CN220841492U - 预热机构及保压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3C产品生产技术领域，具体公开了一种预热机构及保压设备，该预热机构中，隔热平台设于预热移动模组的输出端；预热平台中设置有用于产生热量的热电偶，预热平台设于隔热平台，隔热平台位于预热平台的底部，隔热平台用于隔挡预热平台的热量，预热移动模组用于驱动预热平台在接料位置和保压位置之间移动；机械手能将待压产品移动至位于接料位置的预热平台上；保压组件能对位于保压位置的预热平台上的待压产品保压；隔热件设于预热平台的外周，用于隔挡预热平台产的热量。上述设置使得整个保压时间缩短，提高了保压效率。

Description

预热机构及保压设备

技术领域

本实用新型涉及3C产品生产技术领域，尤其涉及一种预热机构及保压设备。

背景技术

保压是保证两个零部件之间的密封性和防水性的重要工艺。在保压前，需要对两个零部件之间的胶片预热，以完成胶片的激活，提高两个零部件之间粘接的牢固性。

现有的预热机构，一般是固定在保压组件的下方，将待压产品放置到预热机构上之后，预热一定时间后，再通过保压组件对完成预热的待压产品保压处理。上述方法使得预热时间结束后，才能保压；另外，预热期间，热量散发较为严重，导致预热时间长，从而增加了整体的保压时间，降低了保压效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种预热机构及保压设备，以解决预热胶片过程导致整个保压时间较长，保压效率低的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，本实用新型提供一种预热机构，用于保压设备中，该预热机构包括：

预热移动模组；

隔热平台，所述隔热平台设于预热移动模组的输出端；

预热平台，所述预热平台中设置有用于产生热量的热电偶，所述预热平台设于所述隔热平台，所述隔热平台位于所述预热平台的底部，所述隔热平台用于隔挡所述预热平台的热量，所述预热移动模组用于驱动所述预热平台在接料位置和保压位置之间移动；机械手能将待压产品移动至位于所述接料位置的所述预热平台上；保压组件能对位于所述保压位置的所述预热平台上的所述待压产品保压；

隔热件，所述隔热件设于所述预热平台的外周，用于隔挡所述预热平台产的热量。

在一些实施例中，所述预热平台设有吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述待压产品。

在一些实施例中，所述吸附孔设有至少三组，所述预热平台内设有至少三组相互独立的气路，每组所述气路对应一组所述吸附孔。

在一些实施例中，所述预热平台还包括预热旋转模组，所述预热旋转模组设于所述预热移动模组的输出端和所述隔热平台之间，所述预热旋转模组的输出端能绕Z方向旋转。

在一些实施例中，所述预热平台还包括压紧组件，所述压紧组件设于所述预热平台，且用于将所述待压产品压紧于所述预热平台。

在一些实施例中，所述压紧组件包括压紧驱动件、压紧转动杆、拨杆、第一弹性件和压紧件，所述压紧驱动件设于所述预热平台，所述压紧转动杆转动设于所述预热平台并和所述压紧驱动件的输出端传动连接，所述拨杆固设于所述压紧转动杆，所述压紧件的一端和所述拨杆铰接，另一端用于压载所述待压产品，所述第一弹性件设于所述拨杆和所述压紧件之间，用于将所述压紧件压紧于所述待压产品。

在一些实施例中，所述拨杆、第一弹性件和压紧件均设有若干个，且一一对应设置，若干所述拨杆沿所述压紧转动杆的延伸方向间隔设置；和/或

所述压紧驱动件包括气缸，所述气缸的固定部铰接于所述预热平台，所述气缸的伸缩部铰接于力臂杆的一端，所述力臂杆的另一端和所述压紧转动杆固接。

在一些实施例中，所述预热平台还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述预热平台的内部，用于检测所述预热平台的温度。

在一些实施例中，所述温度传感器设置有至少八个，至少八个所述温度传感器均布于所述预热平台的内部。

另一方面，本实用新型提供一种保压设备，该保压设备包括上述任一项技术方案所述的预热机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种预热机构及保压设备，预热机构通过设置预热移动模组，使得预热平台在接料位置和保压位置之间移动，从而可以在接到待压产品的一瞬间就开始对待压产品加热，并且在预热平台在接料位置移动至保压位置过程中，始终保持加热状态，充分利用了待压产品在不同工位之间转移的时间，从而当预热平台抵达保压位置时，基本已完成预热，从而降低了保压组件等待的时间，进而使得整个保压时间缩短，提高了保压效率。通过设置隔热件和隔热平台也能防止热量的散失，从而节省能源，缩短预热时间，提高预热效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中保压设备第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中保压设备第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中上料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中升降件和取料件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中预热机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中预热机构的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例中保压组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中保压组件的局部结构示意图；

