CN220842399U - 一种车载前视三目摄像头安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载前视三目摄像头安装结构，包括第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组、固定支架、第一连接器、第二连接器、第三连接器；其中，所述第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组并列的排布于固定支架上。该结构可以使三目摄像头模组半成品分别单独对焦，之后再统一组装到固定支架上，避免同时对焦多个摄像头模组；同时，还可以节省加工下壳体的时间和成本，缩短尺寸链，提高镜头与车身的相对安装精度。

Description

一种车载前视三目摄像头安装结构

技术领域

本实用新型涉及车载摄像头技术领域，具体涉及一种车载前视三目摄像头安装结构。

背景技术

车载摄像头模组包括镜头、电路板(PCBA)、上壳体、下壳体、连接器；镜头和电路板均安装在上壳体，连接器安装在下壳体，下壳体与上壳体装配后便可构成完整的摄像头模组。

现有辅助驾驶技术中，ADAS前视摄像头模组是通过安装支架固定在汽车前风挡内侧的底座上，用于实现如AEB、LKA、TSR等功能。由于摄像头模组下壳体空间相对充足，所以行业内通用做法是将安装支架通过螺钉与摄像头模组的下壳体进行固定。

随着汽车自动驾驶技术的不断进步，前视三目摄像头模组逐渐应用于更高级别的辅助驾驶系统。但现阶段由于成本等的限制，装车率不及预期，市面前视三目摄像头模组装车数量仍相对较少，主要是因为现有的三目摄像头模组的三目是一体的，AA时要同时AA调焦2个或者3个模组，对调焦设备要求比较高，导致三目摄像头生产投入成本高，工艺难度大，在小批量应用中生产设备成本难以分摊。此外，三目摄像头模组的镜头是固定在上壳体，下壳体与上壳体径向存在装配间隙，若采用行业内通用做法将安装支架通过螺钉与摄像头模组的下壳体进行固定，会因尺寸链较长(镜头→PCBA→上壳体→下壳体→支架→底座)，使安装后镜头相对于底座的偏移较大，影响后续标定良率。

发明内容

鉴于上述技术问题和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种车载前视三目摄像头安装结构，该结构通过对固定支架整体结构进行改进，可以使三目摄像头模组半成品分别单独对焦，之后再统一组装到固定支架上，避免同时对焦多个摄像头模组；同时，还可以节省加工下壳体的时间和成本，缩短尺寸链(镜头→PCBA→上壳体→支架→底座)，提高镜头与车身的相对安装精度。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车载前视三目摄像头安装结构，包括第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组、固定支架、第一连接器、第二连接器、第三连接器；其中，所述第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组并列的排布于固定支架上；

所述第一目近焦摄像头模组包括第一镜头、第一电路板组件、第一上壳体；所述第一上壳体的底部设有内凹的第一定位腔，所述第一定位腔的外侧设有两个第一螺纹孔，两个所述的第一螺纹孔靠近第一上壳体的外侧边缘对角设置；

所述第二目中焦摄像头模组包括第二镜头、第二电路板组件、第二上壳体；所述第二上壳体的底部设有内凹的第二定位腔，所述第二定位腔的外侧设有两个第二螺纹孔，两个所述的第二螺纹孔靠近第二上壳体的外侧边缘对角设置；

所述第三目远焦摄像头模组包括第三镜头、第三电路板组件、第三上壳体；所述第三上壳体的底部设有内凹的第三定位腔，所述第三定位腔的外侧设有两个第三螺纹孔，两个所述的第三螺纹孔靠近第三上壳体的外侧边缘对角设置；

所述固定支架的两端设有安装耳，所述安装耳用于与底座固定安装；固定支架的内侧底部在与第一上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第一定位筋，所述第一定位筋与第一上壳体的第一定位腔仿形，第一定位筋的至少两条长边中部区域设置有第一豁口，第一定位筋的外侧设有一圈第一内沉槽，所述第一内沉槽内设有第一密封圈，所述第一密封圈与第一豁口位置匹配设置有第一T型延伸挂钩，所述第一T型延伸挂钩设置在第一密封圈内侧，且卡在第一豁口处，通过第一密封圈实现第一上壳体与固定支架之间的密封；所述固定支架的外侧底部在与第一上壳体的第一螺纹孔相对的位置设有第一沉头通孔，第一螺钉穿过第一沉头通孔与第一上壳体的第一螺纹孔螺纹连接；固定支架的外侧底部还设置有一处第一外沉槽，所述第一外沉槽中心设置有第一圆形通孔，第一连接器穿过第一圆形通孔与第一电路板组件的SMB端子插接；

