CN220840195U - 上料移载机的机械手压力控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了上料移载机的机械手压力控制装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板顶部的中轴处固定连接有气包，所述气包顶部的左侧连通有电磁阀，所述电磁阀的顶部连通有气泵，所述气泵的顶部连通有抽气管，所述气包顶部的右侧连通有气压传感器。本实用新型通过设置电机、丝杆和连接板，方便调节气缸的高度，通过设置气缸、活动块、活动杆和夹板，方便对物料限位，通过设置气包、电磁阀、气泵、抽气管和气压传感器，方便调节压力值，通过设置滑杆，稳定了连接板的工作，对连接板进行了平衡支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为上料移载机的机械手压力控制装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
上料移载机机械手在使用过程中大部分都是通过气缸夹持，但是现有的气缸在长时间使用后气压会降低，从而会导致夹持力度降低，容易使得物料掉落，无法满足使用要求，为此，我们提出上料移载机的机械手压力控制装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供上料移载机的机械手压力控制装置，具备调节压力的优点，解决了现有的气缸在长时间使用后气压会降低，从而会导致夹持力度降低，容易使得物料掉落，无法满足使用要求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：上料移载机的机械手压力控制装置，包括底板，所述底板顶部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有连接板，所述连接板顶部的中轴处固定连接有气包，所述气包顶部的左侧连通有电磁阀，所述电磁阀的顶部连通有气泵，所述气泵的顶部连通有抽气管，所述气包顶部的右侧连通有气压传感器，所述连接板底部的中轴处固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有活动块，所述活动块的两侧均活动连接有活动杆，所述活动杆的一侧活动连接有夹板。
优选的，所述底板顶部的左侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面与连接板滑动连接。
优选的，所述气包的底部连通有导气管，所述导气管的一侧与气缸连通。
优选的，所述连接板底部前侧的两端均固定连接有竖杆，所述竖杆的一侧固定连接有矩形杆，所述矩形杆的表面与夹板滑动连接。
优选的，所述底板的左侧固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部固定连接有蓄电池，所述壳体内腔的右侧固定连接有PLC控制器。
优选的，所述PLC控制器的输入端单向电性连接有气压传感器，所述PLC控制器的输出端单向电性连接有电磁阀、气泵、电机和气缸。
优选的，所述壳体的左侧活动连接有活动门，所述夹板的一侧开设有矩形槽。
与现有技术相比，本实用新型提供了上料移载机的机械手压力控制装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置电机、丝杆和连接板，方便调节气缸的高度，通过设置气缸、活动块、活动杆和夹板，方便对物料限位，通过设置气包、电磁阀、气泵、抽气管和气压传感器，方便调节压力值。
2、本实用新型通过设置滑杆，稳定了连接板的工作，对连接板进行了平衡支撑，通过设置竖杆和矩形杆，稳定了夹板的工作，避免无法进行夹持工作，通过设置蓄电池，方便对用电设备供电。
附图说明
图1为本实用新型第一视角状态下立体结构示意图；
图2为本实用新型第二视角状态下立体结构示意图；
图3为本实用新型A处放大结构示意图；
图4为本实用新型壳体剖视状态下侧视结构示意图。
图中：1、底板；2、电机；3、丝杆；4、连接板；5、滑杆；6、气包；7、气缸；8、导气管；9、电磁阀；10、气泵；11、抽气管；12、气压传感器；13、活动块；14、活动杆；15、夹板；16、壳体；17、蓄电池；18、PLC控制器；19、竖杆；20、矩形杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，上料移载机的机械手压力控制装置，包括底板1，底板1顶部的右侧固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有丝杆3，丝杆3的表面螺纹连接有连接板4，连接板4顶部的中轴处固定连接有气包6，气包6顶部的左侧连通有电磁阀9，电磁阀9的顶部连通有气泵10，气泵10的顶部连通有抽气管11，气包6顶部的右侧连通有气压传感器12，连接板4底部的中轴处固定连接有气缸7，气缸7的底部固定连接有活动块13，活动块13的两侧均活动连接有活动杆14，活动杆14的一侧活动连接有夹板15。
