CN220844935U - 一种弹性线拉力及形变限制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性线拉力及形变限制器，包括安装架、固定辊、滑架、活动辊和调节机构，所述固定辊转动安装在所述安装架上；所述滑架滑动安装在所述安装架上，其可滑动至靠近或远离所述固定辊；所述活动辊转动安装在所述滑架上，并与所述固定辊平行；所述调节机构安装在所述安装架上，且其驱动端与所述滑架连接；所述弹性线穿过并夹设在所述固定辊和活动辊之间以进行输送，所述调节机构用以调节所述滑架带动所述活动辊移动至靠近或远离所述固定辊，以调节弹性线夹设处的形变量和摩擦阻力，其结构简单，且能将弹性线减小夹持以使得弹性线在恒定牵引力的拉扯下形变率保持相对稳定。

Description

一种弹性线拉力及形变限制器

技术领域

本实用新型属于弹力储能技术领域，尤其涉及一种弹性线拉力及形变限制器。

背景技术

弹性储能设备多是利用具有弹性元件在拉长或压缩至产生形变的状态下储存弹性势能，由于弹性线的形变能力好，且其长度在生产时受限小，可根据需要生产出所需长度的弹性线，且弹性线在拉力的拉扯下，其长度可以是其初始长度的数倍，故其储能性能好，但弹性线在储能时也需要对其进行保护，避免其拉力过大而导致弹性线拉断等情况的发生，故在弹性线储能时需要根据弹性线所受的拉力和形变状态进行调节以避免弹性线被拉断，但目前市面上还未有公开相关设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且使用方便，同时可在线对弹性线进行检测的弹性线拉力及形变限制器。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种弹性线拉力及形变限制器，包括：

安装架；

固定辊，转动安装在所述安装架上；

滑架，滑动安装在所述安装架上，其可滑动至靠近或远离所述固定辊；

活动辊，转动安装在所述滑架上，并与所述固定辊平行；及

调节机构，安装在所述安装架上，且其驱动端与所述滑架连接；

其中，弹性线穿过并夹设在所述固定辊和活动辊之间以进行输送，所述调节机构用以调节所述滑架带动所述活动辊移动至靠近或远离所述固定辊，以调节弹性线夹设处的形变量和摩擦阻力。

上述技术方案的有益效果在于：如此在弹性线施加固定拉力进行拉扯时，此时活动辊和固定辊之间将弹性线夹紧，并给弹性线施加拉扯时的阻力，此时弹性线会在拉力作用下被拉长并储能，而活动辊和固定辊将弹性线夹紧时的程度决定了弹性线在二者之间的阻力大小，而可通过调节活动辊和固定辊之间间距来调节弹性线的拉扯时的阻力，这样可根据需要规格的弹性线来调节活动辊和固定辊之间的间距来满足弹性线储能时的需要，避免弹性线在储能时被拉断，从而对弹性线在储能时进行保护。

上述技术方案中所述安装架包括梁杆和两根滑杆，两根所述滑杆相互平行并间隔分布，所述梁杆横向设置，并与两根所述滑杆的同一端连接，所述固定辊和活动辊均横向设置在两根所述滑杆之间，所述固定辊的两端与两根所述滑杆远离所述梁杆的一端转动连接，所述滑架与两根所述滑杆滑动连接，所述活动辊位于所述梁杆和固定辊之间，且其两端与所述滑架转动连接。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且使得固定辊在安装架上安装的稳定性更佳，同时活动辊在安装架上滑动设置也更为方便。

上述技术方案中所述滑架包括连接杆和两根连接板，两个所述连接板与两个所述滑杆一一对应，每个所述连接板滑动设置在对应所述滑杆上，并位于所述活动辊和梁杆之间，所述连接杆横向设置，且其两端与两个所述连接板靠近所述梁杆的一端连接，所述活动辊的两端与两个所述连接板的另一端转动连接，所述连接杆与所述调节机构的驱动端连接。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且两个连接板在连接杆的作用下能在安装架上同步移动，从而使得活动辊能在滑移时能始终与固定辊保持平行。