所述固定支架的内侧底部在与第二上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第二定位筋，所述第二定位筋与第二定位腔仿形，第二定位筋的至少两条长边中部区域设置有第二豁口，第二定位筋的外侧设有一圈第二内沉槽，所述第二内沉槽内设有第二密封圈，所述第二密封圈与第二豁口位置匹配设置有第二T型延伸挂钩，所述第二T型延伸挂钩设置在第二密封圈内侧，且卡在第二豁口处，通过第二密封圈实现第二上壳体与固定支架之间的密封；所述固定支架的外侧底部在与第二上壳体的第二螺纹孔相对的位置设有第二沉头通孔，第二螺钉穿过第二沉头通孔与第二上壳体的第二螺纹孔螺纹连接；固定支架的外侧底部还设置有一处第二外沉槽，第二外沉槽中心设置有第二圆形通孔，第二连接器穿过第二圆形通孔与第二电路板组件的SMB端子插接；

所述固定支架的内侧底部在与第三上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第三定位筋，所述第三定位筋与第三定位腔仿形，第三定位筋的至少两条长边中部区域设置有第三豁口，第三定位筋的外侧设有一圈第三内沉槽，所述第三内沉槽内设有第三密封圈，所述第三密封圈与第三豁口位置匹配设置有第三T型延伸挂钩，所述第三T型延伸挂钩设置在第三密封圈内侧，且卡在第三豁口处，通过第三密封圈实现第三上壳体与固定支架之间的密封；所述固定支架的外侧底部在与第三上壳体的第三螺纹孔相对的位置设有第三沉头通孔，第三螺钉穿过第三沉头通孔与第三上壳体的第三螺纹孔螺纹连接；固定支架的外侧底部还设置有一处第三外沉槽，第三外沉槽中心设置有第三圆形通孔，第三连接器穿过第三圆形通孔与第三电路板组件的SMB端子插接。

作为本实用新型的优选，所述第一电路板组件通过对角设置的螺钉固定在第一定位腔内，第二电路板组件通过对角设置的螺钉固定在第二定位腔内，第三电路板组件通过对角设置的螺钉固定在第三定位腔内。

作为本实用新型的优选，所述固定支架的内侧底部为台阶结构，第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组安装在固定支架上后，所述第一镜头、第二镜头、第三镜头的前端平齐。

作为本实用新型的优选，所述第一目近焦摄像头模组水平视野角度120°，位于固定支架中间位置；所述第二目中焦摄像头模组水平视野角度60°，位于第一目近焦摄像头模组一侧；所述第三目远焦摄像头模组水平视野角度30°，位于第一目近焦摄像头模组另一侧，利于将前风挡黑区开窗最小化。

作为本实用新型的优选，所述第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组均为未装配下壳体，完成AA调焦工序的摄像头模组半成品。

作为本实用新型的优选，所述第一圆形通孔、第二圆形通孔、第三圆形通孔两侧对称布置有两处螺纹孔，螺钉旋入螺纹孔内，将第一连接器、第二连接器、第三连接器固定在固定支架上。

本实用新型的优点和有益效果：

(1)本实用新型提供的摄像头安装结构通过对固定支架的整体结构进行改进，可以省略下壳体，直接将三个上壳体并排安装在固定支架上，此种安装方式解决了传统方法中安装支架与下壳体固定存在的尺寸链较长所导致的安装精度差的问题，采用本实用新型的安装结构可使摄像头与固定支架装配后镜头与底座相对精度更高，提高了标定良率；同时还可节省加工下壳体的时间和成本。

(2)本实用新型提供的前视三目摄像头安装结构中，第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组为三个独立的摄像头模组半成品(未装配下壳体的摄像头模组)，在模组生产时可以分别单独对焦生产，在模组生产完成时再统一组装在固定支架上，此种方式可以避免同时对焦多个摄像头模组，大大降低生产难度及设备投入成本，生产安排更加灵活。

(3)本实用新型中三个独立的摄像头模组半成品可以自由组合，如单独将第一目近焦摄像头模组半成品与下壳体装配做前视单目摄像头；或，同时使用第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组做前视双目摄像头等组合方案，可以将相同的摄像头模组应用于多个平台、车型或者项目，大大降低设备分摊成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型前视三目摄像头模组安装结构的示意图；