图9为本实用新型实施例中保压座的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中保压座的局部结构示意图；

图11为本实用新型实施例中安装座的结构示意图。

图中：

1000、待压产品；

100、机架；

200、上料组件；210、上料流线；211、拦截驱动件；212、拦截件；220、下料流线；230、升降件；231、升降驱动件；232、传动带；233、活动止挡件；234、止挡驱动件；235、固定止挡件；240、取料件；241、夹持驱动件；242、夹爪气缸；243、夹片；250、承载台；251、滚轮；260、料架；261、承载槽；

300、预热机构；310、预热移动模组；320、预热旋转模组；330、预热平台；340、压紧组件；341、压紧驱动件；342、压紧转动杆；343、拨杆；344、第一弹性件；345、压紧件；350、隔热平台；360、隔热件；370、吹风件；

400、机械手；

500、保压组件；510、第一保压移动模组；520、第二保压移动模组；530、保压座；531、连接座；532、固定座；5321、容置槽；533、安装座；5331、安装槽；5332、滑动通道；534、隔热板；540、保压头；541、固定块；542、第二弹性件；550、上CCD相机；560、下CCD相机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

如图1至图11所示，本实施例提供一种保压设备，该保压设备包括机架100；上料组件200、预热机构300、机械手400和保压组件500，其中，上料组件200设于机架100，上料组件200用于提供待压产品1000，待压产品1000包括第一工件和位于第一工件上侧的第二工件，第一工件和第二工件之间贴设有胶片；预热机构300设于机架100，且能在接料位置和保压位置之间移动，预热机构300从接料位置移动至保压位置的过程，能产生热量以加热并激活胶片；机械手400设于机架100，用于将位于上料组件200的待压产品1000转移至位于接料位置的预热机构300上；保压组件500设于机架100，保压组件500用于将位于保压位置的第二工件压合于第一工件。其中，激活即将胶片上的胶熔化。

为便于理解，在本实施例中，将预热机构300应用于保压设备中，用于和其他部件配合实现相应地保压功能，但是在其他实施例中，预热机构300还可以用于其他需要对产品预热的设备中，并非仅仅可用于保压设备中。

该保压设备通过设置可以移动的预热机构300，使得预热机构300可以在接料位置和保压位置之间移动，当待压产品1000放置到接料位置的预热机构300上的一瞬间就开始预热，当预热机构300移动到保压位置时，已基本完成预热，然后，再通过保压组件500对已经完成预热并激活胶片的待压产品1000进行保压处理，无需单独为之预热，从而降低了整个保压过程的保压时间，提高了保压效率。即便预热机构300移动至保压位置时未完成预热，也会降低保压组件500的等待时间。

预热机构300能沿Y方向在接料位置和保压位置之间移动。

关于上料组件200的结构，本实施例中，所上料组件200包括上料流线210、下料流线220、升降件230、取料件240和承载台250，上料流线210设于机架100，用于沿X方向将料架260从上料位传输至升降件230，每个料架260上沿Z方向间隔设有至少两个待压产品1000，升降件230设于机架100，升降件230沿Z方向在上料末端和下料始端之间移动，升降件230位于上料末端时能接收来自上料流线210的料架260，升降件230位于下料始端时能将料架260移动至下料流线220，下料流线220设于机架100，用于沿X方向将料架260移动至下料位，取料件240和承载台250均设于机架100，且承载台250和升降件230沿Y方向间隔设置，料架260移动至下料始端的过程中，取料件240的输出端用于沿Y方向将待压产品1000逐一移动至承载台250。借助上述设置使得料架260在从上料流线210移动至下料流线220的过程中，完成了所有待压产品1000逐个移出至承载台250的动作，整体结构简单，且整套动作连贯，不存在多余的动作，极大程度地提高了上料过程的流畅性以及节能性。

