CN220850243U - 转镜粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转镜粘贴装置。转镜粘贴装置包括定位座以及自锁推动组件。定位座包括底板和限位围板，底板上设置有定位部，定位部用于对转镜座进行定位，限位围板围设在底板的外周并与底板围设形成容置空腔，且限位围板靠近容置空腔一侧设置有至少一个限位滑槽，限位滑槽用于对转镜片进行限位并供转镜片向靠近或者远离转镜座的方向滑动；自锁推动组件设置于限位围板上，自锁推动组件受外力作用推动转镜片向靠近转镜座的方向运动并实现自锁。本申请公开的转镜粘贴装置可以解决现有技术中的转镜粘贴装置容易发生损坏、操作麻烦的问题。

Description

转镜粘贴装置

技术领域

本申请涉及转镜生产技术领域，具体而言，涉及一种转镜粘贴装置。

背景技术

转镜是激光雷达的重要组成部件，其主要包括转镜座和设置在转镜座上的转镜片。实际生产的过程中，转镜片通常采用粘接的方式固定在转镜座上。

目前，生产转镜的过程中，通常采用导轨和梅花手柄螺丝来推动和固定转镜片。在这种结构中，梅花手柄螺丝长期反复拆装，容易发生损坏。此外，采用导轨承载和移动转镜片，使用一段时间之后需要对导轨的精度进行调节，操作麻烦，效率比较低。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种转镜粘贴装置，以解决现有技术中的转镜粘贴装置容易发生损坏、操作麻烦的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种转镜粘贴装置，包括：

定位座，定位座包括底板和限位围板，底板上设置有定位部，定位部用于对转镜座进行定位，限位围板围设在底板的外周并与底板围设形成容置空腔，且限位围板靠近容置空腔一侧设置有至少一个限位滑槽，限位滑槽用于对转镜片进行限位并供转镜片向靠近或者远离转镜座的方向滑动；

自锁推动组件，自锁推动组件设置于限位围板上，自锁推动组件受外力作用推动转镜片向靠近转镜座的方向运动并实现自锁。

进一步地，自锁推动组件包括：

自锁分度销，自锁分度销穿设在限位围板上并沿限位滑槽的深度方向延伸。

进一步地，自锁推动组件还包括：

推动板，推动板设置在限位滑槽内并与自锁分度销垂直连接；

柔性垫，柔性垫设置于推动板背离自锁分度销的一侧。

进一步地，自锁推动组件还包括：

导向伸缩柱，导向伸缩柱包括至少一个，导向伸缩柱设置于限位围板上，推动板固定连接在导向伸缩柱上。

进一步地，柔性垫包括EVA泡棉垫或者硅胶垫或者橡胶垫或者泡沫垫。

进一步地，自锁分度销远离容置空腔的一端设置有操作拉环。

进一步地，定位部包括定位圆柱，限位滑槽和自锁推动组件均为多个，多个限位滑槽与多个自锁推动组件一一对应地设置，多个限位滑槽沿定位圆柱的外周间隔设置，且限位滑槽的深度方向与定位圆柱的径向方向一致。

进一步地，限位围板具有位于相邻两个限位滑槽之间的围板段，围板段上设置有镂空空间，镂空空间与容置空腔和限位滑槽均连通。

进一步地，相邻两个限位滑槽之间的围板段上设置有两个镂空空间，两个镂空空间沿限位围板的高度方向间隔设置。

进一步地，限位围板上设置有避让缺口，避让缺口位于限位围板远离底板的一侧并与限位滑槽连通。

在本申请中，自锁推动组件可以实现对转镜片的自锁，操作更加简单快捷，能够在一定程度上提高转镜的粘贴效率，且自锁推动组件具备自锁功能，固定转镜片时无需重复调试，不容易发生损坏。此外，本申请中在限位围板上设置限位滑槽来对转镜片进行限位，并使得转镜片沿限位滑槽滑动以向靠近转镜座的方向运动的方式的移动精度更高，实际使用时，只需要将转镜片竖直放置在限位滑槽内即可，无需像采用导轨传输的方式一样反复对导轨的精度进行调节，能够进一步提高本申请中的转镜粘贴装置的使用便捷性，提高转镜的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的转镜粘贴装置的立体结构图；

