CN117104854A - 上料机构及保压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3C产品生产技术领域，具体公开了一种上料机构及保压设备，该上料机构中，通过设置上料流线以将满载待压产品的料架沿X+的方向传输，通过设置下料流线将空的料架沿X‑方向传输，并通过升降件在上料末端和下料始端之间移动，并在下降过程中使得料架中的沿Z方向间隔设置的待压产品逐一被取料件移动至承载台上，借助上述设置使得料架在从上料流线移动至下料流线的过程中，配合取料架完成内部待压产品的逐个转移，整个过程动作紧凑，使得整个上料机构结构紧凑，避免出现料架单独移动至下料流线过程，节省能源；另外，可实现在料架下降的时候，在上料流线补充满载待压产品的料架，实现了不间断上料，提高了上料效率。

Description

上料机构及保压设备

技术领域

本发明涉及3C产品生产技术领域，尤其涉及一种上料机构及保压设备。

背景技术

在产品组装过程中，保压设备对两个完成预粘接零部件施加持续压力进行保压，以保证两个零部件之间的密封性和防水性。

保压时需要上料机构将完成预粘接的产品从料架中转移至保压位置，其中，转移过程多采用呈叠式料架，在料架中沿竖直方向放置若干产品，在料架下方设置承托件和流线结构，通过承托件隔离开自下向上的第一个产品和第二个产品，并通过流线结构将第一个产品传输至保压位。上述方式使得料架中的产品用完后才能换料，从而使得上料过程中断，导致上料和保压效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料机构及保压设备，以解决上料中断导致上料和保压效率低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，本发明提供一种上料机构，该上料机构包括：

上料支架；

上料流线，设于所述上料支架，用于沿X+方向传输满载待压产品的料架；

下料流线，设于所述上料支架，且位于所述上料流线的下方，用于沿X-方向传输空的所述料架；若干所述待压产品沿Z方向间隔设于所述料架中；

升降件，设于所述上料支架，且能沿Z方向在上料末端和下料始端之间移动，所述升降件位于所述上料末端时能接收来自所述上料流线的所述料架，所述升降件位于所述下料始端时能将所述料架移动至所述下料流线；

承载台，设于所述上料支架，且和所述升降件沿Y方向间隔设置，在所述升降件下降过程中，沿自下至上方向的若干所述待压产品与所述承载台逐一对齐；

取料件，设于所述上料支架，所述料架从所述上料末端移动至所述下料始端的过程中，所述取料件的输出端用于沿所述Y方向将所述待压产品逐一移动至所述承载台。

在一些实施例中，所述料架沿Z方向设置有若干沿Y方向延伸的承载槽，每个所述承载槽内放置有一个所述待压产品；所述升降件位于所述上料末端位置时，最下端的所述承载槽的槽底和所述承载台的承载面同面；所述升降件位于所述下料始端位置时，最上端的所述承载槽的槽底和所述承载台的承载面同面。

在一些实施例中，所述升降件上设置有传动带，所述传动带能正反转，所述升降件位于所述上料末端时，所述传动带正转，并能接收来自所述上料流线的所述料架；所述升降件位于所述下料始端时，所述传动带反转，并能将所述料架移送至所述下料流线上。

在一些实施例中，所述上料机构还包括固定止挡件、活动止挡件和止挡驱动件，所述固定止挡件设置在所述升降件上，且位于所述料架的一侧，所述止挡驱动件设置在所述升降件上且位于所述料架的另一侧，所述活动止挡件设于所述止挡驱动件的输出端，所述止挡驱动件用于驱动所述活动止挡件靠近或远离所述固定止挡件；和/或

所述上料机构还包括拦截驱动件和拦截件，所述拦截驱动件设于所述上料流线，所述拦截件设于所述拦截驱动件的输出端，所述拦截驱动件用于驱动所述拦截件在止挡位置和让行位置之间移动，位于所述止挡位置的所述拦截件能止挡所述上料流线上的所述料架前行。