上述技术方案中两根所述滑杆的中部均沿其长度方向设置横向贯穿且为直条形的滑孔，两个所述连接板分别位于两个所述滑杆相互远离的一侧，所述连接杆的两端穿过两个所述滑孔并与所述连接板连接，所述活动辊的两端穿过所述滑孔并与两个所述连接板转动连接。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得两个滑孔可对活动辊和连接杆进行限位并导向，从而无需采用复杂的结构来实现滑架与安装架的滑动连接。

上述技术方案中所述调节机构包括调节件、导向杆和第一弹簧，所述导向杆的一端与所述连接杆垂直连接，其另一端设置有限位块，且所述导向杆与所述梁杆滑动连接，所述第一弹簧套设在所述导向杆上，且其两端分别与所述限位块和梁杆相抵，所述调节件安装在所述安装架上，且其驱动端与所述导向杆连接，其用以调节所述导向杆相对于所述梁杆滑移以调节所述固定辊和活动辊之间的间距，所述第一弹簧的弹力用以驱动所述导向杆带动所述活动辊趋于移动至远离所述固定辊。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此使得调节件的驱动端只需与限位块背离所述导向杆的一端接触，只有调节件克服第一弹簧的弹力以挤压导向杆向固定辊移动时，此时固定辊和活动辊之间的间距减小，而在调节件的驱动件回退时，此时导向杆在第一弹簧的弹力作用下带动活动辊移动至远离所述固定辊，而活动辊的位移量与调节件驱动端的回退量一致。

上述技术方案中所述导向杆为长度可调节杆，所述调节件包括支撑柱、杠杆、下压头、连接公件和连接母件，所述支撑柱和连接母件均设置在所述梁杆背离所述滑架的一侧，且所述导向杆与梁杆的滑动连接处位于所述支撑柱和连接母件之间，所述杠杆的一端与所述支撑柱背离所述梁杆的一端转动连接，所述连接公件安装在所述杠杆的另一端，所述下压头的一端与所述杠杆的中部转动连接，所述限位块背离所述导向杆的一端凹设有限位槽，所述杠杆可摆转至所述连接公件与连接母件可拆卸连接，且所述下压头的另一端伸入至所述限位槽，并将所述导向杆挤压至所述活动辊移动靠近所述固定辊以夹持弹性线。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此在连接公件与连接母件连接后，且下压头伸入至限位槽内时，此时通过调节导向杆的长度来调节活动辊与固定辊之间的间距即调节弹性线在活动辊和固定辊支架受压的形变量。

上述技术方案中所述连接公件包括一根销杆，所述销杆的一端与所述杠杆的对应端转动连接，所述销杆的另一端设置有膨大部，且所述膨大部靠近所述销杆的一端为挂接面，所述连接母件包括柱体和弹性销，所述柱体安装在所述梁杆上，并与所述支撑柱相互平行，所述柱体的上端凹设有插槽，所述弹性销设置在所述柱体的上端，所述销杆上的膨大部伸入至所述插槽内，且所述弹性销可移动至其销端位于所述插槽的槽口处以将所述膨大部限位在所述插槽内，或所述弹性销的销端可从所述插槽的槽口移除以解除对所述膨大部的限位。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且连接母件和连接公件连接和解除连接均较为方便。

上述技术方案中所述调节件为伸缩缸，其安装在所述梁杆上，且其伸缩端与所述导向杆背离所述滑架的一端连接，所述调节件伸缩以调节所述滑架相对于所述安装架滑移。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得其自动化程度高，且操控方便。

上述技术方案中还包括控制器和弹性线监测传感器，所述弹性线监测传感器用以监测所述弹性线的输送状态，所述调节件和弹性线监测传感器均与所述控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得伸缩件的伸缩量可根据弹性线监测传感器的感应情况进行自行调节，从而使得整个设备的自动化程度高。