本实施例中，机械手400用于将承载台250上的待压产品1000移动至位于接料位置的预热机构300上。

示例性地，每个料架260沿Z方向设置有若干个沿Y方向延伸承载槽261，每个承载槽261内放置有一个待压产品1000；升降件230位于上料末端位置时，最下端的承载槽261的槽底和承载台250的承载面同面；升降件230位于下料始端位置时，最上端的承载槽261的槽底和承载台250的承载面同面。上述设置使得每个料架260内沿Z方向间隔设有若干待压产品1000，当料架260从上料流线210移动至位于上料末端的升降件230时，最下端的待压产品1000的底面和承载台250的承载面齐平，取料件240可以将最下端的待压产品1000抽出并移动至承载台250上，然后，升降件230下降一定位移，使得自下向上的第二个待压产品1000的底面和承载台250的承载面齐平，升降件230下降的过程中，机械手400将承载台250上的待压产品1000转移至预热机构300上，升降件230下降完成后，承载台250为空的，取料件240将第二个待压产品1000抽出并移动至承载台250上，以此类推，直到升降件230移动至下料始端的位置，此时，最上端的待压产品1000的底面和承载台250的承载面齐平，取料件240将最上端的待压产品1000移动至承载台250，然后，升降件230将空的料架260移动至下料流线220上。

每个料架260内间隔设有十个或二十个承载槽261。在其他实施例中，承载槽261的数量可以更多。可选地，承载槽261的下侧壁设有滚动轮，待压产品1000放置于滚动轮上。上述设置使得待压产品1000和滚动轮之间为滚动摩擦。

上料流线210位于下料流线220的上方，上料口正对上料流线210，工作人员可以在上料口向上料流线210上放置满载的料架260，上料口位于机架100的偏上方的位置，便于上料，且上料过程更加安全。

拦截驱动件211设于上料流线210的流线支架，拦截件212设于拦截驱动件211的输出端，拦截驱动件211用于驱动拦截件212在止挡位置和让行位置之间移动，位于止挡位置的拦截件212能止挡上料流线210上的料架260前行。借助上述设置，使得料架260的运动得到硬限位，避免上料流线210停止过程后续料架260在惯性作用下继续前行。

升降驱动件231设于机架100，升降驱动件231的输出端和升降件230连接，且用于驱动升降件230在上料末端和下料始端之间移动。升降驱动件231位于升降件230远离上料流线210的一侧。

升降件230上设置有传动带232，传动带232能正转，且能反转，当升降件230位于上料末端时，传动带232正转，从而能接收来自上料流线210的料架260，当升降件230位于下料始端时，传动带232反转，从而能将料架260移送至下料流线220上。升降件230上还设有主动轮、从动轮和传动驱动件，主动轮和从动轮均转动设于升降件230上，传动带232绕设于主动轮和从动轮外周，传动驱动件设于升降件230且和主动轮传动连接。

在一些实施例中，为保证料架260下降过程的稳定性，升降件230还设置有固定止挡件235、活动止挡件233和止挡驱动件234，固定止挡件235设置在升降件230上，且位于料架260的一侧，止挡驱动件234设置在升降件230上且位于料架260的另一侧，活动止挡件233设于止挡驱动件234的输出端，止挡驱动件234用于驱动活动止挡件233靠近或远离固定止挡件235。上述设置使得料架260能被夹紧于活动止挡件233和固定止挡件235之间，避免料架260下降过程出现晃动，提高了下降的稳定性。活动止挡件233靠近料架260的一侧设有橡胶垫。固定止挡件235靠近料架260的一侧设有橡胶垫。本实施例中，固定止挡件235上的橡胶垫的硬度大于活动止挡件233上的橡胶垫的硬度。该设置使得料架260和固定止挡件235之间的距离得到有效控制，从而提高被夹持的料架260的位置精准度。

取料件240包括夹持驱动件241、夹爪气缸242和两个夹片243，夹持驱动件241设于机架100，夹爪设于夹持驱动件241的输出端，两个夹片243分别设于夹爪气缸242的两个输出端，夹持驱动件241用于驱动夹爪气缸242在夹持位置和释放位置之间移动，位于夹持位置的夹爪气缸242能通过夹片243夹持位于料架260内的待压产品1000，位于释放位置的夹爪气缸242能将待压产品1000放置于承载台250上。在其他实施例中，夹爪气缸242和夹片243可以替换为吸盘。具体地，吸盘结构以及夹片243结构可以结合第一工件的结构做随形处理。

承载台250设有两排滚轮251，待压产品1000的一侧放置于一排滚轮251上，另一侧放置于另一排滚轮251上。该设置使得待压产品1000在滚轮251上滚动，滚动摩擦小于滑动摩擦，有效防止待压产品1000划伤。

