CN220842485U - 一种双向自动换电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双向自动换电系统，包括基面，所述基面上设置有停车坪，所述停车坪的两侧对称的设置有换电站，所述换电站包括换电外壳，换电外壳上朝向停车坪一侧开设有换电口，所述换电外壳内设置有轨道，所述轨道上滑动设置有码垛机，且所述换电外壳内还设置有多个并排的电池存储架。本实用新型提供了一种双向自动换电系统，该换电系统中，在换电车的两侧均设置有换电站，从而能够从两侧均对换电车进行换电，不需要换电车进行方向的更换，从而提高了换电的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种双向自动换电系统。
背景技术
为保护环境，车辆电动化正成为交通领域大气治污与绿色低碳发展的重要组成部分。相较于充电模式，换电模式具有换电时间短、运营效率高等特点，因此催生了换电站的产生。
但现有技术中，换电站仅设置于换电车的一侧，当换电车的另一侧安装电池，就需要车辆倒着进去，十分的不方便，
同时，现有的工具车，一般都是两侧均安装电池，这样的换电则需要换完一侧的电池后工具车调整方向再进行另一侧电池的更换，十分的费时费力，大大降低了换电的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种双向自动换电系统，能够从两个方向对工具车的电池进行更换，提高了换电的效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双向自动换电系统，包括基面，所述基面上设置有停车坪，所述停车坪的两侧对称的设置有换电站，所述换电站包括换电外壳，换电外壳上朝向停车坪一侧开设有换电口，所述换电外壳内设置有轨道，所述轨道上滑动设置有码垛机，且所述换电外壳内还设置有多个并排的电池存储架。
进一步的，所述换电外壳内还设置有多个充电机。
进一步的，所述换电外壳外表面设置有车辆到位检测传感器。
进一步的，所述轨道包括地轨以及天轨，所述码垛机滑动设置于地轨和天轨之间。
本实用新型提供的一种双向自动换电系统，其优点在于：
本实用新型提供了一种双向自动换电系统，该换电系统中，在换电车的两侧均设置有换电站，从而能够从两侧均对工具车进行换电，不需要工具车进行方向的更换，从而提高了换电的效率。
同时，本申请中，在换电外壳内设置有充电机，能够对没有电的电池进行及时的充电，从而保证了电池电量的充足，提高了换电的便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述换电系统的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述换电系统的俯视结构示意图；
图3为本实用新型所述换电外壳的结构示意图；
图4为本实用新型所述换电外壳的内部结构示意图；
图中：1、车辆；2、电池；3、换电站；4、换电口；5、停车坪；6、换电外壳；7、天轨；8、电池存储架；9、地轨；10、充电机；11、控制箱；12、码垛机；13、光电传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：一种双向自动换电系统，包括基面，在本实施例中，所述基面为地面，所述基面上设置有停车坪5，通过停车坪5来标定工具车（以下简称车辆1）的停靠位置，方便后续的充电工作，所述停车坪5高于或等于基面的高度，在本实施例中，高于基面的高度，同时，所述停车坪5内画定有停车标识符，以方便车辆的停入。
所述停车坪5的两侧对称的设置有换电站3，所述换电站3包括换电外壳6，在本实施例中，所述换电外壳6直接使用集装箱进行改装，从而节省了成本。
换电外壳6的尺寸相同，同时，为了进一步确保车辆1停放的准确性，所述换电外壳6外表面上沿长度方向安装有两组车辆到位检测传感器，所述车辆到位检测传感器为光电传感器13，具体的，两组光电传感器13均包括设置于其中一个换电外壳6上的发射端以及设置与另一个换电外壳6上的接收端，发射端发出光线，接收端接收发射端发出的光线用于判断是否有物体，
具体工作时，由两边换电外壳6上安装的光电传感器13进行车辆1位置的判断，当车头到达两束光线中间时，自动判断停车到位。