上述技术方案中所述安装架至少一侧的中部安装有导线环，所述活动辊和固定辊之间间隙的中部与所述导线环对齐，所述导线环用以供弹性线穿过，并对所述弹性线进行限位。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由导线环来对弹性线进行周向限位。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述弹性线拉力及形变限制器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中所述滑杆为中空管时弹性线拉力及形变限制器的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中所述导向杆、滑架和活动辊的连接示意图；

图4为本实用新型实施例1中所述第二杆体、套筒杆以及锁止螺栓的连接示意图；

图5为本实用新型实施例1中活动辊、固定辊和滑杆的连接示意图；

图6为本实用新型实施例1所述弹性线拉力及形变限制器的局部侧视图；

图7为本实用新型实施例1所述弹性线拉力及形变限制器的另一局部侧视图；

图8为本实用新型实施例1中所述弹性线穿过所述弹性线拉力及形变限制器的结构示意图；

图9为本实用新型实施例1中所述调节机构除导向杆外的结构示意图；

图10为本实用新型实施例1中连接公件和连接母件连接时的结构示意图；

图11为本实用新型实施例1中连接公件和连接母件解除连接时的结构示意图；

图12为本实用新型实施例1中第二法兰环背离所述第一法兰环一侧的示意图；

图13为本实用新型实施例2所述弹性线拉力及形变限制器的结构示意图；

图14为本实用新型实施例2所述弹性线被拉伸时测量透光率的示意图。

图中：1安装架、11梁杆、111通孔、12滑杆、121滑孔、2固定辊、3滑架、31连接杆、32连接板、4活动辊、5调节机构、51调节件、511支撑柱、512杠杆、513下压头、514连接公件、5141销杆、5142膨大部、515连接母件、5151柱体、51511插槽、5152弹性销、51521顶杆、51522第二弹簧、51523滑块、51524拉手环、51525连接块、51526连接耳、5153第一法兰环、5154第二法兰环、5155连接件、51551螺栓、51552螺母、51553垫筒、52导向杆、521限位块、5211限位槽、522第一杆体、523第二杆体、524套筒杆、525锁止螺栓、53第一弹簧、54支撑架、6弹性线、7控制器、8弹性线监测传感器、9导线环、91支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种弹性线拉力及形变限制器，包括安装架1、固定辊2、滑架3、活动辊4和调节机构5，所述固定辊2转动安装在所述安装架1上；所述滑架3滑动安装在所述安装架1上，其可滑动至靠近或远离所述固定辊2；所述活动辊4转动安装在所述滑架3上，并与所述固定辊2平行；所述调节机构5安装在所述安装架1上，且其驱动端与所述滑架3连接；所述弹性线6穿过并夹设在所述固定辊2和活动辊4之间以进行输送，所述调节机构5用以调节所述滑架3带动所述活动辊4移动至靠近或远离所述固定辊2，以调节弹性线6夹设处的形变量和摩擦阻力，如此在弹性线施加固定拉力进行拉扯时，此时活动辊和固定辊之间将弹性线夹紧，并给弹性线施加拉扯时的阻力，此时弹性线会在拉力作用下被拉长并储能，而活动辊和固定辊将弹性线夹紧时的程度决定了弹性线在二者之间的阻力大小，而可通过调节活动辊和固定辊之间间距来调节弹性线的拉扯时的阻力，这样可根据需要规格的弹性线来调节活动辊和固定辊之间的间距来满足弹性线储能时的需要，避免弹性线在储能时被拉断，从而对弹性线在储能时进行保护。

如图1和图2所示，上述技术方案中所述安装架1包括梁杆11和两根滑杆12，两根所述滑杆12相互平行并间隔分布，所述梁杆11横向设置，并与两根所述滑杆12的同一端连接，所述固定辊2和活动辊4均横向设置在两根所述滑杆12之间，所述固定辊2的两端与两根所述滑杆12远离所述梁杆11的一端转动连接，所述滑架3与两根所述滑杆12滑动连接，所述活动辊4位于所述梁杆11和固定辊2之间，且其两端与所述滑架3转动连接，其结构简单，且使得固定辊在安装架上安装的稳定性更佳，同时活动辊在安装架上滑动设置也更为方便。

