CN220856648U - 一种刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，涉及锂电池电芯贴胶设备技术领域，包括夹紧底板、Y轴夹紧部、X轴夹紧部、电池电芯；Y轴夹紧部包括Y轴夹紧气缸、Y轴滑道、Y轴夹紧滑板、电芯挡块；X轴夹紧部包括三轴气缸、电芯左夹紧部、电芯右夹紧部；本实用新型的使用将电池电芯在贴胶前进行自动的整形并夹紧固定，可以将电池电芯进行定位固定，保证电芯的位置精度，避免因为电池电芯的位置不正导致贴胶后，胶片和电芯的位置公差不符合要求，从而满足高效贴胶的生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池电芯贴胶设备技术领域，具体为一种刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置。
背景技术
电芯贴气凝胶是新能源汽车锂电池模组在组装过程中的重要一环，气凝胶属于超级绝热材料，有着高效的阻热能力；为了保证电芯贴胶的精准、合规，因此如何实现贴胶前的电芯自动整形是比较困难的，现有技术中使用的贴胶夹爪不带整形功能，不能保证胶片和电芯的位置公差符合要求，难以满足高效贴胶的生产要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中使用的贴胶夹爪不带整形功能，不能保证胶片和电芯的位置公差符合要求，难以满足高效贴胶的生产要求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，包括水平设置的夹紧底板并在其顶面上设置有Y轴夹紧部，所述Y轴夹紧部的顶面上设置有X轴夹紧部，所述Y轴夹紧部和X轴夹紧部共同将多个电池电芯进行夹紧整形；所述夹紧底板的顶面上靠近中间处，横向设置有多组电芯支撑座并放置多个电池电芯；所述Y轴夹紧部包括两个Y轴夹紧气缸、四个Y轴滑道、两个Y轴夹紧滑板、多个电芯挡块；所述X轴夹紧部包括四个三轴气缸、多个X轴传动杆、多个电芯左夹紧部、多个电芯右夹紧部。
优选的，两Y轴夹紧气缸分别设置在所述夹紧底板的顶面的前后两侧边沿的中心处，两Y轴夹紧气缸同轴且均伸向所述夹紧底板的中心处设置，两Y轴夹紧气缸的两侧分别对称设置有一个Y轴滑道，同一Y轴夹紧气缸两侧的两个Y轴滑道上共同设置有可以沿其轴向滑动的Y轴夹紧滑板；所述Y轴夹紧滑板的底面与对应的Y轴夹紧气缸的末端固定连接，两所述Y轴夹紧滑板的顶面上相互靠近的一侧正对设置有多组电芯挡块，两所述Y轴夹紧滑板的顶面上共同设置有X轴夹紧部。
优选的，所述X轴夹紧部分为前后正对的两个部分设置，两个部分分别设置在两个Y轴夹紧滑板的顶面上，两个部分结构相同且共同将多个电池电芯进行整形并夹紧固定。
优选的，所述X轴夹紧部前后正对的两个部分均包括在所述Y轴夹紧滑板的顶面上设置的两个三轴气缸，两三轴气缸以所述Y轴夹紧气缸的轴线所在竖直平面对称设置，两三轴气缸的轴杆沿X轴方向反向设置，每个三轴气缸的轴杆均设置有Y轴方向并伸向对侧的连接板，每个连接板上均设置有与之垂直的X轴传动杆；向左侧伸缩的三轴气缸通过X轴传动杆连接有电芯左夹紧部，所述电芯左夹紧部平行设置有多个，并且多个电芯左夹紧部中相邻的两个之间通过X轴传动杆连接成一体，向右侧伸缩的三轴气缸通过X轴传动杆连接有电芯右夹紧部，所述电芯右夹紧部平行设置有多个，并且多个电芯右夹紧部中相邻的两个之间通过X轴传动杆连接成一体。
优选的，多个电芯左夹紧部和多个电芯右夹紧部一一对应并分别置于多个电芯挡块的左右两侧，共同将多个电池电芯进行夹紧固定。
