管的漏极端输出电平，进而关断缓冲器芯片的输出。

在一些实施例中，三相变频驱动板上的主控芯片模块需要获取桥臂驱动模块的状态，相应地，在三相变频驱动电路中还设置有短路提示模块，以主控芯片模块输出短路标识信号，从而标识桥臂驱动模块处于短路状态。该短路提示模块的输入端连接短路输出控制模块上的第一分压电阻的第一端，而短路提示模块的输出端连接主控芯片模块，如连接主控芯片模块的一个I/O引脚。

图3为本申请一实施例提供的短路提示模块的电路示意图，如图所示，短路提示模块包括第三限流电阻R6、NPN三极管Q2、第二分压电阻R7、第三分压电阻R8和输出滤波电容C1。

具体地，第三限流电阻R6的一端连接第一分压电阻的第一端，第三限流电阻R6的另一端连接NPN三极管Q2的基极端；第二分压电阻R7的第一端接入供电电压，第二分压电阻R7的第二端连接NPN三极管Q2的集电极端，且第二分压电阻R7的第二端还连接第三分压电阻R8的第一端；第三分压电阻R8的第二端作为短路提示模块的输出端，且第三分压电阻R8的第二端还连接输出滤波电容C1的一端，输出滤波电容C1的另一端连接NPN三极管Q2的发射极端，NPN三极管Q2的发射极端接地。

可以理解的是，当短路输出控制模块的PNP三极管导通时，NPN三极管Q2的基极端在第三限流电阻R6和第一分压电阻的作用下处于高电平的电压状态，使得NPN三极管Q2的基极端和集电极端的电压满足导通条件，NPN三极管Q2导通，从而通过第三分压电阻R8向主控芯片模块输出低电平的短路标识信号，以使得主控芯片模块确定桥臂驱动模块处于短路状态。

需要说明的是，在一些实施例中，短路提示模块的NPN三极管可以NMNOS管替换，即NMOS管的栅极端连接第三限流电阻，NMOS管的漏极端连接第二分压电阻，NMOS管的源极端接地。

上桥臂单元的IGBT管的发射极端与下桥臂单元的IGBT管的集电极端连接，而且在上桥臂单元和下桥臂单元中，各IGBT驱动器的饱和保护端通过电压钳位单元连接IGBT管的集电极端，且各IGBT驱动器的驱动输出端还通过驱动控制单元连接IGBT管的栅极端。

在一实施例中，电压钳位单元包括输入滤波电容、第二二极管、第三二极管、第四限流电阻和第四二极管。具体地，第二二极管的阴极端接入第一钳位电压，第二二极管的阳极端连接第三二极管的阴极端，第三二极管的阳极端接入第二钳位电压，输入滤波电容与第三二极管并联连接，第二二极管的阳极端作为电压钳位单元的输入端；第四限流电阻的一端连接第二二极管的阳极端，第四限流电阻的另一端连接第四二极管的阳极端，第四二极管的阴极端连接IGBT管的集电极端。

可以理解的是，第二二极管和第三二极管反向串联以进行电压钳位，从而将电压钳制在第一钳位电压和第二钳位电压之间。当IGBT管发生短路时，第四二极管被击穿而使得饱和保护端的电压升高，但电压会钳制在第一钳位电压和第二钳位电压之间，饱和保护端的电压达到相应的钳位电压，IGBT驱动器通过内部的比较器可确定IGBT管短路，进而输出短路指示信号。

在一实施例中，驱动控制单元包括第五二极管、第四分压电阻、第五分压电阻、第六分压电阻和第六二极管。具体地，第五二极管的阴极端作为驱动控制单元的输入端，第五二极管的阴极端还连接第四分压电阻的第一端，第五二极管的阳极端连接第五分压电阻的第一端，第四分压电阻的第二端连接第五分压电阻的第二端；第五分压电阻的第二端分别连接第六二极管的阳极端、第六分压电阻的第一端以及IGBT管的栅极端，第六二极管的阴极端接入第一钳位电压，第六分压电阻的第二端接入第三钳位电压。即驱动控制单元通过其上电阻形成的分压电路控制IGBT管的栅极端的电压，以控制IGBT管的工作状态。

图4为本申请一实施例提供的下桥臂单元的电路示意图，如图所示，IGBT驱动器U1的饱和保护端DESAT通过第四限流电阻R9和第四二极管D4连接IGBT管Q3的集电极端。

第二二极管D2的阴极端接入第一钳位电压，第二二极管D2的阳极端连接第三二极管D3的阴极端，第三二极管D3的阳极端接入第二钳位电压，输入滤波电容C2与第三二极管D3并联连接，第二二极管D2的阳极端作为电压钳位单元的输出端；第四限流电阻R9的一端连接第二二极管D2的阳极端，第四限流电阻R9的另一端连接第四二极管D4的阳极端，第四二极管D4的阴极端连接IGBT管Q3的集电极端。