在一些实施例中，所述拦截件呈L形，所述拦截件包括连接部和设于所述连接部一端的拦截部，所述拦截部沿所述Y方向延伸，所述连接部设于所述拦截驱动件的输出端。

在一些实施例中，所述活动止挡件靠近料架的一侧设有橡胶垫，且所述固定止挡件靠近料架的一侧设有橡胶垫；和/或

所述拦截驱动件和所述拦截件各设有两个，且一一对应设置，两个所述拦截件沿所述Y方向分居于所述料架的两侧。

在一些实施例中，所述取料件包括夹持驱动件、夹爪气缸和两个夹片，所述夹持驱动件设于所述上料支架，所述夹爪气缸设于所述夹持驱动件的输出端，两个所述夹片分别设于所述夹爪气缸的两个输出端，所述夹持驱动件用于驱动所述夹爪气缸在夹持位置和释放位置之间移动，位于所述夹持位置的所述夹爪气缸能通过所述夹片夹持位于所述料架内的所述待压产品，位于所述释放位置的所述夹爪气缸能将所述待压产品放置于所述承载台上。

在一些实施例中，所述承载台上设有两排滚轮，所述待压产品的一侧放置于一排所述滚轮上，另一侧放置于另一排所述滚轮上。

在一些实施例中，所述滚轮包括相连接的承载部和止挡部，所述承载部的外径尺寸小于所述止挡部的外径尺寸，且所述止挡部位于所述承载部的外侧，所述承载部用于承载所述待压产品，所述待压产品限位于两排所述滚轮的所述止挡部之间。

另一方面，本发明提供一种保压设备，包括上述任一技术方案中所述的上料机构。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种上料机构及保压设备，该上料机构中通过设置上料流线以将满载待压产品的料架沿X+的方向传输，通过设置下料流线将空的料架沿X-方向传输，并通过升降件在上料末端和下料始端之间移动，并在下降过程中使得料架中的沿Z方向间隔设置的待压产品逐一被取料件移动至承载台上，借助上述设置使得料架在从上料流线移动至下料流线的过程中，配合取料架完成内部待压产品的逐个转移，换言之，料架的每次动作均具有两个功能，既能向下料流线移动，又能通过移动料架的位置使得待压产品逐一和承载台对齐。整个过程动作紧凑，使得整个上料机构结构紧凑，避免出现料架单独移动至下料流线过程，节省能源；另外，上述结构的设置，可实现在料架下降的时候，在上料流线补充满载待压产品的料架，有利于保证不间断上料，提高了上料和保压效率。

附图说明

图1为本发明实施例中保压设备第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例中保压设备第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例中上料组件的结构示意图；

图4为本发明实施例中升降件和取料件的结构示意图；

图5为本发明实施例中预热组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中预热组件的局部结构示意图；

图7为本发明实施例中保压组件的结构示意图；

图8为本发明实施例中保压组件的局部结构示意图；

图9为本发明实施例中保压座的结构示意图；

图10为本发明实施例中保压座的局部结构示意图；

图11为本发明实施例中安装座的结构示意图。

图中：

1000、待压产品；

100、机架；

200、上料机构；210、上料流线；211、拦截驱动件；212、拦截件；220、下料流线；230、升降件；231、升降驱动件；232、传动带；233、活动止挡件；234、止挡驱动件；235、固定止挡件；240、取料件；241、夹持驱动件；242、夹爪气缸；243、夹片；250、承载台；251、滚轮；260、料架；261、承载槽；

300、预热组件；310、预热移动模组；320、预热旋转模组；330、预热平台；340、压紧组件；341、压紧驱动件；342、压紧转动杆；343、拨杆；344、第一弹性件；345、压紧件；350、隔热平台；360、隔热件；370、吹风件；

400、机械手；

500、保压组件；510、第一保压移动模组；520、第二保压移动模组；530、保压座；531、连接座；532、固定座；5321、容置槽；533、安装座；5331、安装槽；5332、滑动通道；534、隔热板；540、保压头；541、固定块；542、第二弹性件；550、上CCD相机；560、下CCD相机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图11所示，本实施例提供一种保压设备，该保压设备包括机架100；上料机构200、预热组件300、机械手400和保压组件500，其中，上料机构200设于机架100，上料机构200用于提供待压产品1000，待压产品1000包括第一工件和位于第一工件上侧的第二工件，第一工件和第二工件之间贴设有胶片；预热组件300设于机架100，且能在接料位置和保压位置之间移动，预热组件300从接料位置移动至保压位置的过程，能产生热量以加热并激活胶片；机械手400设于机架100，用于将位于上料机构200的待压产品1000转移至位于接料位置的预热组件300上；保压组件500设于机架100，保压组件500用于将位于保压位置的第二工件压合于第一工件。其中，激活即将胶片上的胶熔化。

