CN217846746U - 一种抗震动的机器视觉镜头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抗震动的机器视觉镜头,包括主筒、透镜组、P‑IRIS光圈及PCB板模组,所述透镜组安装于所述主筒内,且所述主筒外壁对应透镜组的位置设有第一点胶孔,所述主筒上设有径向设置的卡孔,所述P‑IRIS光圈与所述卡孔卡合固定,且P‑IRIS光圈与主筒之间点涂有胶水,所述PCB板模组固定在所述主筒的后端。本实用新型抗震动的机器视觉镜头结构简单、设计合理,用于机器视觉上,抗震效果好,从而可有效避免震动对成像质量的影响,从而为保证机器视觉整体性能提供基础。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学镜头技术领域,具体而言,涉及一种抗震动的机器视觉镜头。
背景技术
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。随着智能化技术和数字图像处理算法的发展研究,机器视觉得到了快速发展。在工业生产检测、自动化、安防监控和科学研究领域上运用得越来越广泛,尤其是工厂的自动化领域。机器视觉技术涵盖了图像采集系统、机械自动化、数字图像处理等几大部分,其中图像采集系统通常使用的设备为光学成像系统,也就是镜头。因此它是获取原始视频图像的眼睛,镜头的性能决定了摄影图像的质量,从而影响了后期数字处理结果的好坏和难易程度,最终体现为机器视觉整体的性能表现。现有的机器视觉镜头普遍抗震动效果差,镜头震动严重影响其成像质量,进而会影响机器视觉整体的性能。
鉴于此,本申请发明人发明了一种抗震动的机器视觉镜头。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理且抗震效果好的抗震动的机器视觉镜头。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种抗震动的机器视觉镜头,包括主筒、透镜组、P-IRIS光圈及PCB板模组,所述透镜组安装于所述主筒内,且所述主筒外壁对应透镜组的位置设有第一点胶孔,所述主筒上设有径向设置的卡孔,所述P-IRIS光圈与所述卡孔卡合固定,且P-IRIS光圈与主筒之间点涂有胶水,所述PCB板模组固定在所述主筒的后端。
进一步地,所述P-IRIS光圈一端设有卡勾、另一端两侧均设有卡耳,所述主筒的外壁设有匹配卡勾卡合的第一台阶、匹配卡耳卡合的第二台阶。
进一步地,所述主筒对应第一台阶设有第二点胶孔,所述卡勾与第一台阶之间、卡耳与第二台阶之间均点涂有胶水。
进一步地,所述透镜组包括分别安装于主筒前部、后部的前组及后组,所述卡孔位于前组及后组之间。
进一步地,还包括一镜框,所述后组安装于所述镜框内,且所述镜框安装于所述主筒内,所述镜框与主筒通过螺钉锁紧固定。
进一步地,所述镜框对应后组设有第一点胶孔。
进一步地,一片透镜对应设有三个第一点胶孔,且该三个第一点胶孔对应透镜的圆周方向均匀设置。
进一步地,所述主筒的外壁设有与机器人匹配设置的定位柱及固定孔。
进一步地,所述主筒的后端还设有一后盖板,所述后盖板与主筒通过螺钉锁紧固定。
采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:
本实用新型抗震动的机器视觉镜头结构简单、设计合理,用于机器视觉上,抗震效果好,从而可有效避免震动对成像质量的影响,从而为保证机器视觉整体性能提供基础。
附图说明
图1为本实用新型实施例机器视觉镜头立体图;
图2为本实用新型实施例机器视觉镜头另一视角立体图;
图3为本实用新型实施例机器视觉镜头剖视图。
附图标记说明:
10-主筒,11-第一台阶,12-第二台阶,13-第二点胶孔,14-定位柱,15-固定孔,
20-透镜组,
30-P-IRIS光圈,31-卡勾,32-卡耳,
40-PCB板模组,
50-第一点胶孔,
60-镜框,
70-后盖板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
配合图1至图3所示,本实用新型公开了一种抗震动的机器视觉镜头,主要用于机器视觉系统的机器人上。具体包括主筒10、透镜组20、P-IRIS光圈30及PCB板模组40,所述透镜组20安装于所述主筒10内,且所述主筒10外壁对应透镜组20的位置设有第一点胶孔50,所述主筒10上设有径向设置的卡孔,所述P-IRIS光圈30与所述卡孔卡合固定,且P-IRIS光圈30与主筒10之间点涂有胶水,所述PCB板模组40固定在所述主筒10的后端(光线入射端为前端)。
其中,P-IRIS光圈30即精确光圈,精确光圈控制技术是瑞士的安讯士和日本的Kowa公司联合开发的一种自动、精确的镜头光圈控制技术。采用电子件P-IRIS光圈30实现光圈的精确控制,且P-IRIS光圈30与主筒10采用卡合适组装,并在P-IRIS光圈30与主筒10之间点涂胶水,便于光圈的组装,同时安装稳固,提高抗震效果。
