CN220838578U - 一种焊接机器人用焊渣收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体公开了一种焊接机器人用焊渣收集装置，包括固定底板、固定罩和活动挡板；所述固定底板上表面固接有固定罩；所述固定罩内密封插接有活动挡板；所述活动挡板的外表面固接有把手；所述活动挡板的内表面固接有集中环板；通过固定底板和固定罩位于地面和焊接机器人的底座之间，实现代替传统的固定底座垫高焊接机器人，通过负压管外接大型负压设备的管道或者单独的负压机，产生负压将外界地面上的空气和焊渣顺着波纹管的末端吸附进入波纹管内然后通过多层过滤板的不同直径的过滤孔进行分级过滤，且在波纹管的弯曲变形下，可以适配焊接物体支架的底座，通过狭小位置到达焊接掉落的位置，实现定点吸附焊渣的功能。

Description

一种焊接机器人用焊渣收集装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体是一种焊接机器人用焊渣收集装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，焊接机器人可以是常规的多轴机器人在最后一轴上固定焊接组件形成的，利用多轴机器人的精确末端控制，从而实现精确的焊接工作。

公开号为CN109623103A的中国发明专利在2019-04-16日公开了一种焊丝缓冲装置，所述焊丝缓冲装置设在第一送丝部和第二送丝部之间；第一送丝部将焊丝送至缓冲装置；第二送丝部将焊丝送至焊枪枪颈部分进行焊接；送丝内管一端与第一送丝部固定连接，另一端为自由端，和焊丝一起轴向移动，提供缓冲；本发明为焊丝提供缓冲空间，降低因焊丝回抽量较大造成送丝管大曲率导致的焊丝堵死情况，管径较小的保护管，使得送丝管质量减轻，进一步降低焊丝及其保护内外管的重力，进而减少焊丝与保护内外管间的摩擦力，提高焊丝缓冲装置的精度；应用本发明焊丝缓冲装置的焊接机器人及其焊接系统，不仅简化焊接设备的结构，而且降低制造成本，缩短了生产周期，提高了焊接机器人及其焊接系统的经济实用型。

但是上述已公开方案存在如下不足之处:现有的焊接机器人不具有焊渣收集装置，导致长时间焊接时产生的焊渣会堆积在地面，因此需要外界的吸尘装置进行吸附清洁，但是被焊接的物体会造成干扰，因此使用额外的吸尘装置进行吸附效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的是解决现有的焊接机器人不具有焊渣收集装置，导致长时间焊接时产生的焊渣会堆积在地面，因此需要外界的吸尘装置进行吸附清洁，但是被焊接的物体会造成干扰，因此使用额外的吸尘装置进行吸附效率低下的技术问题，提供一种焊接机器人用焊渣收集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现；

本实用新型所述的一种焊接机器人用焊渣收集装置，包括固定底板、固定罩和活动挡板；所述固定底板上表面固接有固定罩；所述固定罩内密封插接有活动挡板；所述活动挡板的外表面固接有把手；所述活动挡板的内表面固接有集中环板；所述集中环板上间隔固接有多个过滤板；所述固定罩的侧面连通固接有负压管；所述负压管的末端连通固接有负压机；所述负压机的下端固接有支撑架；所述支撑架固接在固定底板上表面；所述固定罩的侧面连通固接有多个波纹管；所述集中环板的下表面对应过滤板固接有收集挡板。

进一步的，所述波纹管的末端固接有第二磁环；所述第二磁环的末端固接有配重罩。

进一步的，所述配重罩上垂直开设有多个通气槽。

进一步的，所述波纹管上间隔套接有多个第一磁环。

进一步的，所述收集挡板的数量大于等于两个；所述收集挡板上均布开设有过滤孔。

本实用新型提供的一种焊接机器人用焊渣收集装置，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过固定底板和固定罩位于地面和焊接机器人的底座之间，实现代替传统的固定底座垫高焊接机器人，通过负压管外接大型负压设备的管道或者单独的负压机，产生负压将外界地面上的空气和焊渣顺着波纹管的末端吸附进入波纹管内然后通过多层过滤板的不同直径的过滤孔进行分级过滤，然后将焊渣存储在收集挡板上，使得可以定期一定活动挡板进行清理，且在波纹管的弯曲变形下，可以适配焊接物体支架的底座，通过狭小位置到达焊接掉落的位置，实现定点吸附焊渣的功能，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题；

2.本实用新型通过配重罩使得波纹管的末端可以垂直地面，和插入待焊接物体的支架上，实现定点吸附，使得吸附效率增大，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题；通过在配重罩上垂直开设有多个通气槽，使得配重罩垂直的连接在地面上时，空气可以顺利的从外界顺着通气槽进入配重罩、第二磁环和波纹管内，从而可以通过将配重罩放置在焊渣集中掉落的位置进行收集，使得收集效率得到进一步提高，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述；

图1为本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2为本实用新型的第二轴测结构示意图；

图3为本实用新型的第三轴测结构示意图；

图4为本实用新型的与焊接机器人组装后示意图。

图中标号说明：1、固定底板；2、固定罩；3、活动挡板；4、把手；5、集中环板；6、过滤板；7、负压管；8、负压机；9、支架；10、收集挡板；11、波纹管；12、第一磁环；13、第二磁环；14、配重罩；15、通气槽。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