IGBT驱动器U1的驱动输出端包括第一输出引脚OUTL和第二输出引脚OUTH。第一输出引脚OUTL连接第五二极管D5的阴极端，第五二极管D5的阴极端还连接第四分压电阻R10的第一端，且第二输出引脚OUTH连接第四分压电阻R10的第一端；第五二极管D5的阳极端连接第五分压电阻R11的第一端，第四分压电阻R10的第二端连接第五分压电阻R11的第二端；第五分压电阻R11的第二端分别连接第六二极管D6的阳极端、第六分压电阻R12的第一端以及IGBT管Q3的栅极端，第六二极管D6的阴极端接入第一钳位电压，第六分压电阻R12的第二端接入第三钳位电压。

图5为本申请一实施例提供的缓冲器芯片以及其外围电路的电路示意图，如图所示，缓冲器芯片U2的各输入引脚IN0-IN7与其上的各输出引脚OUT0-OUT7一一对应，即引脚IN7与引脚OUT7作为一个缓冲器通道的一组输入端和输出端。三个桥臂驱动模块对应六个IGBT驱动器，对此，采用缓冲器芯片U2上的六个缓冲器通道即可，且各输入引脚和输出引脚均连接有接地的电阻，如图中的电阻R14-电阻R25，图中通过引脚IN2-IN7接入相位电压，如引脚IN2接入高压W相电压WL/M。而与引脚IN2对应的引脚OUT2则连接接入W相电压的IGBT驱动器。而引脚OE1和引脚OE2作为缓冲器芯片U2的使能引脚，两个引脚作为缓冲器芯片U2的使能端，两者均连接短路输出控制模块的输出端。可以想到的是，当引脚OE1和引脚OE2的电压状态均为低电平时，输出引脚的输出电压等于输入引脚的输入电压，如引脚OUT2的输出电压等于引脚IN2的输入电压；当引脚OE1和引脚OE2的电压状态均为高电平时，输出引脚均处于高阻状态。

参照图2-图5，对本方案进行阐述，IGBT驱动器U1的短路指示引脚FLT连接第一二极管D1，从而将短路指示信号引入短路输出控制模块；当短路指示引脚FLT输出低电平的短路指示信号时，PNP三极管Q1导通，从而使得缓冲器芯片的使能端处于高电平，进而缓冲器芯片U2关断输出，因此，IGBT驱动器U1的电压接入端IN+无电压接入，从而关断IGBT管Q3，实现对IGBT管的短路保护。

本申请实施例还提供了一种三相变频驱动板，其包括上述实施例提供的三相变频驱动电路，并具备相应的功能和有益效果。在三相变频驱动板中，任一桥臂单元发生短路，其上的三相变频驱动电路能够关断所有桥臂单元的IGBT管，有效地实现了对所有IGBT管的短路保护，提高了三相变频驱动电路的稳定性。

本申请实施例还提供了一种工控设备，该工控设备包括如上述实施例的三相变频驱动板，并具备相应的功能和有益效果，以在任意桥臂单元短路时关断所有IGBT管，从而使得工控设备能够更稳定地运行。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种三相变频驱动电路，其特征在于，应用于三相变频驱动板，所述三相变频驱动电路包括：

对应三相电压的三个桥臂驱动模块，所述桥臂驱动模块包括上桥臂单元和下桥臂单元，所述上桥臂单元和所述下桥臂单元均包括IGBT驱动器，所述IGBT驱动器用于检测所述上桥臂单元或所述下桥臂单元是否发生短路，并在短路时通过其上的短路指示引脚输出短路指示信号；

缓冲器芯片，所述缓冲器芯片具有多个缓冲器通道，每个所述缓冲器通道分别对应所述缓冲器芯片上的一组输入端和输出端，每个所述缓冲器通道分别对应一个IGBT驱动器，所述缓冲器通道的输出端与对应的IGBT驱动器的电压接入端连接，所述缓冲器通道的输入端用于接入与所述缓冲器通道对应的IGBT驱动器所要接入的相位电压，所述缓冲器芯片用于根据所述缓冲器芯片的使能端上的电压状态开启或关断所述缓冲器芯片的输出端；

短路输出控制模块，所述短路输出控制模块的输入端连接各所述IGBT驱动器的短路指示引脚，所述短路输出控制模块的输出端连接所述缓冲器芯片的使能端，所述短路输出控制模块用于根据所述短路指示信号控制所述短路输出控制模块的输出，以调节所述缓冲器芯片的使能端上的电压状态。