图2为本申请实施例公开的转镜粘贴装置的俯视图；

图3为本申请实施例公开中的转镜粘贴装置的主视图；

图4为在本申请实施例公开的转镜粘贴装置粘贴转镜时的立体结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定位座；11、底板；111、定位部；12、限位围板；121、限位滑槽；122、围板段；123、镂空空间；124、避让缺口；101、容置空腔；20、自锁推动组件；21、自锁分度销；211、操作拉环；22、推动板；23、导向伸缩柱；30、转镜座；40、转镜片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参见图1至图4所示，根据本申请的实施例，提供了一种转镜粘贴装置，该转镜粘贴装置包括定位座10和自锁推动组件20。

其中，定位座10包括底板11和限位围板12。底板11上设置有定位部111，该定位部111用于对转镜座30进行定位，限位围板12围设在底板11的外周并与底板11围设形成容置空腔101，且限位围板12靠近容置空腔101一侧设置有至少一个限位滑槽121，该限位滑槽121用于对转镜片40进行限位并供转镜片40向靠近或者远离转镜座30的方向滑动；自锁推动组件20设置于限位围板12上，自锁推动组件20受外力作用推动转镜片40向靠近转镜座30的方向运动并实现自锁。

当采用本实施例中的转镜粘贴装置对转镜进行粘贴时，首先将转镜座30放置在容置空腔101内，此时，通过底板11上的定位部111的作用，可以对转镜座30进行限位，防止转镜座30移动。接着，将转镜片40放置在限位滑槽121内，然后对自锁推动组件20施加外力，推动转镜片40向靠近转镜座30的方向运动，当自锁推动组件20将转镜片40推动到位之后，可以实现自锁固定。此后，只需要从容置空腔101的内侧或者限位围板12的上方对转镜片40打胶就可以将转镜片40粘贴在转镜座30上。

相对于现有技术中采用导轨配合梅花手柄螺丝对转镜进行粘贴的方式而言，本实施例中的自锁推动组件20可以实现对转镜片40的自锁，操作更加简单快捷，能够在一定程度上提高转镜的粘贴效率，且自锁推动组件20具备自锁功能，固定转镜片40时无需重复调试，不容易发生损坏。此外，本实施例中在限位围板12上设置限位滑槽121来对转镜片40进行限位，并使得转镜片40沿限位滑槽121滑动以向靠近转镜座30的方向运动的方式的移动精度更高，实际使用时，只需要将转镜片40竖直放置在限位滑槽121内即可，无需像采用导轨传输的方式一样反复对导轨的精度进行调节，能够进一步提高本实施例中的转镜粘贴装置的使用便捷性，提高转镜的生产效率。

具体来说，本实施例中的底板11为一块平板结构，定位部111设置在底板11上表面的中心位置处，具体位于容置空腔101内部的中央位置处，便于对转镜座30进行有效限位和支撑。在本申请的一种具体的实施例中，定位部111为定位圆柱，转镜座30的底部具有与该定位圆柱相适配的定位孔(图中未示出)，实际粘贴转镜时，通过定位孔和定位圆柱配合，能够很好地将转镜座30限定在容置空腔101内。可选地，该定位圆柱上可以设置外螺纹，定位孔上可以设置于该外螺纹相适配的内螺纹。当然，在本申请的其他实施例中，定位部111还可以包括多个定位凸起，对应地，转镜座30上设置有与上述的多个定位凸起相适配的定位凹槽，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，在本申请中，限位围板12为一个封闭式的立板结构，该限位围板12围设在底板11的边缘的外周，能够将待粘贴的转镜很好地包围在容置空腔101内，结构稳定可靠，便于对转镜进行粘贴。

可选地，本实施例中的限位滑槽121可以是一个，也可以是多个，例如两个或者两个以上。本申请的附图1至图4中示出了限位滑槽121为三个时的情况。在本实施例中，三个限位滑槽121沿定位圆柱的外周间隔设置，且各个限位滑槽121的深度方向与定位圆柱的径向方向一致。如此设置，当自锁推动组件20推动安装在限位滑槽121内的转镜片40滑动时，转镜片40可以向靠近定位在定位圆柱上的转镜座30运动并实现自锁。

在本实施例中，限位滑槽121的宽度与转接片30的宽度大体一致，当将转镜片40安装在限位滑槽121内之后，转镜片40的端面与限位滑槽121的侧壁面之间只需要细微的间隙供转镜片40滑动即可。该间隙的大小设定为转镜片40粘贴在转镜座30上时允许的公差范围之内。如此设置，实际粘贴转镜时，无需对转镜片40的安装精度进行调节，而只需要将转镜片40安装在限位滑槽121内，并利用自锁推动组件20将转镜片40朝向靠近转镜座30的方向推动并锁定即可。