图2为本实用新型前视三目摄像头模组安装结构的分解示意图；

图3为本实用新型固定支架的示意图一；

图4为本实用新型固定支架的示意图二；

图5为本实用新型第一密封圈的示意图。

附图标记：第一目近焦摄像头模组1、第二目中焦摄像头模组2、第三目远焦摄像头模组3、固定支架4、第一连接器5、第二连接器6、第三连接器7、第一密封圈8、第二镜头21、第二电路板组件22、第二上壳体23、第三镜头31、第三电路板组件32、第三上壳体33、安装耳41、第一定位筋42、第一内沉槽43、第一沉头通孔44、第一外沉槽45、第一圆形通孔46、第二定位筋47、第二内沉槽48、第二沉头通孔49、第二外沉槽410、第三定位筋411、第三内沉槽412、第三沉头通孔413、第三外沉槽414、第一T型延伸挂钩81、第二定位腔231、第二螺纹孔232、第三定位腔331、第三螺纹孔332、第一豁口421、第二豁口471。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至5所示，本实施例提供的一种车载前视三目摄像头安装结构，包括第一目近焦摄像头模组1、第二目中焦摄像头模组2、第三目远焦摄像头模组3、固定支架4、第一连接器5、第二连接器6、第三连接器7；

其中，所述第一目近焦摄像头模组1、第二目中焦摄像头模组2、第三目远焦摄像头模组3均为未装配下壳体，完成AA调焦工序的摄像头模组半成品；第一目近焦摄像头模组1、第二目中焦摄像头模组2、第三目远焦摄像头模组3并列的排布于固定支架4上；

所述第一目近焦摄像头模组1包括第一镜头、第一电路板组件、第一上壳体；所述第一上壳体的底部设有内凹的第一定位腔，所述第一定位腔的外侧设有两个第一螺纹孔，两个所述的第一螺纹孔靠近第一上壳体的外侧边缘对角设置(考虑与下述的第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组的结构类似，因此不再一一对各部件进行标记)；

所述第二目中焦摄像头模组2包括第二镜头21、第二电路板组件22、第二上壳体23；所述第二上壳体23的底部设有内凹的第二定位腔231，所述第二定位腔231的外侧设有两个第二螺纹孔232，两个所述的第二螺纹孔232靠近第二上壳体23的外侧边缘对角设置；

所述第三目远焦摄像头模组3包括第三镜头31、第三电路板组件32、第三上壳体33；所述第三上壳体33的底部设有内凹的第三定位腔331，所述第三定位腔331的外侧设有两个第三螺纹孔332，两个所述的第三螺纹孔332靠近第三上壳体33的外侧边缘对角设置；

所述固定支架4的两端设有安装耳41，所述安装耳41用于与底座固定安装；固定支架4的内侧底部在与第一上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第一定位筋42，所述第一定位筋42与第一上壳体的第一定位腔仿形，通过定位腔与对应的定位筋进行定位，第一定位筋42的四条长边中部区域设置有第一豁口421，第一定位筋42的外侧设有一圈第一内沉槽43，所述第一内沉槽43内设有第一密封圈8，所述第一密封圈8与第一豁口421位置匹配设置有第一T型延伸挂钩81，所述第一T型延伸挂钩81设置在第一密封圈8内侧，且卡在第一豁口421处，通过第一密封圈8实现第一上壳体与固定支架4之间的密封，同时避免倒过来安装时密封圈受重力掉落；所述固定支架4的外侧底部在与第一上壳体的第一螺纹孔相对的位置设有第一沉头通孔44，第一螺钉穿过第一沉头通孔44与第一上壳体的第一螺纹孔螺纹连接；固定支架的外侧底部还设置有一处第一外沉槽45，所述第一外沉槽45中心设置有第一圆形通孔46，第一连接器5穿过第一圆形通孔46与第一电路板组件的SMB端子插接，并经由两颗螺钉固定；

所述固定支架4的内侧底部在与第二上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第二定位筋47，所述第二定位筋47与第二定位腔仿形，第二定位筋的四条长边中部区域设置有第二豁口471，第二定位筋的外侧设有一圈第二内沉槽48，所述第二内沉槽48内设有第二密封圈(未示意)，所述第二密封圈与第二豁口位置匹配设置有第二T型延伸挂钩，所述第二T型延伸挂钩设置在第二密封圈内侧，且卡在第二豁口处，通过第二密封圈实现第二上壳体与固定支架之间的密封；所述固定支架4的外侧底部在与第二上壳体的第二螺纹孔相对的位置设有第二沉头通孔49，第二螺钉穿过第二沉头通孔49与第二上壳体的第二螺纹孔232螺纹连接；固定支架4的外侧底部还设置有一处第二外沉槽410，第二外沉槽410中心设置有第二圆形通孔(未标记)，第二连接器6穿过第二圆形通孔与第二电路板组件的SMB端子插接，并经由两颗螺钉固定；