进一步的，所述电芯左夹紧部和电芯右夹紧部为左右正对且结构相同的夹紧组件，均包括沿Y轴伸出的电芯夹爪，所述电芯夹爪的下方在靠近所述三轴气缸的一侧在所述Y轴夹紧滑板的顶面上设置有两个横向设置的X轴滑道，所述电芯夹爪的底面上固接设置有两个滑块，两滑块分别置于两X轴滑道上。
进一步的，所述电芯左夹紧部的电芯夹爪的右侧面靠近前端设置有电芯夹紧垫块，所述电芯右夹紧部的电芯夹爪的左侧面靠近前端设置有电芯夹紧垫块。
优选的，所述电芯挡块、电芯左夹紧部和电芯右夹紧部均设置有八组，可一次性将八个电池电芯进行整形并夹紧固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的使用将电池电芯在贴胶前进行自动的整形并夹紧固定，可以将电池电芯进行定位固定，保证电芯的位置精度，避免因为电池电芯的位置不正导致贴胶后，胶片和电芯的位置公差不符合要求，从而满足高效贴胶的生产要求。
附图说明
图1为本实用新型示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为图2中A的放大图；
图4为图2主视图；
图5为图4左视图；
图6为图4俯视图；
图中：夹紧底板-1，电芯支撑座-11，Y轴夹紧部-2，Y轴夹紧气缸-21，Y轴滑道-22，Y轴夹紧滑板-23，电芯挡块-24，X轴夹紧部-3，三轴气缸-31，X轴传动杆-32，电芯左夹紧部-33，电芯夹爪-331，X轴滑道-332，电芯夹紧垫块-333，电芯右夹紧部-34，电池电芯-4。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参考图1-6，图1为本实用新型示意图；图2为本实用新型结构示意图；图3为图2中A的放大图；图4为图2主视图；图5为图4左视图；图6为图4俯视图。
本实用新型提供一种刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，包括水平设置的夹紧底板1，所述夹紧底板1的顶面上设置有Y轴夹紧部2，所述Y轴夹紧部2的顶面上设置有X轴夹紧部3，所述Y轴夹紧部2和X轴夹紧部3的协同使用，可以将多个电池电芯4进行夹紧整形，以便于后续的自动贴胶的顺利进行。
所述夹紧底板1的顶面上靠近中间处，横向设置有多组电芯支撑座11，用于定位放置多个电池电芯4。
所述Y轴夹紧部2包括在所述夹紧底板1的顶面上在其前后两侧边沿的中心处分别设置一个Y轴夹紧气缸21，两Y轴夹紧气缸21同轴设置且均伸向所述夹紧底板1的中心处，两Y轴夹紧气缸21的两侧分别对称设置有一个Y轴滑道22，同一Y轴夹紧气缸21两侧的两个Y轴滑道22上共同设置有可以沿其轴向滑动的Y轴夹紧滑板23；所述Y轴夹紧滑板23的底面与对应的Y轴夹紧气缸21的末端固定连接，从而可以通过所述Y轴夹紧气缸21驱动所述Y轴夹紧滑板23轴向移动；两所述Y轴夹紧滑板23的顶面上相互靠近的一侧正对设置有多组电芯挡块24，可以一次性的在Y轴方向将多个电池电芯4进行夹紧固定；两所述Y轴夹紧滑板23的顶面上共同设置有X轴夹紧部3。
所述X轴夹紧部3分为前后正对的两个部分设置，两个部分分别设置在两个Y轴夹紧滑板23的顶面上，两个部分结构相同且共同用于将多个电池电芯4进行整形并夹紧固定使用。