如图1－图3所示，上述技术方案中所述滑架3包括连接杆31和两根连接板32，两个所述连接板32与两个所述滑杆12一一对应，每个所述连接板32滑动设置在对应所述滑杆12上，并位于所述活动辊4和梁杆11之间，所述连接杆31横向设置，且其两端与两个所述连接板32靠近所述梁杆11的一端连接，所述活动辊4的两端与两个所述连接板32的另一端转动连接，所述连接杆31与所述调节机构5的驱动端连接，其结构简单，且两个连接板在连接杆的作用下能在安装架上同步移动，从而使得活动辊能在滑移时能始终与固定辊保持平行。

详见图2、图5－图7，上述技术方案中两根所述滑杆12的中部均沿其长度方向设置横向贯穿且为直条形的滑孔121，两个所述连接板32分别位于两个所述滑杆12相互远离的一侧，所述连接杆31的两端穿过两个所述滑孔121并与所述连接板32连接，所述活动辊4的两端穿过所述滑孔121并与两个所述连接板32转动连接，其结构简单，如此使得两个滑孔可对活动辊和连接杆进行限位并导向，从而无需采用复杂的结构来实现滑架与安装架的滑动连接。具体的，所述滑杆可以是中空杆，所述滑孔可只贯穿所述滑杆内孔，此时连接板可设置在对应所述滑杆内，这样使得整个安装架和滑架连接更为美观。

如图1所示，上述技术方案中所述调节机构5包括调节件51、导向杆52和第一弹簧53，所述导向杆52的一端与所述连接杆31垂直连接，其另一端设置有限位块521，且所述导向杆52与所述梁杆11滑动连接，所述第一弹簧53套设在所述导向杆52上，且其两端分别与所述限位块521和梁杆11相抵，所述调节件51安装在所述安装架1上，且其驱动端与所述导向杆52连接，其用以调节所述导向杆52相对于所述梁杆11滑移以调节所述固定辊2和活动辊4之间的间距，所述第一弹簧53的弹力用以驱动所述导向杆52带动所述活动辊4趋于移动至远离所述固定辊2，其结构简单，如此使得调节件的驱动端只需与限位块背离所述导向杆的一端接触，只有调节件克服第一弹簧的弹力以挤压导向杆向固定辊移动时，此时固定辊和活动辊之间的间距减小，而在调节件的驱动件回退时，此时导向杆在第一弹簧的弹力作用下带动活动辊移动至远离所述固定辊，而活动辊的位移量与调节件驱动端的回退量一致。

上述技术方案中所述梁杆11上设置有通孔111，且所述导向杆52穿过所述通孔111并与所述梁杆11滑动接触，其结构简单，且使得导向杆与梁杆滑动连接更为方便。

如图1和图9所示，上述技术方案中所述导向杆52为长度可调节杆，所述调节件51包括支撑柱511、杠杆512、下压头513、连接公件514和连接母件515，所述支撑柱511和连接母件515均设置在所述梁杆11背离所述滑架3的一侧，且所述通孔111位于所述支撑柱511和连接母件515之间，所述杠杆512的一端与所述支撑柱511背离所述梁杆11的一端转动连接，所述连接公件514安装在所述杠杆512的另一端，所述下压头513的一端与所述杠杆512的中部转动连接，所述限位块521背离所述导向杆52的一端凹设有限位槽5211，所述杠杆512可摆转至所述连接公件514与连接母件515可拆卸连接，且所述下压头513的另一端伸入至所述限位槽5211，并将所述导向杆52挤压至所述活动辊4移动靠近所述固定辊2以夹持弹性线6，其结构简单，如此在连接公件与连接母件连接后，且下压头伸入至限位槽内时，此时通过调节导向杆的长度来调节活动辊与固定辊之间的间距(即调节弹性线在活动辊和固定辊支架受压的形变量)。