所述固定支架4的内侧底部在与第三上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第三定位筋411，所述第三定位筋411与第三定位腔仿形，第三定位筋的四条长边中部区域设置有第三豁口(未标记)，第三定位筋的外侧设有一圈第三内沉槽412，所述第三内沉槽412内设有第三密封圈(未示意)，所述第三密封圈与第三豁口位置匹配设置有第三T型延伸挂钩，所述第三T型延伸挂钩设置在第三密封圈内侧，且卡在第三豁口处，通过第三密封圈实现第三上壳体与固定支架之间的密封；所述固定支架4的外侧底部在与第三上壳体的第三螺纹孔相对的位置设有第三沉头通孔413，第三螺钉穿过第三沉头通孔413与第三上壳体的第三螺纹孔螺纹连接；固定支架的外侧底部还设置有一处第三外沉槽414，第三外沉槽414中心设置有第三圆形通孔(未标记)，第三连接器7穿过第三圆形通孔与第三电路板组件的SMB端子插接，并经由两颗螺钉固定。

进一步，如图1所示，本实施例中，所述第一目近焦摄像头模组1水平视野角度120°左右，位于固定支架4中间位置；所述第二目中焦摄像头模组2水平视野角度60°左右，位于第一目近焦摄像头模组1的左侧；所述第三目远焦摄像头模组3水平视野角度30°左右，位于第一目近焦摄像头模组1的右侧，此种安装方式利于将汽车前风挡黑区开窗最小化。

进一步，如图2所示，本实施例中，所述第一电路板组件通过对角设置的螺钉固定在第一定位腔内，第二电路板组件22通过对角设置的螺钉固定在第二定位腔231内，第三电路板组件32通过对角设置的螺钉固定在第三定位腔331内。

进一步，如图2所示，本实施例中，所述固定支架4的内侧底部为台阶结构，此种结构实际当所述第一目近焦摄像头模组1、第二目中焦摄像头模组2、第三目远焦摄像头模组3安装在固定支架4上后，可以保证所述第一镜头、第二镜头、第三镜头的前端平齐。

进一步，如图2、图3所示，本实施例中，所述第一圆形通孔46、第二圆形通孔、第三圆形通孔两侧对称布置有两处螺纹孔，螺钉旋入螺纹孔内，将第一连接器5、第二连接器6、第三连接器7固定在固定支架4上。

本实施例中，所述第一目近焦摄像头模组1、第二目中焦摄像头模组2、第三目远焦摄像头模组3为三个独立的摄像头模组，在模组生产时可以分别单独对焦生产，在模组生产完成时再统一组装在固定支架上；另外，上述三个独立的模组可以自由组合，如单独使用第一目近焦摄像头模组做前视单目摄像头，或同时使用第一目近焦摄像头模组1、第二目中焦摄像头模组2做前视双目摄像头等组合方案，可以将相同的摄像头模组应用于多个平台、车型或者项目。

以上为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车载前视三目摄像头安装结构，其特征在于，包括第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组、固定支架、第一连接器、第二连接器、第三连接器；其中，所述第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组并列的排布于固定支架上；

所述第一目近焦摄像头模组包括第一镜头、第一电路板组件、第一上壳体；所述第一上壳体的底部设有内凹的第一定位腔，所述第一定位腔的外侧设有两个第一螺纹孔，两个所述的第一螺纹孔靠近第一上壳体的外侧边缘对角设置；

所述第二目中焦摄像头模组包括第二镜头、第二电路板组件、第二上壳体；所述第二上壳体的底部设有内凹的第二定位腔，所述第二定位腔的外侧设有两个第二螺纹孔，两个所述的第二螺纹孔靠近第二上壳体的外侧边缘对角设置；

所述第三目远焦摄像头模组包括第三镜头、第三电路板组件、第三上壳体；所述第三上壳体的底部设有内凹的第三定位腔，所述第三定位腔的外侧设有两个第三螺纹孔，两个所述的第三螺纹孔靠近第三上壳体的外侧边缘对角设置；