所述X轴夹紧部3前后正对的两个部分均包括在所述Y轴夹紧滑板23的顶面上设置的两个三轴气缸31，两三轴气缸31以所述Y轴夹紧气缸21的轴线所在竖直平面对称设置，两三轴气缸31的轴杆沿X轴方向反向设置，每个三轴气缸31的轴杆均设置有Y轴方向并伸向对侧的连接板，每个连接板上均设置有与之垂直的X轴传动杆32；向左侧伸缩的三轴气缸31通过X轴传动杆32连接有电芯左夹紧部33，所述电芯左夹紧部33平行设置有多个，并且多个电芯左夹紧部33中相邻的两个之间通过X轴传动杆32连接成一体，从而可以通过相应的三轴气缸31驱动多个电芯左夹紧部33移动；向右侧伸缩的三轴气缸31通过X轴传动杆32连接有电芯右夹紧部34，所述电芯右夹紧部34平行设置有多个，并且多个电芯右夹紧部34中相邻的两个之间通过X轴传动杆32连接成一体，从而可以通过相应的三轴气缸31驱动多个电芯右夹紧部34移动；多个电芯左夹紧部33和多个电芯右夹紧部34一一对应并分别置于多个电芯挡块24的左右两侧，协同用于将多个电池电芯4进行夹紧固定。
所述电芯左夹紧部33和电芯右夹紧部34为左右正对设置且结构相同的夹紧组件，均包括沿Y轴伸出的电芯夹爪331，所述电芯夹爪331的下方在靠近所述三轴气缸31的一侧在所述Y轴夹紧滑板23的顶面上设置有两个横向设置的X轴滑道332，所述电芯夹爪331的底面上固接设置有两个滑块，两滑块分别置于两X轴滑道332上，从而使得所述电芯夹爪331可以沿两X轴滑道332轴向移动；所述电芯左夹紧部33的电芯夹爪331的右侧面靠近前端设置有电芯夹紧垫块333，所述电芯右夹紧部34的电芯夹爪331的左侧面靠近前端设置有电芯夹紧垫块333，两电芯夹紧垫块333共同用于将电池电芯4在左右两侧进行夹紧固定使用。
所述电芯挡块24、电芯左夹紧部33和电芯右夹紧部34均设置有八组，可以一次性的将八个电池电芯4进行整形并夹紧固定，保证胶片和电芯的位置公差符合要求，从而满足高效贴胶的生产要求。。
在使用时，通过输料机构将需要贴胶的电池电芯输送至本实用新型提供的电芯夹紧装置处，之后通过多轴机械手一次性抓取八个电池电芯并将其转移至电芯支撑座上，之后两Y轴夹紧气缸同步动作，分别驱动对应的Y轴夹紧滑板移动通过电芯挡块将电池电芯在Y轴方向进行夹紧，之后四个三轴气缸31同步动作，在X轴方向将八个电池电池同时进行夹紧固定，从而完成电池电芯的整形作业，整形结束后，贴胶夹爪在电池电芯的表面进行贴胶作业，从而可以保证贴胶精度，贴胶后再使用辊压机构对贴胶进行辊压，保证贴胶表面的平整和避免大的气泡产生，从而使贴胶满足要求。
本实用新型的使用将电池电芯在贴胶前进行自动的整形并夹紧固定，可以将电池电芯进行定位固定，保证电芯的位置精度，避免因为电池电芯的位置不正导致贴胶后，胶片和电芯的位置公差不符合要求，从而满足高效贴胶的生产要求。
尽管已经展示出和描述了本实用新型的实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，在没有做出创造性劳动前提下，对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，其特征在于：包括水平设置的夹紧底板(1)并在其顶面上设置有Y轴夹紧部(2)，所述Y轴夹紧部(2)的顶面上设置有X轴夹紧部(3)，所述Y轴夹紧部(2)和X轴夹紧部(3)共同将多个电池电芯(4)进行夹紧整形；所述夹紧底板(1)的顶面上靠近中间处，横向设置有多组电芯支撑座(11)并放置多个电池电芯(4)；所述Y轴夹紧部(2)包括两个Y轴夹紧气缸(21)、四个Y轴滑道(22)、两个Y轴夹紧滑板(23)、多个电芯挡块(24)；所述X轴夹紧部(3)包括四个三轴气缸(31)、多个X轴传动杆(32)、多个电芯左夹紧部(33)、多个电芯右夹紧部(34)。
