CN217846746U - 一种抗震动的机器视觉镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗震动的机器视觉镜头，包括主筒、透镜组、P‑IRIS光圈及PCB板模组，所述透镜组安装于所述主筒内，且所述主筒外壁对应透镜组的位置设有第一点胶孔，所述主筒上设有径向设置的卡孔，所述P‑IRIS光圈与所述卡孔卡合固定，且P‑IRIS光圈与主筒之间点涂有胶水，所述PCB板模组固定在所述主筒的后端。本实用新型抗震动的机器视觉镜头结构简单、设计合理，用于机器视觉上，抗震效果好，从而可有效避免震动对成像质量的影响，从而为保证机器视觉整体性能提供基础。

Description

一种抗震动的机器视觉镜头

技术领域

本实用新型涉及光学镜头技术领域，具体而言，涉及一种抗震动的机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。随着智能化技术和数字图像处理算法的发展研究，机器视觉得到了快速发展。在工业生产检测、自动化、安防监控和科学研究领域上运用得越来越广泛，尤其是工厂的自动化领域。机器视觉技术涵盖了图像采集系统、机械自动化、数字图像处理等几大部分，其中图像采集系统通常使用的设备为光学成像系统，也就是镜头。因此它是获取原始视频图像的眼睛，镜头的性能决定了摄影图像的质量，从而影响了后期数字处理结果的好坏和难易程度，最终体现为机器视觉整体的性能表现。现有的机器视觉镜头普遍抗震动效果差，镜头震动严重影响其成像质量，进而会影响机器视觉整体的性能。

鉴于此，本申请发明人发明了一种抗震动的机器视觉镜头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理且抗震效果好的抗震动的机器视觉镜头。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种抗震动的机器视觉镜头，包括主筒、透镜组、P-IRIS光圈及PCB板模组，所述透镜组安装于所述主筒内，且所述主筒外壁对应透镜组的位置设有第一点胶孔，所述主筒上设有径向设置的卡孔，所述P-IRIS光圈与所述卡孔卡合固定，且P-IRIS光圈与主筒之间点涂有胶水，所述PCB板模组固定在所述主筒的后端。

进一步地，所述P-IRIS光圈一端设有卡勾、另一端两侧均设有卡耳，所述主筒的外壁设有匹配卡勾卡合的第一台阶、匹配卡耳卡合的第二台阶。

进一步地，所述主筒对应第一台阶设有第二点胶孔，所述卡勾与第一台阶之间、卡耳与第二台阶之间均点涂有胶水。

进一步地，所述透镜组包括分别安装于主筒前部、后部的前组及后组，所述卡孔位于前组及后组之间。

进一步地，还包括一镜框，所述后组安装于所述镜框内，且所述镜框安装于所述主筒内，所述镜框与主筒通过螺钉锁紧固定。

进一步地，所述镜框对应后组设有第一点胶孔。

进一步地，一片透镜对应设有三个第一点胶孔，且该三个第一点胶孔对应透镜的圆周方向均匀设置。

进一步地，所述主筒的外壁设有与机器人匹配设置的定位柱及固定孔。

进一步地，所述主筒的后端还设有一后盖板，所述后盖板与主筒通过螺钉锁紧固定。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型抗震动的机器视觉镜头结构简单、设计合理，用于机器视觉上，抗震效果好，从而可有效避免震动对成像质量的影响，从而为保证机器视觉整体性能提供基础。

附图说明

图1为本实用新型实施例机器视觉镜头立体图；

图2为本实用新型实施例机器视觉镜头另一视角立体图；

图3为本实用新型实施例机器视觉镜头剖视图。

附图标记说明：

10-主筒，11-第一台阶，12-第二台阶，13-第二点胶孔，14-定位柱，15-固定孔，

20-透镜组，

30-P-IRIS光圈，31-卡勾，32-卡耳，

40-PCB板模组，

50-第一点胶孔，

60-镜框，

70-后盖板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

配合图1至图3所示，本实用新型公开了一种抗震动的机器视觉镜头，主要用于机器视觉系统的机器人上。具体包括主筒10、透镜组20、P-IRIS光圈30及PCB板模组40，所述透镜组20安装于所述主筒10内，且所述主筒10外壁对应透镜组20的位置设有第一点胶孔50，所述主筒10上设有径向设置的卡孔，所述P-IRIS光圈30与所述卡孔卡合固定，且P-IRIS光圈30与主筒10之间点涂有胶水，所述PCB板模组40固定在所述主筒10的后端(光线入射端为前端)。

其中，P-IRIS光圈30即精确光圈，精确光圈控制技术是瑞士的安讯士和日本的Kowa公司联合开发的一种自动、精确的镜头光圈控制技术。采用电子件P-IRIS光圈30实现光圈的精确控制，且P-IRIS光圈30与主筒10采用卡合适组装，并在P-IRIS光圈30与主筒10之间点涂胶水，便于光圈的组装，同时安装稳固，提高抗震效果。