该保压设备通过设置可以移动的预热组件300，使得预热组件300可以在接料位置和保压位置之间移动，当待压产品1000放置到接料位置的预热组件300上的一瞬间就开始预热，当预热组件300移动到保压位置时，已完成预热，然后，再通过保压组件500对已经完成预热并激活胶片的待压产品1000进行保压处理，无需单独为之预热，从而降低了整个保压过程的保压时间，提高了保压效率。本实施例中，预热组件300沿Y方向在接料位置和保压位置之间移动。

关于上料机构200的结构，本实施例中，上料机构200包括上料流线210、下料流线220、升降件230、取料件240和承载台250，上料流线210设于机架100，用于沿X+方向将满载待压产品1000的料架260从上料位传输至升降件230，每个料架260上沿Z方向间隔设有至少两个待压产品1000，升降件230设于机架100，升降件230沿Z方向在上料末端和下料始端之间移动，升降件230位于上料末端时能接收来自上料流线210的料架260，升降件230位于下料始端时能将料架260移动至下料流线220，下料流线220设于机架100，且位于上料流线210的下方，下料流线220用于沿X-方向将空的料架260移动至下料位，取料件240和承载台250均设于机架100，且承载台250和升降件230沿Y方向间隔设置，在升降件230下降过程中，沿自下至上方向的若干待压产品1000与承载台250逐一对齐；料架260移动至下料始端的过程中，取料件240的输出端用于沿Y方向将待压产品1000逐一移动至承载台250。借助上述设置使得料架260在从上料流线210移动至下料流线220的过程中，完成了所有待压产品1000的逐个移出至承载台250的动作，整体结构简单、巧妙，且整套动作连贯，不存在多余的动作，极大程度地提高了上料过程的流畅性以及节能性。

在一些实施例中，上料机构200还包括设于机架100的上料支架，上料流线210、下料流线220、升降件230、取料件240和承载台250均设于上料支架。

本实施例中，机械手400用于将承载台250上的待压产品1000移动至位于接料位置的预热组件300上。

每个料架260沿Z方向设置有若干个沿Y方向延伸承载槽261，每个承载槽261内放置有一个待压产品1000；升降件230位于上料末端位置时，最下端的承载槽261的槽底和承载台250的承载面同面；升降件230位于下料始端位置时，最上端的承载槽261的槽底和承载台250的承载面同面。上述设置使得每个料架260内沿Z方向间隔设有若干待压产品1000，当料架260从上料流线210移动至位于上料末端的升降件230时，最下端的待压产品1000的底面和承载台250的承载面齐平，取料件240可以将最下端的待压产品1000抽出并移动至承载台250上，然后，升降件230下降一定位移，使得自下向上的第二个待压产品1000的底面和承载台250的承载面齐平，升降件230下降的过程中，机械手400将承载台250上的待压产品1000转移至预热组件300上，升降件230下降完成后，承载台250为空的，取料件240将第二个待压产品1000抽出并移动至承载台250上，以此类推，直到升降件230移动至下料始端的位置，此时，最上端的待压产品1000的底面和承载台250的承载面齐平，取料件240将最上端的待压产品1000移动至承载台250，然后，升降件230将空的料架260移动至下料流线220上。

每个料架260内间隔设有十个或二十个承载槽261。在其他实施例中，承载槽261的数量可以更多。可选地，承载槽261的下侧壁设有滚动轮，待压产品1000放置于滚动轮上。上述设置使得待压产品1000和滚动轮之间为滚动摩擦。

上料流线210位于下料流线220的上方，上料口正对上料流线210，工作人员可以在上料口向上料流线210上放置满载的料架260，上料口位于机架100的偏上方的位置，便于上料，且上料过程更加安全。

拦截驱动件211设于上料流线210的流线支架，拦截件212设于拦截驱动件211的输出端，拦截驱动件211用于驱动拦截件212在止挡位置和让行位置之间移动，位于止挡位置的拦截件212能止挡上料流线210上的料架260前行。借助上述设置，使得料架260的运动得到硬限位，避免上料流线210停止过程后续料架260在惯性作用下继续前行。

