CN220842998U - 一种无人机测绘仪防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘仪防护装置，涉及测绘无人机领域。本实用新型包括无人机主体，所述无人机主体的下端设置有起落架，两侧的所述起落架的表面套设有装配座，所述装配座的下端转动安装有转动环，所述转动环的下端可拆卸安装有玻璃罩，所述玻璃罩与转动环之间设置有连接结构，在阻尼器的作用下，使得装配座具有缓冲保护的效果，在玻璃罩的作用下，对可以对测绘探头进行很好的保护，防止测绘探头受到灰尘或者其他杂物的影响，双轴电机通过传动齿轮和传动齿环带动转动环和连接结构带动玻璃罩，使得玻璃罩可以转动，避免测绘探头正前方部分的玻璃罩可以替换，避免玻璃罩受到杂质影响时，可以快速的替换掉。

Description

一种无人机测绘仪防护装置

技术领域

本实用新型属于测绘无人机技术领域，特别是涉及一种无人机测绘仪防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；

经检索，公开了公告号为CN218703987U的一种无人机测绘仪防护装置，该实用新型在一定程度上，解决了测绘仪探头的缺陷，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1、现有的无人机测绘仪防护装置虽然通过玻璃罩对探测探头进行保护，但是在高空中，温度较低，玻璃罩表面很容易凝结水珠，影响测绘探头的使用，而且其表面也很容易粘附一些灰尘，影响探头的正常使用；

2、而且现有的无人机测绘仪防护装置通过一些弹簧卡固结构替换螺栓和螺母的使用，虽然可以方便拆卸，但是也很容易因为无人机的晃动，造成卡固结构的卡固，连接并不稳定。

因此，现有的智能防雷器，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘仪防护装置，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种无人机测绘仪防护装置，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设置有起落架，两侧的所述起落架的表面套设有装配座，所述装配座的下端转动安装有转动环，所述转动环的下端可拆卸安装有玻璃罩，所述玻璃罩与转动环之间设置有连接结构，所述装配座的下端固设有测绘探头，所述测绘探头位于玻璃罩的内部，所述装配座下端的两侧均设置有安装架，所述安装架的内部转动设置有喷头，所述喷头的一侧设置有调节结构，所述装配座的上端设置有气泵，所述气泵与喷头相连接。

进一步地，所述装配座的上端设置有阻尼器，所述阻尼器的上端与无人机主体相连接。

进一步地，所述转动环的内圈设置有传动齿环，所述装配座的上端设置有双轴电机，所述双轴电机的一个输出端安装有传动齿轮，所述传动齿轮与传动齿环相啮合。

进一步地，所述连接结构包括螺套，所述螺套均匀转动设置在玻璃罩的两侧，所述螺套的内部贯穿有安装螺栓，所述安装螺栓与转动环固定连接。

进一步地，所述螺套的外侧设置有安装齿轮，所述玻璃罩的外侧转动设置有安装齿环，所述安装齿环与安装齿轮相啮合。

进一步地，所述安装齿环的一侧活动穿插有卡固螺栓，所述卡固螺栓的一端与玻璃罩表面相贴合。

进一步地，所述调节结构包括凸轮，所述凸轮活动设置在装配座的上端，所述凸轮的一端通过锥形齿轮和变向齿轮与双轴电机的输出端传动连接，所述装配座的两侧均活动穿插有调节齿杆，所述调节齿杆的上端固设有与凸轮相配合的连接板，所述调节齿杆的表面套设有复位弹簧。

进一步地，所述安装架的一侧设置有咬合齿轮，所述咬合齿轮与喷头相连接，所述咬合齿轮与调节齿杆相啮合。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型，在阻尼器的作用下，使得装配座具有缓冲保护的效果，在玻璃罩的作用下，对可以对测绘探头进行很好的保护，防止测绘探头受到灰尘或者其他杂物的影响，双轴电机通过传动齿轮和传动齿环带动转动环和连接结构带动玻璃罩，使得玻璃罩可以转动，避免测绘探头正前方部分的玻璃罩可以替换，避免玻璃罩受到杂质影响时，可以快速的替换掉；

2、本实用新型，转动安装齿环，安装齿环通过安装齿轮带动螺套进行旋转，安装螺栓在螺纹的作用下，使得安装螺栓从螺套内部抽出，使得玻璃罩从安装螺栓表面抽出，与转动环快速脱离，从而便于玻璃罩的快速安装和拆卸，同时在卡固螺栓的作用下，可以对安装齿环进行限位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的外侧结构示意图；

图2为本实用新型的装配座安装处半剖结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型图2中B处结构放大图；

图5为本实用新型的装配座另一侧半剖结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机主体；2、起落架；3、装配座；4、阻尼器；5、玻璃罩；6、测绘探头；7、气泵；8、双轴电机；9、转动环；10、传动齿轮；11、连接板；12、螺套；13、安装齿轮；14、安装齿环；15、卡固螺栓；16、调节齿杆；17、安装架；18、喷头；19、咬合齿轮；20、传动齿环；21、凸轮；22、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1至图5所示，本实用新型为一种无人机测绘仪防护装置，包括无人机主体1，无人机主体1的下端设置有起落架2，两侧的起落架2的表面套设有装配座3，装配座3的下端转动安装有转动环9，转动环9的下端可拆卸安装有玻璃罩5，玻璃罩5与转动环9之间设置有连接结构，装配座3的下端固设有测绘探头6，测绘探头6位于玻璃罩5的内部，装配座3下端的两侧均设置有安装架17，安装架17的内部转动设置有喷头18，喷头18的一侧设置有调节结构，装配座3的上端设置有气泵7，气泵7与喷头18相连接，装配座3的上端设置有阻尼器4，阻尼器4的上端与无人机主体1相连接，转动环9的内圈设置有传动齿环20，装配座3的上端设置有双轴电机8，双轴电机8的一个输出端安装有传动齿轮10，传动齿轮10与传动齿环20相啮合；