请参阅图1-4所示，一种焊接机器人用焊渣收集装置，包括固定底板1、固定罩2和活动挡板3；所述固定底板1上表面固接有固定罩2；所述固定罩2内密封插接有活动挡板3；所述活动挡板3的外表面固接有把手4；所述活动挡板3的内表面固接有集中环板5；所述集中环板5上间隔固接有多个过滤板6；所述固定罩2的侧面连通固接有负压管7；所述负压管7的末端连通固接有负压机8；所述负压机8的下端固接有支撑架9；所述支撑架9固接在固定底板1上表面；所述固定罩2的侧面连通固接有多个波纹管11；所述集中环板5的下表面对应过滤板6固接有收集挡板10；工作时，通过固定底板1和固定罩2位于地面和焊接机器人的底座之间，实现代替传统的固定底座垫高焊接机器人，通过负压管7外接大型负压设备的管道或者单独的负压机8，产生负压将外界地面上的空气和焊渣顺着波纹管11的末端吸附进入波纹管11内然后通过多层过滤板6的不同直径的过滤孔进行分级过滤，然后将焊渣存储在收集挡板10上，使得可以定期一定活动挡板3进行清理，且在波纹管11的弯曲变形下，可以适配焊接物体支架的底座，通过狭小位置到达焊接掉落的位置，实现定点吸附焊渣的功能，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题。

所述波纹管11的末端固接有第二磁环13；所述第二磁环13的末端固接有配重罩14；工作时，通过配重罩14使得波纹管11的末端可以垂直地面，和插入待焊接物体的支架上，实现定点吸附，使得吸附效率增大，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题。

所述配重罩14上垂直开设有多个通气槽15；工作时，通过在配重罩14上垂直开设有多个通气槽15，使得配重罩14垂直的连接在地面上时，空气可以顺利的从外界顺着通气槽15进入配重罩14、第二磁环13和波纹管11内，从而可以通过将配重罩14放置在焊渣集中掉落的位置进行收集，使得收集效率得到进一步提高，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题。

所述波纹管11上间隔套接有多个第一磁环12；工作时，通过间隔套接在波纹管11上的多个第一磁环12，使得可以通过第一磁环12的磁力固定在其他导磁物体上，从而固定波纹管11的摆放位置和曲线，使得可以避开其他物体，形成各种曲线进行避让且固定，使得不会干扰其他物体。

所述收集挡板10的数量大于等于两个；所述收集挡板10上均布开设有过滤孔；工作时，通过在收集挡板10上均布开设有多个通孔，且数量大于等于两个，使得可以形成多层过滤效果，每层的收集挡板10的孔洞直径不同，从而实现分级过滤，从而对每块收集挡板10过滤压力大致相同，不会给第一块收集挡板10的过滤压力过大造成堵塞，解决了现有的焊渣收集的过滤部分容易堵塞的问题。

采用上述方案，本实用新型在使用时，通过固定底板1和固定罩2位于地面和焊接机器人的底座之间，实现代替传统的固定底座垫高焊接机器人，通过负压管7外接大型负压设备的管道或者单独的负压机8，产生负压将外界地面上的空气和焊渣顺着波纹管11的末端吸附进入波纹管11内然后通过多层过滤板6的不同直径的过滤孔进行分级过滤，然后将焊渣存储在收集挡板10上，使得可以定期一定活动挡板3进行清理，且在波纹管11的弯曲变形下，可以适配焊接物体支架的底座，通过狭小位置到达焊接掉落的位置，实现定点吸附焊渣的功能，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题；通过配重罩14使得波纹管11的末端可以垂直地面，和插入待焊接物体的支架上，实现定点吸附，使得吸附效率增大，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题；通过在配重罩14上垂直开设有多个通气槽15，使得配重罩14垂直的连接在地面上时，空气可以顺利的从外界顺着通气槽15进入配重罩14、第二磁环13和波纹管11内，从而可以通过将配重罩14放置在焊渣集中掉落的位置进行收集，使得收集效率得到进一步提高，解决了现有的焊接机器人的焊渣掉落到地面使用通用型除尘装置效率低不方便的问题；通过间隔套接在波纹管11上的多个第一磁环12，使得可以通过第一磁环12的磁力固定在其他导磁物体上，从而固定波纹管11的摆放位置和曲线，使得可以避开其他物体，形成各种曲线进行避让且固定，使得不会干扰其他物体；通过在收集挡板10上均布开设有多个通孔，且数量大于等于两个，使得可以形成多层过滤效果，每层的收集挡板10的孔洞直径不同，从而实现分级过滤，从而对每块收集挡板10过滤压力大致相同，不会给第一块收集挡板10的过滤压力过大造成堵塞，解决了现有的焊渣收集的过滤部分容易堵塞的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于；包括固定底板(1)、固定罩(2)和活动挡板(3)；所述固定底板(1)上表面固接有固定罩(2)；所述固定罩(2)内密封插接有活动挡板(3)；所述活动挡板(3)的外表面固接有把手(4)；所述活动挡板(3)的内表面固接有集中环板(5)；所述集中环板(5)上间隔固接有多个过滤板(6)；所述固定罩(2)的侧面连通固接有负压管(7)；所述负压管(7)的末端连通固接有负压机(8)；所述负压机(8)的下端固接有支撑架(9)；所述支撑架(9)固接在固定底板(1)上表面；所述固定罩(2)的侧面连通固接有多个波纹管(11)；所述集中环板(5)的下表面对应过滤板(6)固接有收集挡板(10)。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于：所述波纹管(11)的末端固接有第二磁环(13)；所述第二磁环(13)的末端固接有配重罩(14)。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于：所述配重罩(14)上垂直开设有多个通气槽(15)。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于：所述波纹管(11)上间隔套接有多个第一磁环(12)。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人用焊渣收集装置，其特征在于：所述收集挡板(10)的数量大于等于两个；所述收集挡板(10)上均布开设有过滤孔。