拦截件212呈L形，拦截件212包括连接部和设于连接部一端的拦截部，连接部设于拦截驱动件211的输出端，拦截部沿Y方向延伸，且位于连接部背离拦截驱动件211的一端。上述设置能在满足连接部的尺寸的同时，最大限度的减小拦截件212所需的材质，降低成本。

在一些实施例中，拦截驱动件211和拦截件212各设有两个，且一一对应设置，两个拦截件212沿Y方向分居于料架260的两侧。

升降驱动件231设于机架100，升降驱动件231的输出端和升降件230连接，且用于驱动升降件230在上料末端和下料始端之间移动。升降驱动件231位于升降件230远离上料流线210的一侧。

升降件230上设置有传动带232，传动带232能正转，且能反转，当升降件230位于上料末端时，传动带232正转，从而能接收来自上料流线210的料架260，当升降件230位于下料始端时，传动带232反转，从而能将料架260移送至下料流线220上。升降件230上还设有主动轮、从动轮和传动驱动件，主动轮和从动轮均转动设于升降件230上，传动带232绕设于主动轮和从动轮外周，传动驱动件设于升降件230且和主动轮传动连接。本实施例中，传动带232正转时，传动带232能沿X+方向运输料架260。传动带232反转时，传动带232能沿X-方向运输料架260。X+方向和X-方向共线，且指向相反。

在一些实施例中，为保证料架260下降过程的稳定性，升降件230还设置有固定止挡件235、活动止挡件233和止挡驱动件234，固定止挡件235设置在升降件230上，且位于料架260的一侧，止挡驱动件234设置在升降件230上且位于料架260的另一侧，活动止挡件233设于止挡驱动件234的输出端，止挡驱动件234用于驱动活动止挡件233靠近或远离固定止挡件235。上述设置使得料架260能被夹紧于活动止挡件233和固定止挡件235之间，避免料架260下降过程出现晃动，提高了下降的稳定性。活动止挡件233靠近料架260的一侧设有橡胶垫。固定止挡件235靠近料架260的一侧设有橡胶垫。橡胶垫的设置一方面可以避免划伤料架260；另一方面还能降低对止挡驱动件234移动精度的要求，降低成本。本实施例中，固定止挡件235上的橡胶垫的硬度大于活动止挡件233上的橡胶垫的硬度。该设置使得料架260和固定止挡件235之间的距离得到有效控制，从而提高被夹持的料架260的位置精准度。

取料件240包括夹持驱动件241、夹爪气缸242和两个夹片243，夹持驱动件241设于机架100，夹爪设于夹持驱动件241的输出端，两个夹片243分别设于夹爪气缸242的两个输出端，夹持驱动件241用于驱动夹爪气缸242在夹持位置和释放位置之间移动，位于夹持位置的夹爪气缸242能通过夹片243夹持位于料架260内的待压产品1000，位于释放位置的夹爪气缸242能将待压产品1000放置于承载台250上。在其他实施例中，夹爪气缸242和夹片243可以替换为吸盘。具体地，吸盘结构以及夹片243结构可以结合第一工件的结构做随形处理。

承载台250设有两排滚轮251，待压产品1000的一侧放置于一排滚轮251上，另一侧放置于另一排滚轮251上。该设置使得待压产品1000在滚轮251上滚动，滚动摩擦小于滑动摩擦，有效防止待压产品1000划伤。

滚轮251包括相连接的承载部和止挡部，承载部的外径尺寸小于止挡部的外径尺寸，且止挡部位于承载部的外侧，承载部用于承载待压产品1000，待压产品1000限位于两排滚轮251的止挡部之间。上述设置能对待压产品1000限位，避免从承载台250靠近料架260的一端移动到承载台250上的过程中出现偏移，导致机械手400无法抓取。

保压组件500包括第一保压移动模组510、第二保压移动模组520、保压座530和保压头540，第一保压移动模组510设于机架100，第二保压移动模组520设于第一保压移动模组510的输出端，保压座530设于第二保压移动模组520的输出端，保压头540设于浮动设于保压座530，第一保压移动模组510的输出端能沿X方向移动，第二保压移动模组520的输出端能沿Z方向移动。上述设置使得保压头540和待压产品1000之间能在三维空间内相对移动，从而使得保压头540能精准地压载在待压产品1000上。