PCB板模组40(包括感应器)固定在主筒10的后端，具体通过螺钉锁附在主筒10后端，如此提高抗震效果。

透镜组20(透镜)安装完成后，并对其进行点胶，保证透镜不会松动，如此提高抗震效果。

本实施例中，所述透镜组20包括分别安装于主筒10前部、后部的前组及后组，所述卡孔位于前组及后组之间。该机器视觉镜头还包括一镜框60，所述后组安装于所述镜框60内，且所述镜框60安装于所述主筒10内，所述镜框60与主筒10通过螺钉锁紧固定。所述镜框60对应后组设有第一点胶孔50。

本实施例中，一片透镜对应设有三个第一点胶孔50，且该三个第一点胶孔50对应透镜的圆周方向均匀设置。具体的，第一点胶孔50沿透镜的圆周方向呈弧形，每片直接安装在主筒10或镜框60内(还由一些透镜安装在隔圈后再安装至主筒10或镜框60内)的透镜均对应设有三个第一点胶孔50，前组中对应透镜的第一点胶孔50均匀设于主筒10侧壁上，后组中对应透镜的第一点胶孔50均匀设于镜框60侧壁上，当透镜组20装完成且图像检测合格后，即通过第一点胶孔50的位置对透镜点胶固化，确保透镜不会松动，从而提升抗震效果。

所述P-IRIS光圈30一端设有卡勾31、另一端两侧均设有卡耳32，所述主筒10的外壁设有匹配卡勾31卡合的第一台阶11、匹配卡耳32卡合的第二台阶12。P-IRIS光圈30设有卡勾31的一端沿着卡孔插入，插入到位时，卡勾31对应与第一台阶11卡合，同时卡耳32对应与第二台阶12卡合，P-IRIS光圈30与主筒10卡合固定。

所述主筒10对应第一台阶11设有第二点胶孔13，所述卡勾31与第一台阶11之间、卡耳32与第二台阶12之间均点涂有胶水。P-IRIS光圈30对应卡勾31位置、两个卡耳32位置及第二点胶孔13的位置均点涂胶水，如此保证P-IRIS光圈30安装稳固，提升抗震效果。

所述主筒10的后端还设有一后盖板70，所述后盖板70与主筒10通过螺钉锁紧固定。后盖板70位于PCB板模组40的后端，其将PCB板模组40保护起来，同时也保证镜头外观的完整性及美观性。

所述主筒10的外壁设有与机器人匹配设置的定位柱14及固定孔15。该定位柱14及固定孔15与机器人上的定位固定结构对应设置，镜头通过该定位柱14定位，并通过固定孔15锁附在机器人上，可提升抗震效果。

镜头组装完成后进行质量检测，当成像检测合格后，P-IRIS光圈30点胶固定，通过第一点胶孔50对主筒10对应的透镜点胶固定，将镜框60自主筒10内取出，并通过第一点胶孔50对镜框60内对应的透镜点胶固定，最后再锁附固定PCB板模组40及后盖板70，即完成该抗震动机器视觉镜头的组装固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：包括主筒、透镜组、P-IRIS光圈及PCB板模组，所述透镜组安装于所述主筒内，且所述主筒外壁对应透镜组的位置设有第一点胶孔，所述主筒上设有径向设置的卡孔，所述P-IRIS光圈与所述卡孔卡合固定，且P-IRIS光圈与主筒之间点涂有胶水，所述PCB板模组固定在所述主筒的后端。

2.如权利要求1所述的一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：所述P-IRIS光圈一端设有卡勾、另一端两侧均设有卡耳，所述主筒的外壁设有匹配卡勾卡合的第一台阶、匹配卡耳卡合的第二台阶。

3.如权利要求2所述的一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：所述主筒对应第一台阶设有第二点胶孔，所述卡勾与第一台阶之间、卡耳与第二台阶之间均点涂有胶水。

4.如权利要求1所述的一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：所述透镜组包括分别安装于主筒前部、后部的前组及后组，所述卡孔位于前组及后组之间。

5.如权利要求4所述的一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：还包括一镜框，所述后组安装于所述镜框内，且所述镜框安装于所述主筒内，所述镜框与主筒通过螺钉锁紧固定。

6.如权利要求5所述的一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：所述镜框对应后组设有第一点胶孔。

7.如权利要求1至6中任一所述的一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：一片透镜对应设有三个第一点胶孔，且该三个第一点胶孔对应透镜的圆周方向均匀设置。

8.如权利要求1所述的一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：所述主筒的外壁设有与机器人匹配设置的定位柱及固定孔。

9.如权利要求1所述的一种抗震动的机器视觉镜头，其特征在于：所述主筒的后端还设有一后盖板，所述后盖板与主筒通过螺钉锁紧固定。

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