所述固定支架的两端设有安装耳，所述安装耳用于与底座固定安装；固定支架的内侧底部在与第一上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第一定位筋，所述第一定位筋与第一上壳体的第一定位腔仿形，第一定位筋的至少两条长边中部区域设置有第一豁口，第一定位筋的外侧设有一圈第一内沉槽，所述第一内沉槽内设有第一密封圈，所述第一密封圈与第一豁口位置匹配设置有第一T型延伸挂钩，所述第一T型延伸挂钩设置在第一密封圈内侧，且卡在第一豁口处，通过第一密封圈实现第一上壳体与固定支架之间的密封；所述固定支架的外侧底部在与第一上壳体的第一螺纹孔相对的位置设有第一沉头通孔，第一螺钉穿过第一沉头通孔与第一上壳体的第一螺纹孔螺纹连接；固定支架的外侧底部还设置有一处第一外沉槽，所述第一外沉槽中心设置有第一圆形通孔，第一连接器穿过第一圆形通孔与第一电路板组件的SMB端子插接；

所述固定支架的内侧底部在与第二上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第二定位筋，所述第二定位筋与第二定位腔仿形，第二定位筋的至少两条长边中部区域设置有第二豁口，第二定位筋的外侧设有一圈第二内沉槽，所述第二内沉槽内设有第二密封圈，所述第二密封圈与第二豁口位置匹配设置有第二T型延伸挂钩，所述第二T型延伸挂钩设置在第二密封圈内侧，且卡在第二豁口处，通过第二密封圈实现第二上壳体与固定支架之间的密封；所述固定支架的外侧底部在与第二上壳体的第二螺纹孔相对的位置设有第二沉头通孔，第二螺钉穿过第二沉头通孔与第二上壳体的第二螺纹孔螺纹连接；固定支架的外侧底部还设置有一处第二外沉槽，第二外沉槽中心设置有第二圆形通孔，第二连接器穿过第二圆形通孔与第二电路板组件的SMB端子插接；

所述固定支架的内侧底部在与第三上壳体相对的位置设置有一圈凸起的第三定位筋，所述第三定位筋与第三定位腔仿形，第三定位筋的至少两条长边中部区域设置有第三豁口，第三定位筋的外侧设有一圈第三内沉槽，所述第三内沉槽内设有第三密封圈，所述第三密封圈与第三豁口位置匹配设置有第三T型延伸挂钩，所述第三T型延伸挂钩设置在第三密封圈内侧，且卡在第三豁口处，通过第三密封圈实现第三上壳体与固定支架之间的密封；所述固定支架的外侧底部在与第三上壳体的第三螺纹孔相对的位置设有第三沉头通孔，第三螺钉穿过第三沉头通孔与第三上壳体的第三螺纹孔螺纹连接；固定支架的外侧底部还设置有一处第三外沉槽，第三外沉槽中心设置有第三圆形通孔，第三连接器穿过第三圆形通孔与第三电路板组件的SMB端子插接。

2.根据权利要求1所述的一种车载前视三目摄像头安装结构，其特征在于，所述第一电路板组件通过对角设置的螺钉固定在第一定位腔内，第二电路板组件通过对角设置的螺钉固定在第二定位腔内，第三电路板组件通过对角设置的螺钉固定在第三定位腔内。

3.根据权利要求1所述的一种车载前视三目摄像头安装结构，其特征在于，所述固定支架的内侧底部为台阶结构，第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组安装在固定支架上后，所述第一镜头、第二镜头、第三镜头的前端平齐。

4.根据权利要求1所述的一种车载前视三目摄像头安装结构，其特征在于，所述第一目近焦摄像头模组水平视野角度120°，位于固定支架中间位置；所述第二目中焦摄像头模组水平视野角度60°，位于第一目近焦摄像头模组一侧；所述第三目远焦摄像头模组水平视野角度30°，位于第一目近焦摄像头模组另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种车载前视三目摄像头安装结构，其特征在于，所述第一目近焦摄像头模组、第二目中焦摄像头模组、第三目远焦摄像头模组均为未装配下壳体，完成AA调焦工序的摄像头模组半成品。

6.根据权利要求1所述的一种车载前视三目摄像头安装结构，其特征在于，所述第一圆形通孔、第二圆形通孔、第三圆形通孔两侧对称布置有两处螺纹孔，螺钉旋入螺纹孔内，将第一连接器、第二连接器、第三连接器固定在固定支架上。