保压组件500包括第一保压移动模组510、第二保压移动模组520、保压座530和保压头540，第一保压移动模组510设于机架100，第二保压移动模组520设于第一保压移动模组510的输出端，保压座530设于第二保压移动模组520的输出端，保压头540设于浮动设于保压座530，第一保压移动模组510的输出端能沿X方向移动，第二保压移动模组520的输出端能沿Z方向移动。上述设置使得保压头540和待压产品1000之间能在三维空间内相对移动，从而使得保压头540能精准地压载在待压产品1000上。

在一些实施例中，第二工件设有至少两个，至少两个第二工件均设于第一工件的上侧，且每个第二工件和第一工件之间均设有一个胶片。保压组件500设有至少两个保压头540，至少两个保压头540相互独立且间隔设置，且与至少两个第二工件一一对应设置。相互独立的保压头540使得每个第二工件均能受到压力，避免某一个第二工件过压或者欠压的情况出现，提高了保压的成功率。

关于保压座530的机构，本实施例中，保压座530包括连接座531、固定座532和安装座533，固定座532设有容置槽5321，安装座533设有安装槽5331和连通安装槽5331的滑动通道5332，滑动通道5332和容置槽5321一一对应设置，固定座532和连接座531连接，安装座533和固定座532连接，且固定座532和安装座533之间形成安装腔，保压头540滑动设于滑动通道5332，第二弹性件542的一端和保压头540连接，另一端位于容置槽5321中。该设置使得保压头540的压力均由第二弹性件542提供，避免出现过压导致第二工件甚至第一工件被压坏的情况。本实施例中，第二弹性件542为弹簧，保压头540位安装腔的一端连接有固定块541，固定块541的外径尺寸大于滑动通道5332的外径尺寸，且大于弹簧的内径尺寸，固定块541远离保压头540的一端设有连接凸起，弹簧的一端套设于连接凸起，另一端穿设于容置槽5321中。上述设置避免保压头540从滑动通道5332抽出。

为避免保压过程热量传递至第二移动保压模组上，在一些实施例中，保压座530还包括隔热板534，隔热板534设于连接座531和固定座532之间。

转接板设置于隔热板534和固定座532之间。以便于实现隔热板534和固定座532之间的连接。安装腔的设置使得热量的散发速率降低，从而减少了传递至隔热板534的热量，降低对隔热板534的尺寸或质量要求，降低成本。另外，转接板的设置使得固定座532上的容置槽5321可以替换为贯通固定座532的容置孔结构，使得第二弹性件542直接抵压在转接板上。容置孔的加工更加便利，提高了固定座532的加工效率。

本实施例中，第一工件为第一PCB，第二工件为第二PCB，保压头540的压头部的形状和第二PCB的形状相同。

预热机构300包括预热移动模组310、预热旋转模组320、预热平台330和压紧组件340，预热旋转模组320设于预热移动模组310的输出端，预热平台330设于预热旋转模组320的输出端，预热平台330设有内部设有用于产生热量的热电偶，压紧组件340设于预热平台330，且用于将待压产品1000压紧于预热平台330，预热移动模组310的输出端能沿Y方向移动，预热旋转模组320的输出端能绕Z方向旋转。借助上述设置能实现对待压产品1000的位置转移的角度调整，从而使得保压头540和第二工件的压载更加精准。预热移动模组310设置于机架100上。

本实施例中，预热平台330和预热旋转模组320之间设有隔热平台350，用于阻止预热平台330的热量传递至预热旋转模组320，提高了热量的利用率，避免热量浪费。进一步地，在预热平台330的四周设置隔热件360，减少预热平台330向四周散发热量，进一步避免了热量的浪费，提高了热量的利用率。隔热件360设置在隔热平台350上。隔热平台350和隔热件360形成隔热槽，预热平台330设于隔热槽中。

在一些实施例中，预热平台330的呈方形结构，每个边上设置有至少两个温度传感器，以实时监测并调整各个部位的温度，使得预热平台330的温度时刻保持在预设的加热温度范围，以确保每个胶片能被加热并激活。其中，热电偶设置有多个，多个热电偶分散设置在预热平台330中。

预热平台330设有吸孔，吸孔用于吸附待压产品1000。其中吸孔设有至少三组，预热平台330设有至少三组相互独立的气路，每组气路对应一组吸孔。上述设置使得对待压产品1000的吸附作用能得到有效保证。示例性地，三组吸孔中定义为第一组吸孔、第二组吸孔和第三组吸孔，第一组吸孔中具有至少四个吸孔，四个吸孔分别位于预热平台330的四个边上；第二组吸孔中具有至少四个吸孔，四个吸孔分别位于预热平台330的四个边上；第三组吸孔中具有至少四个吸孔，四个吸孔分别位于预热平台330的四个边上。即便只有一组吸孔能正常工作，也能保证待压产品1000在预热平台330上的牢固连接。