本实用新型中，在阻尼器4的作用下，使得装配座3具有缓冲保护的效果，在玻璃罩5的作用下，对可以对测绘探头6进行很好的保护，防止测绘探头6受到灰尘或者其他杂物的影响，双轴电机8通过传动齿轮10和传动齿环20带动转动环9和连接结构带动玻璃罩5，使得玻璃罩5可以转动，避免测绘探头6正前方部分的玻璃罩5可以替换，避免玻璃罩5受到杂质影响时，可以快速的替换掉。

其中如图2和图3所示，连接结构包括螺套12，螺套12均匀转动设置在玻璃罩5的两侧，螺套12的内部贯穿有安装螺栓，安装螺栓与转动环9固定连接，螺套12的外侧设置有安装齿轮13，玻璃罩5的外侧转动设置有安装齿环14，安装齿环14与安装齿轮13相啮合，安装齿环14的一侧活动穿插有卡固螺栓15，卡固螺栓15的一端与玻璃罩5表面相贴合；

本实用新型中，使用者转动安装齿环14，安装齿环14通过安装齿轮13带动螺套12进行旋转，安装螺栓在螺纹的作用下，使得安装螺栓从螺套12内部抽出，使得玻璃罩5从安装螺栓表面抽出，与转动环9快速脱离，从而便于玻璃罩5的快速安装和拆卸，同时在卡固螺栓15的作用下，可以对安装齿环14进行限位。

其中如图4和图5所示，调节结构包括凸轮21，凸轮21活动设置在装配座3的上端，凸轮21的一端通过锥形齿轮和变向齿轮与双轴电机8的输出端传动连接，装配座3的两侧均活动穿插有调节齿杆16，调节齿杆16的上端固设有与凸轮21相配合的连接板11，调节齿杆16的表面套设有复位弹簧22，安装架17的一侧设置有咬合齿轮19，咬合齿轮19与喷头18相连接，咬合齿轮19与调节齿杆16相啮合；

本实用新型中，双轴电机8运行时，双轴电机8通过锥形齿轮和变向齿轮带动凸轮21进行旋转，凸轮21较长一端向上时，凸轮21带动连接板11向上移动，凸轮21较长移动与连接板11接触时，连接板11在复位弹簧22的作用下向下移动，连接板11上下移动，带动调节齿杆16上下移动，调节齿杆16通过咬合齿轮19带动喷头18在安装架17的内部上下摆动，便于对玻璃罩5的表面进行全面喷气，便于将玻璃罩5的表面进行清理。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所做的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人机测绘仪防护装置，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的下端设置有起落架(2)，其特征在于：两侧的所述起落架(2)的表面套设有装配座(3)，所述装配座(3)的下端转动安装有转动环(9)，所述转动环(9)的下端可拆卸安装有玻璃罩(5)，所述玻璃罩(5)与转动环(9)之间设置有连接结构，所述装配座(3)的下端固设有测绘探头(6)，所述测绘探头(6)位于玻璃罩(5)的内部，所述装配座(3)下端的两侧均设置有安装架(17)，所述安装架(17)的内部转动设置有喷头(18)，所述喷头(18)的一侧设置有调节结构，所述装配座(3)的上端设置有气泵(7)，所述气泵(7)与喷头(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述装配座(3)的上端设置有阻尼器(4)，所述阻尼器(4)的上端与无人机主体(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述转动环(9)的内圈设置有传动齿环(20)，所述装配座(3)的上端设置有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)的一个输出端安装有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与传动齿环(20)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述连接结构包括螺套(12)，所述螺套(12)均匀转动设置在玻璃罩(5)的两侧，所述螺套(12)的内部贯穿有安装螺栓，所述安装螺栓与转动环(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述螺套(12)的外侧设置有安装齿轮(13)，所述玻璃罩(5)的外侧转动设置有安装齿环(14)，所述安装齿环(14)与安装齿轮(13)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述安装齿环(14)的一侧活动穿插有卡固螺栓(15)，所述卡固螺栓(15)的一端与玻璃罩(5)表面相贴合。

7.根据权利要求3所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述调节结构包括凸轮(21)，所述凸轮(21)活动设置在装配座(3)的上端，所述凸轮(21)的一端通过锥形齿轮和变向齿轮与双轴电机(8)的输出端传动连接，所述装配座(3)的两侧均活动穿插有调节齿杆(16)，所述调节齿杆(16)的上端固设有与凸轮(21)相配合的连接板(11)，所述调节齿杆(16)的表面套设有复位弹簧(22)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测绘仪防护装置，其特征在于，所述安装架(17)的一侧设置有咬合齿轮(19)，所述咬合齿轮(19)与喷头(18)相连接，所述咬合齿轮(19)与调节齿杆(16)相啮合。