上述技术方案中所述连接公件514包括一根销杆5141，所述销杆5141的一端与所述杠杆512的对应端转动连接，所述销杆5141的另一端设置有膨大部5142，且所述膨大部5142靠近所述销杆5141的一端为挂接面，所述连接母件515包括柱体5151和弹性销5152，所述柱体5151安装在所述梁杆11上，并与所述支撑柱511相互平行，所述柱体5151的上端凹设有插槽51511，所述弹性销5152设置在所述柱体5151的上端，所述销杆5141上的膨大部5142伸入至所述插槽51511内，且所述弹性销5152可移动至其销端位于所述插槽51511的槽口处以将所述膨大部5142限位在所述插槽51511内，或所述弹性销5152的销端可从所述插槽51511的槽口移除以解除对所述膨大部5142的限位，其结构简单，且连接母件和连接公件连接和解除连接均较为方便。

其中，如图2－图4以及图6和图7所示，所述导向杆可还包括第一杆体522、第二杆体523、套筒杆524和锁止螺栓525，所述限位块521设置在所述第一杆体的一端，所述第一弹簧套设在所述第一杆体上，所述第二杆体设置在所述第一杆体的另一端，并与所述第一杆体同轴连接固定，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端可伸入至在所述套筒杆内，且所述套筒杆的侧壁上靠近所述第二杆体的一端设置有一个锁止螺孔，且所述锁止螺孔与所述套筒杆的内孔相互垂直，所述锁止螺栓与所述锁止螺孔螺纹连接，所述第二杆体插入所示套筒杆内的深度可调，拧紧所述锁止螺栓可将所述第二杆体相对于所述套筒杆锁止，而拧松所述锁止螺栓可将所述第二杆体相对于所述套筒杆解除锁止(锁止螺栓的锁止原理类似于游标卡尺上的锁止螺栓)，这样可实现导向杆的长度调节，其中所述第一杆体贯穿所述通孔，并与所述通孔滑动接触，所述套筒杆远离所述限位块的一端与所述滑杆垂直连接。

所述下压头可以是直杆形，且其远离所述杠杆的一端可以是呈球面形，这样使得其更容易伸入到限位槽内。

所述膨大部的背离所述销杆的一端可以是球面形，这样使得其更容易伸入到插槽内。

具体的，如图9－图12所示，所述连接母件还包括第一法兰环、第二法兰环和多个连接件(所述连接件包括一个螺栓和至少一个螺母，当然还可包括一个垫筒)，所述此时第一法兰环与柱体背离所述梁杆的一端同轴连接或一体成型，此时所述第一法兰环的内孔与所述插槽相通(所述第一法兰环的内孔即构成所述插槽的槽口)，所述第二法兰环与所述第一法兰环通过多个连接件连接(即第一法兰环和第二法兰环对齐，并通过多根螺栓和多根螺母栓接连接，其属于现有技术，在此不作赘述)，但第二法兰环与第一法兰环之间具有间隙(且第二法兰环的内孔与第一法兰环的内孔对齐，此时膨大部在向插槽内插入时，需先经过第二法兰环的内孔)，此时每个所述螺栓上位于所述第一法兰环和第二法兰环之间可套设一个垫筒，多个所述垫筒的高度一致，弹性销设置在所述第二法兰环上，具体的，所述弹性销可包括顶杆51521、第二弹簧51522、滑块51523、拉手环51524、连接块51525和连接耳51256，所述连接耳设置在所述第二法兰环的边缘处或与所述第二法兰环一体成型，所述连接耳的下端设置有连接块，所述顶杆穿过所述连接块并与连接块滑动接触(其中，滑块位于所述第一法兰环和第二法兰环之间的间隙内)，所述顶杆的一端朝向所述插槽的上端，并与滑块连接，所述拉手环设置在所述顶杆的另一端，所述连接块位于滑块和拉手环之间，所述第二弹簧套设在所述顶杆上，并位于所述滑块和连接块之间，所述第二弹簧的弹力用以驱动所述滑块趋于移动至所述插槽的槽口处以对膨大部进行限位，而在外力作用下拉拽所述拉手环以带动所述顶杆和滑块移动至远离所述插槽的上方，此时可解除对所述膨大部的限位。其中，所述滑块可以与第二法兰环的下端贴合，这样使得滑块在对膨大部进行限位时，所述第二法兰环可将滑块的上端抵住，避免顶杆在使用长久后产生形变向上弯曲，所述拉手环可以是圆环形，所述顶杆远离所述滑块的一端可与所述拉手环沿径向连接(且顶杆位于拉手环的环外)。