通过上述技术方案：通过PLC控制器18设置气压值范围，并控制电机2工作，通过电机2带动丝杆3转动，丝杆3带动连接板4移动，即可使得气包6和气缸7移动，从而使得夹板15移动，在夹板15移动至工作位置后，通过PLC控制器18控制气缸7工作，通过气缸7带动活动块13移动，活动块13带动活动杆14移动，活动杆14带动夹板15移动，对物料限位，在气压传感器12检测到气压值低于设置值后，PLC控制器18会打开电磁阀9，并控制气泵10工作，向气包6内腔排气，从而对气压值进行控制，使得夹持稳定。
底板1顶部的左侧固定连接有滑杆5，滑杆5的表面与连接板4滑动连接。
通过上述技术方案：通过设置滑杆5，稳定了连接板4的工作，对连接板4进行了平衡支撑。
气包6的底部连通有导气管8，导气管8的一侧与气缸7连通。
连接板4底部前侧的两端均固定连接有竖杆19，竖杆19的一侧固定连接有矩形杆20，矩形杆20的表面与夹板15滑动连接。
通过上述技术方案：通过设置竖杆19和矩形杆20，稳定了夹板15的工作，避免无法进行夹持工作。
底板1的左侧固定连接有壳体16，壳体16内腔的底部固定连接有蓄电池17，壳体16内腔的右侧固定连接有PLC控制器18。
通过上述技术方案：通过设置蓄电池17，方便对用电设备供电。
PLC控制器18的输入端单向电性连接有气压传感器12，PLC控制器18的输出端单向电性连接有电磁阀9、气泵10、电机2和气缸7。
壳体16的左侧活动连接有活动门，夹板15的一侧开设有矩形槽。
本实用新型的工作原理是：通过PLC控制器18设置气压值范围，并控制电机2工作，通过电机2带动丝杆3转动，丝杆3带动连接板4移动，即可使得气包6和气缸7移动，从而使得夹板15移动，在夹板15移动至工作位置后，通过PLC控制器18控制气缸7工作，通过气缸7带动活动块13移动，活动块13带动活动杆14移动，活动杆14带动夹板15移动，对物料限位，在气压传感器12检测到气压值低于设置值后，PLC控制器18会打开电磁阀9，并控制气泵10工作，向气包6内腔排气，从而对气压值进行控制，使得夹持稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.上料移载机的机械手压力控制装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的右侧固定连接有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有丝杆（3），所述丝杆（3）的表面螺纹连接有连接板（4），所述连接板（4）顶部的中轴处固定连接有气包（6），所述气包（6）顶部的左侧连通有电磁阀（9），所述电磁阀（9）的顶部连通有气泵（10），所述气泵（10）的顶部连通有抽气管（11），所述气包（6）顶部的右侧连通有气压传感器（12），所述连接板（4）底部的中轴处固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的底部固定连接有活动块（13），所述活动块（13）的两侧均活动连接有活动杆（14），所述活动杆（14）的一侧活动连接有夹板（15）。
2.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧固定连接有滑杆（5），所述滑杆（5）的表面与连接板（4）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述气包（6）的底部连通有导气管（8），所述导气管（8）的一侧与气缸（7）连通。
4.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述连接板（4）底部前侧的两端均固定连接有竖杆（19），所述竖杆（19）的一侧固定连接有矩形杆（20），所述矩形杆（20）的表面与夹板（15）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述底板（1）的左侧固定连接有壳体（16），所述壳体（16）内腔的底部固定连接有蓄电池（17），所述壳体（16）内腔的右侧固定连接有PLC控制器（18）。
6.根据权利要求5所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述PLC控制器（18）的输入端单向电性连接有气压传感器（12），所述PLC控制器（18）的输出端单向电性连接有电磁阀（9）、气泵（10）、电机（2）和气缸（7）。
7.根据权利要求5所述的上料移载机的机械手压力控制装置，其特征在于：所述壳体（16）的左侧活动连接有活动门，所述夹板（15）的一侧开设有矩形槽。
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