在一些实施例中，第二工件设有至少两个，至少两个第二工件均设于第一工件的上侧，且每个第二工件和第一工件之间均设有一个胶片。保压组件500设有至少两个保压头540，至少两个保压头540相互独立且间隔设置，且与至少两个第二工件一一对应设置。相互独立的保压头540使得每个第二工件均能受到压力，避免某一个第二工件过压或者欠压的情况出现，提高了保压的成功率。

关于保压座530的机构，本实施例中，保压座530包括连接座531、固定座532和安装座533，固定座532设有容置槽5321，安装座533设有安装槽5331和连通安装槽5331的滑动通道5332，滑动通道5332和容置槽5321一一对应设置，固定座532和连接座531连接，安装座533和固定座532连接，且固定座532和安装座533之间形成安装腔，保压头540滑动设于滑动通道5332，第二弹性件542的一端和保压头540连接，另一端位于容置槽5321中。该设置使得保压头540的压力均由第二弹性件542提供，避免出现过压导致第二工件甚至第一工件被压坏的情况。本实施例中，第二弹性件542为弹簧，保压头540位安装腔的一端连接有固定块541，固定块541的外径尺寸大于滑动通道5332的外径尺寸，且大于弹簧的内径尺寸，固定块541远离保压头540的一端设有连接凸起，弹簧的一端套设于连接凸起，另一端穿设于容置槽5321中。上述设置避免保压头540从滑动通道5332抽出。

为避免保压过程热量传递至第二移动保压模组上，在一些实施例中，保压座530还包括隔热板534，隔热板534设于连接座531和固定座532之间。

转接座设置于隔热板534和固定座532之间。以便于实现隔热板534和固定座532之间的连接。安装腔的设置使得热量的散发速率降低，从而减少了传递至隔热板534的热量，降低对隔热板534的尺寸或质量要求，降低成本。另外，转接板的设置使得固定座532上的容置槽5321可以替换为贯通固定座532的容置孔结构，使得第二弹性件542直接抵压在转接板上。容置孔的加工更加便利，提高了固定座532的加工效率。

本实施例中，第一工件为第一PCB，第二工件为第二PCB，保压头540的压头部的形状和第二PCB的形状相同。

预热组件300包括预热移动模组310、预热旋转模组320、预热平台330和压紧组件340，预热旋转模组320设于预热移动模组310的输出端，预热平台330设于预热旋转模组320的输出端，预热平台330设有内部设有用于产生热量的热电偶，压紧组件340设于预热平台330，且用于将待压产品1000压紧于预热平台330，预热移动模组310的输出端能沿Y方向移动，预热旋转模组320的输出端能绕Z方向旋转。借助上述设置能实现对待压产品1000的位置转移的角度调整，从而使得保压头540和第二工件的压载更加精准。

本实施例中，预热平台330和预热旋转模组320之间设有隔热平台350，用于阻止预热平台330的热量传递至预热旋转模组320，提高了热量的利用率，避免热量浪费。进一步地，在预热平台330的四周设置隔热件360，减少预热平台330向四周散发热量，进一步避免了热量的浪费，提高了热量的利用率。隔热件360设置在隔热平台350上，隔热平台350和隔热件360形成隔热槽，预热平台330位于隔热槽内。

在一些实施例中，预热平台330的呈方形结构，每个边上设置有至少两个温度传感器，以实时监测并调整各个部位的温度，使得预热平台330的温度时刻保持在预设的加热温度范围，以确保每个胶片能被加热并激活。其中，热电偶设置有多个，多个热电偶分散设置在预热平台330中。

预热平台330设有吸孔，吸孔用于吸附待压产品1000。其中吸孔设有至少三组，预热平台330设有至少三组相互独立的气路，每组气路对应一组吸孔。上述设置使得对待压产品1000的吸附作用能得到有效保证。示例性地，三组吸孔中定义为第一组吸孔、第二组吸孔和第三组吸孔，第一组吸孔中具有至少四个吸孔，四个吸孔分别位于预热平台330的四个边上；第二组吸孔中具有至少四个吸孔，四个吸孔分别位于预热平台330的四个边上；第三组吸孔中具有至少四个吸孔，四个吸孔分别位于预热平台330的四个边上。即便只有一组吸孔能正常工作，也能保证待压产品1000在预热平台330上的牢固连接。