进一步地，在本实施例中，限位围板12具有位于相邻两个限位滑槽121之间的围板段122，该围板段122上设置有镂空空间123，该镂空空间123与容置空腔101和限位滑槽121均连通。在该结构中，通过在相邻两个限位滑槽121之间的围板段122上设置上述的镂空空间123，当对转镜进行粘接时，通过该镂空空间123作用，可以对转镜片40的侧边缘进行点胶以将转镜片40稳定地粘接在转镜座30上。也即是说，在本实施例中的转镜粘贴装置不仅可以从限位围板12的上方对转镜进行点胶，也可以从限位围板12的外侧对转镜进行点胶以将转镜片40稳定地粘贴在转镜座30上，结构简单，操作方便。

进一步地，相邻两个限位滑槽121之间的围板段122上设置有两个镂空空间123，该两个镂空空间123沿限位围板12的高度方向间隔设置。本实施例中通过在相邻两个限位滑槽121之间的围板段122上设置两个镂空空间123，能够提供更大的空间对转镜进行全方位点胶，更适于将转镜片40稳定地固定在转镜座30上。与此同时，通过设置两个镂空空间123，此时，两个镂空空间123之间具有至少一条连接筋条，该连接筋条的存在能够提高整个限位围板12的结构强度和稳定性，能够在一定程度上提高本实施例中的转镜粘贴装置的使用寿命。

示例性地，本实施例中的镂空空间123可以是方形空腔，还可以圆形空腔、椭圆形空腔、三角形空腔或者其他规则或者不规则的空腔，只要是便于给转镜点胶提供避让的空腔结构，均在本申请的保护范围之内。

进一步地，本实施例中的限位围板12上设置有避让缺口124，该避让缺口124位于限位围板12远离底板11的一侧并与限位滑槽121连通。本申请通过在限位围板12的顶端，即远离底板11的一侧设置避让缺口124，如此，更适于操作人员将转镜片40放置在限位滑槽121内或者将转镜片40从限位滑槽121内取出。

可选地，本实施例中的避让缺口124为多个，该多个避让缺口124与多个限位滑槽121一一对应地设置。该避让缺口124可以是半圆形缺口，也可以是方形缺口、椭圆形缺口或者其他规则或者不规则的缺口，只要是在本申请的构思下的其他变形方式，均在本申请的保护范围之内。

再次参见图1至图4所示，在本申请中，自锁推动组件20包括自锁分度销21，该自锁分度销21穿设在限位围板12上并沿限位滑槽121的深度方向延伸，通过该自锁分度销21的作用，可以推动安装在限位滑槽121内的转镜片40朝向靠近定位在定位部111上的转镜座30运动并锁定，相对于现有技术中采用梅花手柄螺丝固定的方式而言，本实施例中的自锁分度销21操作更加简单快捷。

进一步地，本实施例中的自锁分度销21远离容置空腔101的一端设置有操作拉环211，通过在自锁分度销21远离容置空腔101的一端设置操作拉环211，更适于操作者操作和使用，且结构简单，便于实现。

进一步地，本实施例中的自锁推动组件20还包括推动板22和柔性垫(图中未示出)，推动板22设置在限位滑槽121内并与自锁分度销21垂直连接；柔性垫设置于推动板22背离自锁分度销21的一侧。本实施例通过在自锁分度销21上设置推动板22，当自锁分度销21推动转镜片40沿限位滑槽121移动，自锁分度销21施加的推力通过推动板22传递至转镜片40，能够增大转镜片40的受力面积，避免转镜片40出现应力集中而发生损坏。与此同时，本实施例中通过在推动板22远离自锁分度销21的一侧设置柔性垫，此时，推动板22与转镜片40之间为柔性接触，不容易磨花或者损坏转镜片40。

可选地，本实施例中的柔性垫包括EVA泡棉垫或者硅胶垫或者橡胶垫或者泡沫垫。本申请中优选地采用EVA泡棉垫，EVA泡棉垫具有良好的柔软性，橡胶般的弹性，在-50℃下仍能够具有较好的可挠性，透明性和表面光泽性好，化学稳定性良好，抗老化和耐臭氧强度好，无毒性，能够在一定程度上提高本实施例中的转镜粘贴装置的结构稳定性和使用寿命。