换电外壳6上开设有换电口4，且两侧的换电外壳6上开设的换电口4均朝向停车坪5。
同时所述换电外壳6内设置有轨道，所述轨道上滑动设置有码垛机12，在本实施例中，所述码垛机12采用本公司自行研发的码垛机12，授权公告号（CN 216946062 U），码垛机12也可以为其他码垛机12，只有能够进行搬运电池2即可。
所述码垛机12上固定安装有控制箱11，控制箱11内设置有控制电路板，控制电路板通过电线与其他设备电连接，同时，控制电路板与市电电连接，从而为整个换电外壳内的元器件进行供电。码垛机12上的货叉为双向货叉，从而能够取放换电外壳6内的电池2也可以取放车辆1上的电池2。
同时，所述控制电路板上设置有无线通讯模块。
所述换电外壳6内还设置有多个并排的电池存储架8，所述电池存储架8固定设置于换电外壳6内，每个电池存储架8上均设置有多个平行的电池存储位，用于放置电池2。
同时，为了取放电池2的准确性，所述码垛机12上朝向停车坪5和电池存储架8的方向均设置有距离传感器和视觉相机，在本实施例中，设置于货叉的端部，由于车辆1左右位置会有偏差，因此本实施例中通过距离传感器和视觉相机来辅助码垛机取放电池2。
同时，所述换电外壳6内还设置有多个充电机10，通过充电机10能够对从车辆1上换下的电池2进行充电，从而保持电池2满电状态。具体的，在本实施例中，设置有两个充电机10，两个充电机10分别设置于轨道的两侧，充电机10内设置有充电位，充电位上设置有与电池充电口配合使用的充电机充电口，通过充电机充电口与电池充电口的电连接，从而为电池2进行充电。
在本实施例中，所述轨道包括地轨9以及天轨7，所述码垛机12滑动设置于地轨9和天轨7之间，所述天轨7固定设置于换电外壳6内的上表面上，所述地轨9固定设置于换电外壳6内的下表面上。
同时，本实施例中，为了方便通知车辆1的车主具体的流程，所述换电外壳6上设置有喇叭，通过喇叭能够播放相关的信息给车主，以提醒车主。
具体工作时，码垛机12处于换电口4的初始位置，当有车辆1停下时，判断车辆1停车到合适位置后，通过喇叭提醒车主打开电池盖，如果没有停放合适，也通过喇叭提醒车主进行矫正位置，
当车主停车没问题后，并通过视觉相机判断此侧是否有电池2或者此侧的电池盖是否打开，如果没有，则判断此侧不需要换电池2，此侧的码垛机12保持位置不动；如果有电池2，码垛机12伸出货叉进行电池2的取出，取出过程中，通过距离传感器来判断位置，当取到电池2后，码垛机12回缩，将电池2取回至换电外壳6内，之后码垛机12进行移动至充电机10位置，将换下的电池2放置于充电机10上进行充电，之后码垛机12进行移动，移动至放置有电池2的电池存储架8，将有电电池2取下之后移动至换电口4处，并将电池2放置于车辆1上后，换完后通过喇叭提醒车主关闭电池盖，同时，缩回货叉，回到初始位置。
当充电机10上的电池2充满电后，发出信号，通过码垛机12将充电机10上的电池2取下并放置于电池存储架8上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种双向自动换电系统，其特征在于：包括基面，所述基面上设置有停车坪，所述停车坪的两侧对称的设置有换电站，所述换电站包括换电外壳，换电外壳上朝向停车坪一侧开设有换电口，所述换电外壳内设置有轨道，所述轨道上滑动设置有码垛机，且所述换电外壳内还设置有多个并排的电池存储架。
2.根据权利要求1所述的一种双向自动换电系统，其特征在于：所述换电外壳内还设置有多个充电机。
3.根据权利要求1所述的一种双向自动换电系统，其特征在于：所述换电外壳外表面设置有车辆到位检测传感器。
4.根据权利要求1所述的一种双向自动换电系统，其特征在于：所述轨道包括地轨以及天轨，所述码垛机滑动设置于地轨和天轨之间。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2023
- 2023-10-24 CN CN202322844538.8U patent/CN220842485U/zh active Active
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