本实施例通过将第一法兰环和第二法兰环通过螺栓、螺母以及垫筒连接，这样使得第二法兰环可在需要时从第一法兰环上拆解下来以进行维护，所述顶杆可沿第二法兰环的径向设置，且所述连接块上具有供顶杆滑动穿过的孔眼。

如图1、图2以及图6－图8所示，上述技术方案中所述安装架1至少一侧的中部安装有导线环9，所述活动辊4和固定辊2之间间隙的中部与所述导线环9对齐，所述导线环9用以供弹性线6穿过，并对所述弹性线6进行限位，如此可由导线环来对弹性线进行周向限位，优选的，所述安装架的两侧可均设置导线环，且两个所述导线环相互对齐，每个所述导线环可通过四根支撑杆来与两个所述滑杆连接，如每根滑杆可通过两根支撑杆来与导线环连接，这样使得导线环在所述安装架上安装更为稳定，每根所述支撑杆的一端与所述导线环的边缘连接，其另一端与对应侧的滑杆连接。

本实施例的原理是：在考虑到单根弹性线质地均一的前提条件下，每根所述弹性线在外力牵引至拉长以储能时，可将弹性线穿过活动辊和固定辊之间，并由二者将弹性线夹持(夹持的松紧度根据弹性线设定的拉伸率相关)，而设置弹性线夹持的松紧度则通过调节导向杆的长度来实现(将导向杆调节至伸长，此时活动辊和固定辊之间的间隙减小，故其将弹性线夹持的力度增大，在牵引力固定的前提条件下，弹性线的拉伸率增大，而将导向杆调节至缩短时，此时活动辊和固定辊之间的间隙增大，故其将弹性线夹持的力度减小，在牵引力固定的前提条件下，弹性线的拉伸率减小)，对于单根弹性线而言，仅需在储能前将导向杆的长度调节到位即可。

实施例2

同实施例1，其区别在于，如图13所示，所述导向杆可为直杆(即不可伸缩杆)，且所述调节件51为伸缩缸，其安装在所述梁杆11上，且其伸缩端与所述导向杆52背离所述滑架3的一端连接，所述调节件51伸缩以调节所述滑架3相对于所述安装架1滑移，如此使得其自动化程度高，且操控方便。

上述技术方案中还包括控制器7和弹性线监测传感器8，所述弹性线监测传感器8用以监测所述弹性线6的输送状态，所述调节件51和弹性线监测传感器8均与所述控制器7电连接，如此使得伸缩件的伸缩量可根据弹性线监测传感器的感应情况进行自行调节，从而使得整个设备的自动化程度高。所述控制器可以采用arm系列单片机，所述伸缩缸可以是伸缩气缸或伸缩电缸，所述调节件是通过支撑架安装在所述梁杆上，所述支撑架可以是“Γ”形或“n”形件，其安装在所述梁杆背离所述滑杆的一侧，所述调节件安装在所述支撑架，且其伸缩端与所述限位槽对齐，并伸入至所述限位槽内即可，所述调节伸缩以与所述第一弹簧协同带动所述导向杆移动。