压紧组件340包括压紧驱动件341、压紧转动杆342、拨杆343、第一弹性件344和压紧件345，其中，压紧驱动件341设于预热平台330，压紧转动杆342转动设于预热平台330并和压紧驱动件341的输出端传动连接，拨杆343固设于压紧转动杆342，压紧件345的一端和拨杆343铰接，另一端用于压载待压产品1000，第一弹性件344设于拨杆343和压紧件345之间，用于驱动压紧件345压紧于待压产品1000。压紧驱动件341驱动压紧转动杆342转动，从而驱动拨杆343转动，拨杆343转动至待压产品1000上方时，在第一弹性件344的作用下，压紧件345的另一端压紧待压产品1000。

为避免压载时，第二工件上具有杂物，导致保压时对第二工件产生压痕或损伤，本实施例中，保压设备还包括吹风件370，吹风件370设于机架100，用于向位于保压位置的待压产品1000吹扫离子风。

为进一步提高保压头540和第二工件的对位精度，本实施例中，保压设备还包括下CCD相机560和上CCD相机550，下CCD相机560设于机架100，用于向上拍摄保压头540，以获取保压头540的位置；上CCD相机550设于第一保压移动模组510的输出端，用于向下拍摄于第二工件和第一工件，以获取第二工件相对第一工件的位置。其中，CCD相机的工作原理为本领域的技术人员所熟知，在此不再赘述。

为提高保压效率，保压组件500设有两个，保压组件500的保压头540能在保压位置和避让位置之间移动，预热组件300设有两个且和两个保压组件500一一对应设置，避让位置位于两个保压位置之间，下CCD相机560位于避让位置，用于拍摄两个保压组件500的保压头540。上述设置能同时对两个产品保压，另外，待压产品1000完成保压取出时，需要将保压头540移走，此过程，需要将保压头540移动至下CCD相机560处，从而能够完成位置的校准。

保压设备还包括设于机架100的成品流线、中转移动件、推动件和成品载台，当待压产品1000完成保压后，被预热组件300移动至接料位置，机械手400将完成保压的待压产品1000移动至成品载台，中转移动件沿Z方向升降设于机架100，且能在成品接应位置和成品转移位置之间移动，推动件能将待压产品1000推动至位于成品接应位置的中转移动件上，中转移动件下降至成品转移位置，并将待压产品1000移动至成品流线上，成品流线将完成保压的待压产品1000移动至设备外。

其中，中转移动件设有中转流线，中转流线能沿X+方向转动。当中转移动件移动至成品转移位置时，中转流线启动，使得待压产品1000移动至成品流线上。

本实施例中，中转移动件通过中转Z轴线性模组驱动。中转流线两侧分别设有固定夹持件和活动夹持件，活动夹持件能靠近或远离固定夹持件，中转流线上的待压产品1000能被夹持于固定夹持件和活动夹持件之间。其中，活动夹持件与固定在中转移动件上的驱动件传动连接。

实施例二

本实施例还提供一种保压方法，包括适用于上述方案中的保压设备，保压方法包括以下步骤：

S1、机械手400将位于上料机构200的待压产品1000移动至位于接料位置的预热组件300，待压产品1000包括第一工件、第二工件以及夹设于第一工件和第二工件之间的胶片。

S2、预热组件300移动至保压位置的过程中，将第一工件和第二工件之间的胶片加热并激活。

S3、保压组件500将第二工件压合于第一工件，并持续保压预设时间。上述方法能在预热组件300转移待压产品1000的过程中，对胶片完成加热和激活工作，当待压产品1000移动至保压位置时，可直接进行保压，提高了保压效率。预设时间可以为60s。

由于料架260上沿Z方向间隔设有多个承载槽261，每个承载槽261中放置有一个待压产品1000，上料机构200将料架260传输到升降件230上，升降件230下降过程，取料件240依次将待压产品1000取出并移动至承载台250。整个过程仅仅为料架260从上料机构200移动至下料流线220的过程，无多余结构设置，工艺精简，提高了取料的效率。本实施例中，X方向、Y方向和Z方向中的任意两个相互垂直。

料架260的两侧各设有多个承载槽261，两侧的承载槽261一一对应，且每组相对的两个承载槽261的开口相对设置，待压产品1000的两侧分别放置于两个承载槽261中。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.上料机构，其特征在于，包括：

上料支架；

上料流线(210)，设于所述上料支架，用于沿X+方向传输满载待压产品(1000)的料架(260)；

下料流线(220)，设于所述上料支架，且位于所述上料流线(210)的下方，用于沿X-方向传输空的所述料架(260)；若干所述待压产品(1000)沿Z方向间隔设于所述料架(260)中；