实际加工时，该柔性垫可以通过粘接的方式固定在推动板22的板面上，结构简单，便于加工。

进一步地，本实施例中的自锁推动组件20还包括导向伸缩柱23，该导向伸缩柱23包括至少一个，该导向伸缩柱23设置于限位围板12上，推动板22固定连接在导向伸缩柱23上。可选地，本申请中的导向伸缩柱23可以是一个，也可以是或者两个以上，本实施例的附图1至4中示出了用于与同一个推动板22连接的导向伸缩柱23为两个时的情况，该两个导向伸缩柱23分别设置在自锁分度销21的两侧，当自锁分度销21带动推动板22沿限位滑槽121的深度方向往复运动时，该导向伸缩柱23可以伸缩运动并对推动板22起到支撑作用，能够提高本实施例中的推动板22的运动平稳性，便于对转镜片40施加均衡的推力。

实际粘贴转镜时：将三个自锁分度销21拉出并自锁，放入转镜座30，放入转镜片40，松开自锁分度销21实现自锁，确认转镜片40放置到位并处于被推动板22压紧状态，然后从容置空腔101的顶端和镂空空间123处进行点胶完成简单固化后，拉出自锁分度销21并自锁，取出转镜，完成转镜的粘贴。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转镜粘贴装置，其特征在于，包括：

定位座(10)，所述定位座(10)包括底板(11)和限位围板(12)，所述底板(11)上设置有定位部(111)，所述定位部(111)用于对转镜座(30)进行定位，所述限位围板(12)围设在所述底板(11)的外周并与所述底板(11)围设形成容置空腔(101)，且所述限位围板(12)靠近所述容置空腔(101)一侧设置有至少一个限位滑槽(121)，所述限位滑槽(121)用于对转镜片(40)进行限位并供所述转镜片(40)向靠近或者远离所述转镜座(30)的方向滑动；

自锁推动组件(20)，所述自锁推动组件(20)设置于所述限位围板(12)上，所述自锁推动组件(20)受外力作用推动所述转镜片(40)向靠近所述转镜座(30)的方向运动并实现自锁。

2.根据权利要求1所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述自锁推动组件(20)包括：

自锁分度销(21)，所述自锁分度销(21)穿设在所述限位围板(12)上并沿限位滑槽(121)的深度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述自锁推动组件(20)还包括：

推动板(22)，所述推动板(22)设置在所述限位滑槽(121)内并与所述自锁分度销(21)垂直连接；

柔性垫，所述柔性垫设置于所述推动板(22)背离所述自锁分度销(21)的一侧。

4.根据权利要求3所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述自锁推动组件(20)还包括：

导向伸缩柱(23)，所述导向伸缩柱(23)包括至少一个，所述导向伸缩柱(23)设置于所述限位围板(12)上，所述推动板(22)固定连接在所述导向伸缩柱(23)上。

5.根据权利要求3所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述柔性垫包括EVA泡棉垫或者硅胶垫或者橡胶垫或者泡沫垫。

6.根据权利要求2所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述自锁分度销(21)远离所述容置空腔(101)的一端设置有操作拉环(211)。

7.根据权利要求1所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述定位部(111)包括定位圆柱，所述限位滑槽(121)和所述自锁推动组件(20)均为多个，多个所述限位滑槽(121)与多个所述自锁推动组件(20)一一对应地设置，多个所述限位滑槽(121)沿所述定位圆柱的外周间隔设置，且所述限位滑槽(121)的深度方向与所述定位圆柱的径向方向一致。

8.根据权利要求7所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述限位围板(12)具有位于相邻两个所述限位滑槽(121)之间的围板段(122)，所述围板段(122)上设置有镂空空间(123)，所述镂空空间(123)与所述容置空腔(101)和所述限位滑槽(121)均连通。

9.根据权利要求8所述的转镜粘贴装置，其特征在于，相邻两个所述限位滑槽(121)之间的所述围板段(122)上设置有两个所述镂空空间(123)，两个所述镂空空间(123)沿所述限位围板(12)的高度方向间隔设置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转镜粘贴装置，其特征在于，所述限位围板(12)上设置有避让缺口(124)，所述避让缺口(124)位于所述限位围板(12)远离所述底板(11)的一侧并与所述限位滑槽(121)连通。