PCB板模组40(包括感应器)固定在主筒10的后端,具体通过螺钉锁附在主筒10后端,如此提高抗震效果。
透镜组20(透镜)安装完成后,并对其进行点胶,保证透镜不会松动,如此提高抗震效果。
本实施例中,所述透镜组20包括分别安装于主筒10前部、后部的前组及后组,所述卡孔位于前组及后组之间。该机器视觉镜头还包括一镜框60,所述后组安装于所述镜框60内,且所述镜框60安装于所述主筒10内,所述镜框60与主筒10通过螺钉锁紧固定。所述镜框60对应后组设有第一点胶孔50。
本实施例中,一片透镜对应设有三个第一点胶孔50,且该三个第一点胶孔50对应透镜的圆周方向均匀设置。具体的,第一点胶孔50沿透镜的圆周方向呈弧形,每片直接安装在主筒10或镜框60内(还由一些透镜安装在隔圈后再安装至主筒10或镜框60内)的透镜均对应设有三个第一点胶孔50,前组中对应透镜的第一点胶孔50均匀设于主筒10侧壁上,后组中对应透镜的第一点胶孔50均匀设于镜框60侧壁上,当透镜组20装完成且图像检测合格后,即通过第一点胶孔50的位置对透镜点胶固化,确保透镜不会松动,从而提升抗震效果。
所述P-IRIS光圈30一端设有卡勾31、另一端两侧均设有卡耳32,所述主筒10的外壁设有匹配卡勾31卡合的第一台阶11、匹配卡耳32卡合的第二台阶12。P-IRIS光圈30设有卡勾31的一端沿着卡孔插入,插入到位时,卡勾31对应与第一台阶11卡合,同时卡耳32对应与第二台阶12卡合,P-IRIS光圈30与主筒10卡合固定。
所述主筒10对应第一台阶11设有第二点胶孔13,所述卡勾31与第一台阶11之间、卡耳32与第二台阶12之间均点涂有胶水。P-IRIS光圈30对应卡勾31位置、两个卡耳32位置及第二点胶孔13的位置均点涂胶水,如此保证P-IRIS光圈30安装稳固,提升抗震效果。
所述主筒10的后端还设有一后盖板70,所述后盖板70与主筒10通过螺钉锁紧固定。后盖板70位于PCB板模组40的后端,其将PCB板模组40保护起来,同时也保证镜头外观的完整性及美观性。
所述主筒10的外壁设有与机器人匹配设置的定位柱14及固定孔15。该定位柱14及固定孔15与机器人上的定位固定结构对应设置,镜头通过该定位柱14定位,并通过固定孔15锁附在机器人上,可提升抗震效果。
镜头组装完成后进行质量检测,当成像检测合格后,P-IRIS光圈30点胶固定,通过第一点胶孔50对主筒10对应的透镜点胶固定,将镜框60自主筒10内取出,并通过第一点胶孔50对镜框60内对应的透镜点胶固定,最后再锁附固定PCB板模组40及后盖板70,即完成该抗震动机器视觉镜头的组装固定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:包括主筒、透镜组、P-IRIS光圈及PCB板模组,所述透镜组安装于所述主筒内,且所述主筒外壁对应透镜组的位置设有第一点胶孔,所述主筒上设有径向设置的卡孔,所述P-IRIS光圈与所述卡孔卡合固定,且P-IRIS光圈与主筒之间点涂有胶水,所述PCB板模组固定在所述主筒的后端。
2.如权利要求1所述的一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:所述P-IRIS光圈一端设有卡勾、另一端两侧均设有卡耳,所述主筒的外壁设有匹配卡勾卡合的第一台阶、匹配卡耳卡合的第二台阶。
3.如权利要求2所述的一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:所述主筒对应第一台阶设有第二点胶孔,所述卡勾与第一台阶之间、卡耳与第二台阶之间均点涂有胶水。
4.如权利要求1所述的一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:所述透镜组包括分别安装于主筒前部、后部的前组及后组,所述卡孔位于前组及后组之间。
5.如权利要求4所述的一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:还包括一镜框,所述后组安装于所述镜框内,且所述镜框安装于所述主筒内,所述镜框与主筒通过螺钉锁紧固定。
6.如权利要求5所述的一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:所述镜框对应后组设有第一点胶孔。
7.如权利要求1至6中任一所述的一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:一片透镜对应设有三个第一点胶孔,且该三个第一点胶孔对应透镜的圆周方向均匀设置。
8.如权利要求1所述的一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:所述主筒的外壁设有与机器人匹配设置的定位柱及固定孔。
9.如权利要求1所述的一种抗震动的机器视觉镜头,其特征在于:所述主筒的后端还设有一后盖板,所述后盖板与主筒通过螺钉锁紧固定。
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