升降件(230)，设于所述上料支架，且能沿Z方向在上料末端和下料始端之间移动，所述升降件(230)位于所述上料末端时能接收来自所述上料流线(210)的所述料架(260)，所述升降件(230)位于所述下料始端时能将所述料架(260)移动至所述下料流线(220)；

承载台(250)，设于所述上料支架，且和所述升降件(230)沿Y方向间隔设置，在所述升降件(230)下降过程中，沿自下至上方向的若干所述待压产品(1000)与所述承载台(250)逐一对齐；

取料件(240)，设于所述上料支架，所述料架(260)从所述上料末端移动至所述下料始端的过程中，所述取料件(240)的输出端用于沿所述Y方向将所述待压产品(1000)逐一移动至所述承载台(250)。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料架(260)沿Z方向设置有若干沿Y方向延伸的承载槽(261)，每个所述承载槽(261)内放置有一个所述待压产品(1000)；所述升降件(230)位于所述上料末端位置时，最下端的所述承载槽(261)的槽底和所述承载台(250)的承载面同面；所述升降件(230)位于所述下料始端位置时，最上端的所述承载槽(261)的槽底和所述承载台(250)的承载面同面。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述升降件(230)上设置有传动带(232)，所述传动带(232)能正反转，所述升降件(230)位于所述上料末端时，所述传动带(232)正转，并能接收来自所述上料流线(210)的所述料架(260)；所述升降件(230)位于所述下料始端时，所述传动带(232)反转，并能将所述料架(260)移送至所述下料流线(220)上。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括固定止挡件、活动止挡件(233)和止挡驱动件(234)，所述固定止挡件设置在所述升降件(230)上，且位于所述料架(260)的一侧，所述止挡驱动件(234)设置在所述升降件(230)上且位于所述料架(260)的另一侧，所述活动止挡件(233)设于所述止挡驱动件(234)的输出端，所述止挡驱动件(234)用于驱动所述活动止挡件(233)靠近或远离所述固定止挡件；和/或

所述上料机构还包括拦截驱动件和拦截件(212)，所述拦截驱动件设于所述上料流线(210)，所述拦截件(212)设于所述拦截驱动件的输出端，所述拦截驱动件用于驱动所述拦截件(212)在止挡位置和让行位置之间移动，位于所述止挡位置的所述拦截件(212)能止挡所述上料流线(210)上的所述料架(260)前行。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述拦截件(212)呈L形，所述拦截件(212)包括连接部和设于所述连接部一端的拦截部，所述拦截部沿所述Y方向延伸，所述连接部设于所述拦截驱动件的输出端。

6.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述活动止挡件(233)靠近料架(260)的一侧设有橡胶垫，且所述固定止挡件靠近料架(260)的一侧设有橡胶垫；和/或

所述拦截驱动件和所述拦截件(212)各设有两个，且一一对应设置，两个所述拦截件(212)沿所述Y方向分居于所述料架(260)的两侧。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述取料件(240)包括夹持驱动件(241)、夹爪气缸(242)和两个夹片(243)，所述夹持驱动件(241)设于所述上料支架，所述夹爪气缸(242)设于所述夹持驱动件(241)的输出端，两个所述夹片(243)分别设于所述夹爪气缸(242)的两个输出端，所述夹持驱动件(241)用于驱动所述夹爪气缸(242)在夹持位置和释放位置之间移动，位于所述夹持位置的所述夹爪气缸(242)能通过所述夹片(243)夹持位于所述料架(260)内的所述待压产品(1000)，位于所述释放位置的所述夹爪气缸(242)能将所述待压产品(1000)放置于所述承载台(250)上。

8.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述承载台(250)上设有两排滚轮(251)，所述待压产品(1000)的一侧放置于一排所述滚轮(251)上，另一侧放置于另一排所述滚轮(251)上。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述滚轮(251)包括相连接的承载部和止挡部，所述承载部的外径尺寸小于所述止挡部的外径尺寸，且所述止挡部位于所述承载部的外侧，所述承载部用于承载所述待压产品(1000)，所述待压产品(1000)限位于两排所述滚轮(251)的所述止挡部之间。

10.一种保压设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的上料机构。