如图14所示，由于弹力线在拉扯伸长后，此时活动辊和固定辊之间两侧的弹性线的断截面尺寸会产生变化，弹性线在拉扯端的直径会变小(或壁厚会变薄)，当然，此时其透光率也会增大，而对于同一规格的弹性线而言，其直径缩小的程度、壁厚变薄的程度以及透光率增大的程度均与其拉伸率呈正相关(即拉伸程度越大，则其透光率增大的程度越大，其壁厚变薄的程度也越大，其直径缩小的程度也越大)，由于透光率检测更为方便，故本实施例中所述弹性线监测传感器可以采用透光率检测器(LS116透光率仪)，这样可根据弹性线被拉长后透光率的变化情况来实时的调控所述控制器控制所述调节件的伸缩量(即固定辊和活动辊之间的间距)，这样就使得弹性线拉长后的透光率可处于一个动态平衡状态，即弹性线拉长率稳定，不会出现弹性线因质地不均而被拉断。其中，所述弹性线监测传感器8设置于靠近所述固定辊和活动辊之间，这样使得调节件能更为敏捷的进行伸缩。

本实施例的原理是：若单根弹性线的质地不均，为了避免弹性线质地薄弱环节在拉扯时因形变率超标而拉断，本实施例在牵引力的固定的前提条件，通过测量弹性线被拉伸后的透光率作为指标来由控制器控制调节件自动调节活动辊和固定辊对弹性线的夹持松紧度，从而使得弹性线在被拉伸时，其各处的透光率处于相对恒定的状态，从而避免弹性线拉断(当然透光率的设定阈值需满足弹性线的质地最弱处在该拉伸至该透光率时不会被拉断)，当透光率检测器检测到弹性线的透光率减小时，则表示该段弹性线质地较粗，此时调节件可伸长以使得活动辊和固定辊对弹性线的夹持力度增大，而若透光率检测器检测到弹性线的透光率增大时，则表示该段弹性线质地较细，此时调节件可收缩以使得活动辊和固定辊对弹性线的夹持力度减小。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，包括：

安装架(1)；

固定辊(2)，转动安装在所述安装架(1)上；

滑架(3)，滑动安装在所述安装架(1)上，其可滑动至靠近或远离所述固定辊(2)；

活动辊(4)，转动安装在所述滑架(3)上，并与所述固定辊(2)平行；及

调节机构(5)，安装在所述安装架(1)上，且其驱动端与所述滑架(3)连接；

其中，弹性线(6)穿过并夹设在所述固定辊(2)和活动辊(4)之间以进行输送，所述调节机构(5)用以调节所述滑架(3)带动所述活动辊(4)移动至靠近或远离所述固定辊(2)，以调节弹性线(6)夹设处的形变量和摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，所述安装架(1)包括梁杆(11)和两根滑杆(12)，两根所述滑杆(12)相互平行并间隔分布，所述梁杆(11)横向设置，并与两根所述滑杆(12)的同一端连接，所述固定辊(2)和活动辊(4)均横向设置在两根所述滑杆(12)之间，所述固定辊(2)的两端与两根所述滑杆(12)远离所述梁杆(11)的一端转动连接，所述滑架(3)与两根所述滑杆(12)滑动连接，所述活动辊(4)位于所述梁杆(11)和固定辊(2)之间，且其两端与所述滑架(3)转动连接。

3.根据权利要求2所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，所述滑架(3)包括连接杆(31)和两根连接板(32)，两个所述连接板(32)与两个所述滑杆(12)一一对应，每个所述连接板(32)滑动设置在对应所述滑杆(12)上，并位于所述活动辊(4)和梁杆(11)之间，所述连接杆(31)横向设置，且其两端与两个所述连接板(32)靠近所述梁杆(11)的一端连接，所述活动辊(4)的两端与两个所述连接板(32)的另一端转动连接，所述连接杆(31)与所述调节机构(5)的驱动端连接。