2.根据权利要求1所述的刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，其特征在于：两Y轴夹紧气缸(21)分别设置在所述夹紧底板(1)的顶面的前后两侧边沿的中心处，两Y轴夹紧气缸(21)同轴且均伸向所述夹紧底板(1)的中心处设置，两Y轴夹紧气缸(21)的两侧分别对称设置有一个Y轴滑道(22)，同一Y轴夹紧气缸(21)两侧的两个Y轴滑道(22)上共同设置有可以沿其轴向滑动的Y轴夹紧滑板(23)；所述Y轴夹紧滑板(23)的底面与对应的Y轴夹紧气缸(21)的末端固定连接，两所述Y轴夹紧滑板(23)的顶面上相互靠近的一侧正对设置有多组电芯挡块(24)，两所述Y轴夹紧滑板(23)的顶面上共同设置有X轴夹紧部(3)。
3.根据权利要求2所述的刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，其特征在于：所述X轴夹紧部(3)分为前后正对的两个部分设置，两个部分分别设置在两个Y轴夹紧滑板(23)的顶面上，两个部分结构相同且共同将多个电池电芯(4)进行整形并夹紧固定。
4.根据权利要求3所述的刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，其特征在于：所述X轴夹紧部(3)前后正对的两个部分均包括在所述Y轴夹紧滑板(23)的顶面上设置的两个三轴气缸(31)，两三轴气缸(31)以所述Y轴夹紧气缸(21)的轴线所在竖直平面对称设置，两三轴气缸(31)的轴杆沿X轴方向反向设置，每个三轴气缸(31)的轴杆均设置有Y轴方向并伸向对侧的连接板，每个连接板上均设置有与之垂直的X轴传动杆(32)；向左侧伸缩的三轴气缸(31)通过X轴传动杆(32)连接有电芯左夹紧部(33)，所述电芯左夹紧部(33)平行设置有多个，并且多个电芯左夹紧部(33)中相邻的两个之间通过X轴传动杆(32)连接成一体，向右侧伸缩的三轴气缸(31)通过X轴传动杆(32)连接有电芯右夹紧部(34)，所述电芯右夹紧部(34)平行设置有多个，并且多个电芯右夹紧部(34)中相邻的两个之间通过X轴传动杆(32)连接成一体。
5.根据权利要求4所述的刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，其特征在于：多个电芯左夹紧部(33)和多个电芯右夹紧部(34)一一对应并分别置于多个电芯挡块(24)的左右两侧，共同将多个电池电芯(4)进行夹紧固定。
6.根据权利要求5所述的刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，其特征在于：所述电芯左夹紧部(33)和电芯右夹紧部(34)为左右正对且结构相同的夹紧组件，均包括沿Y轴伸出的电芯夹爪(331)，所述电芯夹爪(331)的下方在靠近所述三轴气缸(31)的一侧在所述Y轴夹紧滑板(23)的顶面上设置有两个横向设置的X轴滑道(332)，所述电芯夹爪(331)的底面上固接设置有两个滑块，两滑块分别置于两X轴滑道(332)上。
7.根据权利要求6所述的刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，其特征在于：所述电芯左夹紧部(33)的电芯夹爪(331)的右侧面靠近前端设置有电芯夹紧垫块(333)，所述电芯右夹紧部(34)的电芯夹爪(331)的左侧面靠近前端设置有电芯夹紧垫块(333)。
8.根据权利要求7所述的刀片电芯贴胶用电芯夹紧装置，其特征在于：所述电芯挡块(24)、电芯左夹紧部(33)和电芯右夹紧部(34)均设置有八组，可一次性将八个电池电芯(4)进行整形并夹紧固定。
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