压紧组件340包括压紧驱动件341、压紧转动杆342、拨杆343、第一弹性件344和压紧件345，其中，压紧驱动件341设于预热平台330，压紧转动杆342转动设于预热平台330并和压紧驱动件341的输出端传动连接，拨杆343固设于压紧转动杆342，压紧件345的一端和拨杆343铰接，另一端用于压载待压产品1000，第一弹性件344设于拨杆343和压紧件345之间，用于将压紧件345压紧于待压产品1000。压紧驱动件341驱动压紧转动杆342转动，从而驱动拨杆343转动，拨杆343转动至待压产品1000上方时，在第一弹性件344的作用下，压紧件345的另一端压紧待压产品1000。

拨杆343、第一弹性件344和压紧件345均设有若干个，且一一对应设置，若干拨杆343沿压紧转动杆342的延伸方向间隔设置。借助上述设置使得待压产品1000能被多处压紧，从而提高了待压产品1000的平整性。

压紧驱动件341包括气缸，气缸的固定部铰接于预热平台330，气缸的伸缩部铰接于力臂杆的一端，力臂杆的另一端和压紧转动杆342固接。上述设置结构简单，成本低。另外，力臂杆的设置使得压紧转动杆342的转动所需的力较小，从而可以选择功率较小的气缸，进一步降低成本。最后，工厂中一般存在气源，因此气缸在工厂中的使用成本较低。气缸的伸缩部相对固定部伸缩。

预热平台330还包括温度传感器，温度传感器设于预热平台330的内部，用于检测预热平台330的温度。从而可以及时获知预热平台330的温度，避免温度过高导致待压产品1000损伤，或过低导致待压产品1000预热失败。

温度传感器设置有至少八个，至少八个温度传感器均布于预热平台330的内部。上述数量的限定使得温度的检测更加精准。

为避免压载时，第二工件上具有杂物，导致保压时对第二工件产生压痕或损伤，本实施例中，保压设备还包括吹风件370，吹风件370设于机架100，用于向位于保压位置的待压产品1000吹扫离子风。

为进一步提高保压头540和第二工件的对位精度，本实施例中，保压设备还包括下CCD相机560和上CCD相机550，下CCD相机560设于机架100，用于向上拍摄保压头540，以获取保压头540的位置；上CCD相机550设于第一保压移动模组510的输出端，用于向下拍摄第二工件和第一工件，以获取第二工件相对第一工件的位置。其中，CCD相机的工作原理为本领域的技术人员所熟知，在此不再赘述。

为提高保压效率，保压组件500设有两个，保压组件500的保压头540能在保压位置和避让位置之间移动，预热机构300设有两个且和两个保压组件500一一对应设置，避让位置位于两个保压位置之间，下CCD相机560位于避让位置，用于拍摄两个保压组件500的保压头540。上述设置能同时对两个产品保压，另外，待压产品1000完成保压取出时，需要将保压头540移走，此过程，需要将保压头540移动至下CCD相机560处，从而能够完成位置的校准。

保压设备还包括设于机架100的成品流线、中转移动件、推动件和成品载台，当待压产品1000完成保压后，被预热机构300移动至接料位置，机械手400将完成保压的待压产品1000移动至成品载台，中转移动件沿Z方向升降设于机架100，且能在成品接应位置和成品转移位置之间移动，推动件能将待压产品1000推动至位于成品接应位置的中转移动件上，中转移动件下降至成品转移位置，并将待压产品1000移动至成品流线上，成品流线将完成保压的待压产品1000移动至设备外。

其中，中转移动件设有中转流线，中转流线能沿X方向转动。当中转移动件移动至成品转移位置时，中转流线启动，使得待压产品1000移动至成品流线上。

本实施例中，中转移动件通过中转Z轴线性模组驱动。中转流线两侧分别设有固定夹持件和活动夹持件，活动夹持件能靠近或远离固定夹持件，中转流线上的待压产品1000能被夹持于固定夹持件和活动夹持件之间。其中，活动夹持件与固定在中转移动件上的驱动件传动连接。

实施例二

本实施例还提供一种保压方法，包括适用于上述方案中的保压设备，保压方法包括以下步骤：

S1、机械手400将位于上料组件200的待压产品1000移动至位于接料位置的预热机构300，待压产品1000包括第一工件、第二工件以及夹设于第一工件和第二工件之间的胶片。