4.根据权利要求3所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，两根所述滑杆(12)的中部均沿其长度方向设置横向贯穿且为直条形的滑孔(121)，两个所述连接板(32)分别位于两个所述滑杆(12)相互远离的一侧，所述连接杆(31)的两端穿过两个所述滑孔(121)并与所述连接板(32)连接，所述活动辊(4)的两端穿过所述滑孔(121)并与两个所述连接板(32)转动连接。

5.根据权利要求3或4所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，所述调节机构(5)包括调节件(51)、导向杆(52)和第一弹簧(53)，所述导向杆(52)的一端与所述连接杆(31)垂直连接，其另一端设置有限位块(521)，且所述导向杆(52)与所述梁杆(11)滑动连接，所述第一弹簧(53)套设在所述导向杆(52)上，且其两端分别与所述限位块(521)和梁杆(11)相抵，所述调节件(51)安装在所述安装架(1)上，且其驱动端与所述导向杆(52)连接，其用以调节所述导向杆(52)相对于所述梁杆(11)滑移以调节所述固定辊(2)和活动辊(4)之间的间距，所述第一弹簧(53)的弹力用以驱动所述导向杆(52)带动所述活动辊(4)趋于移动至远离所述固定辊(2)。

6.根据权利要求5所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，所述导向杆(52)为长度可调节杆，所述调节件(51)包括支撑柱(511)、杠杆(512)、下压头(513)、连接公件(514)和连接母件(515)，所述支撑柱(511)和连接母件(515)均设置在所述梁杆(11)背离所述滑架(3)的一侧，且所述导向杆(52)与梁杆(11)的滑动连接处位于所述支撑柱(511)和连接母件(515)之间，所述杠杆(512)的一端与所述支撑柱(511)背离所述梁杆(11)的一端转动连接，所述连接公件(514)安装在所述杠杆(512)的另一端，所述下压头(513)的一端与所述杠杆(512)的中部转动连接，所述限位块(521)背离所述导向杆(52)的一端凹设有限位槽(5211)，所述杠杆(512)可摆转至所述连接公件(514)与连接母件(515)可拆卸连接，且所述下压头(513)的另一端伸入至所述限位槽(5211)，并将所述导向杆(52)挤压至所述活动辊(4)移动靠近所述固定辊(2)以夹持弹性线(6)。

7.根据权利要求6所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，所述连接公件(514)包括一根销杆(5141)，所述销杆(5141)的一端与所述杠杆(512)的对应端转动连接，所述销杆(5141)的另一端设置有膨大部(5142)，且所述膨大部(5142)靠近所述销杆(5141)的一端为挂接面，所述连接母件(515)包括柱体(5151)和弹性销(5152)，所述柱体(5151)安装在所述梁杆(11)上，并与所述支撑柱(511)相互平行，所述柱体(5151)的上端凹设有插槽(51511)，所述弹性销(5152)设置在所述柱体(5151)的上端，所述销杆(5141)上的膨大部(5142)伸入至所述插槽(51511)内，且所述弹性销(5152)可移动至其销端位于所述插槽(51511)的槽口处以将所述膨大部(5142)限位在所述插槽(51511)内，或所述弹性销(5152)的销端可从所述插槽(51511)的槽口移除以解除对所述膨大部(5142)的限位。

8.根据权利要求5所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，所述调节件(51)为伸缩缸，其安装在所述梁杆(11)上，且其伸缩端与所述导向杆(52)背离所述滑架(3)的一端连接，所述调节件(51)伸缩以调节所述滑架(3)相对于所述安装架(1)滑移。

9.根据权利要求8所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，还包括控制器(7)和弹性线监测传感器(8)，所述弹性线监测传感器(8)用以监测所述弹性线(6)的输送状态，所述调节件(51)和弹性线监测传感器(8)均与所述控制器(7)电连接。

10.根据权利要求2－4任一项所述的弹性线拉力及形变限制器，其特征在于，所述安装架(1)至少一侧的中部安装有导线环(9)，所述活动辊(4)和固定辊(2)之间间隙的中部与所述导线环(9)对齐，所述导线环(9)用以供弹性线(6)穿过，并对所述弹性线(6)进行限位。