2.根据权利要求1所述的三相变频驱动电路，其特征在于，当所述缓冲器芯片的使能端上的电压状态为高电平时，所述缓冲器芯片的输出端均处于高阻状态；

所述短路输出控制模块包括第一二极管、上拉电阻、第一限流电阻、偏置电阻、PNP三极管、第一分压电阻和第二限流电阻；

所述第一二极管的阴极端接入所述短路指示信号，所述第一二极管的阴极端还连接所述上拉电阻的一端，所述上拉电阻的另一端接入供电电压；

所述第一二极管的阳极端连接所述第一限流电阻的第一端，所述第一限流电阻的第二端连接所述PNP三极管的基极端，所述第一限流电阻的第二端还连接所述偏置电阻的第一端；

所述偏置电阻的第二端连接所述PNP三极管的发射极端，且所述PNP三极管的发射极端还接入供电电压；

所述PNP三极管的集电极端连接所述第一分压电阻的第一端，所述第一分压电阻的第二端接地，所述PNP三极管的集电极端还连接所述第二限流电阻的一端，所述第二限流电阻的另一端连接所述缓冲器芯片的使能端。

3.根据权利要求2所述的三相变频驱动电路，其特征在于，所述短路输出控制模块中的所述PNP三极管替换为PMOS管，所述PMOS管的源极端接入所述供电电压，所述PMOS管的栅极端连接所述第一限流电阻。

4.根据权利要求2或3所述的三相变频驱动电路，其特征在于，还包括短路提示模块，所述短路提示模块的输入端连接所述第一分压电阻的第一端，所述短路提示模块的输出端连接主控芯片模块，所述短路提示模块用于向主控芯片模块输出短路标识信号，以标识所述桥臂驱动模块处于短路状态。

5.根据权利要求4所述的三相变频驱动电路，其特征在于，所述短路提示模块包括第三限流电阻、NPN三极管、第二分压电阻、第三分压电阻和输出滤波电容；

所述第三限流电阻的一端连接所述第一分压电阻的第一端，所述第三限流电阻的另一端连接所述NPN三极管的基极端；

所述第二分压电阻的第一端接入供电电压，所述第二分压电阻的第二端连接所述NPN三极管的集电极端，且所述第二分压电阻的第二端还连接所述第三分压电阻的第一端；

所述第三分压电阻的第二端作为所述短路提示模块的输出端，且所述第三分压电阻的第二端还连接所述输出滤波电容的一端，所述输出滤波电容的另一端连接所述NPN三极管的发射极端，所述NPN三极管的发射极端接地。

6.根据权利要求1所述的三相变频驱动电路，其特征在于，所述上桥臂单元的IGBT管的发射极端与所述下桥臂单元的IGBT管的集电极端连接，各所述IGBT驱动器的饱和保护端通过电压钳位单元连接IGBT管的集电极端，且各所述IGBT驱动器的驱动输出端还通过驱动控制单元连接所述IGBT管的栅极端。

7.根据权利要求6所述的三相变频驱动电路，其特征在于，所述电压钳位单元包括输入滤波电容、第二二极管、第三二极管、第四限流电阻和第四二极管；

所述第二二极管的阴极端接入第一钳位电压，所述第二二极管的阳极端连接所述第三二极管的阴极端，所述第三二极管的阳极端接入第二钳位电压，所述输入滤波电容与所述第三二极管并联连接，所述第二二极管的阳极端作为所述电压钳位单元的输入端；

所述第四限流电阻的一端连接所述第二二极管的阳极端，所述第四限流电阻的另一端连接所述第四二极管的阳极端，所述第四二极管的阴极端连接所述IGBT管的集电极端。

8.根据权利要求6或7所述的三相变频驱动电路，其特征在于，所述驱动控制单元包括第五二极管、第四分压电阻、第五分压电阻、第六分压电阻和第六二极管；

所述第五二极管的阴极端作为所述驱动控制单元的输入端，所述第五二极管的阴极端还连接所述第四分压电阻的第一端，所述第五二极管的阳极端连接所述第五分压电阻的第一端，所述第四分压电阻的第二端连接所述第五分压电阻的第二端；

所述第五分压电阻的第二端分别连接所述第六二极管的阳极端、所述第六分压电阻的第一端以及所述IGBT管的栅极端，所述第六二极管的阴极端接入第一钳位电压，所述第六分压电阻的第二端接入第三钳位电压。

9.一种三相变频驱动板，其特征在于，所述三相变频驱动板包括如权利要求1-8任一项所述的三相变频驱动电路。

10.一种工控设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的三相变频驱动板。