S2、预热机构300移动至保压位置的过程中，将第一工件和第二工件之间的胶片加热并激活。

S3、保压组件500将第二工件压合于第一工件，并持续保压预设时间。上述方法能在预热机构300转移待压产品1000的过程中，对胶片完成加热和激活工作，当待压产品1000移动至保压位置时，可直接进行保压，提高了保压效率。预设时间可以为60s。

由于料架260上沿Z方向间隔设有多个承载槽261，每个承载槽261中放置有一个待压产品1000，上料组件200将料架260传输到升降件230上，升降件230下降过程，取料件240依次将待压产品1000取出并移动至承载台250。整个过程仅仅为料架260从上料组件200移动至下料流线220的过程，无多余结构设置，工艺精简，提高了取料的效率。本实施例中，X方向、Y方向和Z方向中的任意两个相互垂直。

料架260的两侧各设有多个承载槽261，两侧的承载槽261一一对应，且每组相对的两个承载槽261的开口相对设置，待压产品1000的两侧分别放置于两个承载槽261中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预热机构，用于保压设备中，其特征在于，包括：

预热移动模组(310)；

隔热平台(350)，所述隔热平台(350)设于预热移动模组(310)的输出端；

预热平台(330)，所述预热平台(330)中设置有用于产生热量的热电偶，所述预热平台(330)设于所述隔热平台(350)，所述隔热平台(350)位于所述预热平台(330)的底部，所述隔热平台(350)用于隔挡所述预热平台(330)的热量，所述预热移动模组(310)用于驱动所述预热平台(330)在接料位置和保压位置之间移动；机械手(400)能将待压产品(1000)移动至位于所述接料位置的所述预热平台(330)上；保压组件(500)能对位于所述保压位置的所述预热平台(330)上的所述待压产品(1000)保压；

隔热件(360)，所述隔热件(360)设于所述预热平台(330)的外周，用于隔挡所述预热平台(330)产的热量。

2.根据权利要求1所述的预热机构，其特征在于，所述预热平台(330)设有吸附孔，所述吸附孔用于吸附所述待压产品(1000)。

3.根据权利要求2所述的预热机构，其特征在于，所述吸附孔设有至少三组，所述预热平台(330)内设有至少三组相互独立的气路，每组所述气路对应一组所述吸附孔。

4.根据权利要求1所述的预热机构，其特征在于，所述预热平台(330)还包括预热旋转模组(320)，所述预热旋转模组(320)设于所述预热移动模组(310)的输出端和所述隔热平台(350)之间，所述预热旋转模组(320)的输出端能绕Z方向旋转。

5.根据权利要求1所述的预热机构，其特征在于，所述预热平台(330)还包括压紧组件(340)，所述压紧组件(340)设于所述预热平台(330)，且用于将所述待压产品(1000)压紧于所述预热平台(330)。

6.根据权利要求5所述的预热机构，其特征在于，所述压紧组件(340)包括压紧驱动件(341)、压紧转动杆(342)、拨杆(343)、第一弹性件(344)和压紧件(345)，所述压紧驱动件(341)设于所述预热平台(330)，所述压紧转动杆(342)转动设于所述预热平台(330)并和所述压紧驱动件(341)的输出端传动连接，所述拨杆(343)固设于所述压紧转动杆(342)，所述压紧件(345)的一端和所述拨杆(343)铰接，另一端用于压载所述待压产品(1000)，所述第一弹性件(344)设于所述拨杆(343)和所述压紧件(345)之间，用于将所述压紧件(345)压紧于所述待压产品(1000)。

7.根据权利要求6所述的预热机构，其特征在于，所述拨杆(343)、第一弹性件(344)和压紧件(345)均设有若干个，且一一对应设置，若干所述拨杆(343)沿所述压紧转动杆(342)的延伸方向间隔设置；和/或

所述压紧驱动件(341)包括气缸，所述气缸的固定部铰接于所述预热平台(330)，所述气缸的伸缩部铰接于力臂杆的一端，所述力臂杆的另一端和所述压紧转动杆(342)固接。

8.根据权利要求1所述的预热机构，其特征在于，所述预热平台(330)还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述预热平台(330)的内部，用于检测所述预热平台(330)的温度。

9.根据权利要求8所述的预热机构，其特征在于，所述温度传感器设置有至少八个，至少八个所述温度传感器均布于所述预热平台(330)的内部。

10.一种保压设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的预热机构。