CN220833550U - 一种全方位手关节训练仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全方位手关节训练仪，涉及手部康复训练技术领域，解决了现有手部训练仪无法带动手指进行摆动动作，对手部的肌肉训练不充分技术问题。该全方位手关节训练仪，包括：底盘、摆动部和机械指；所述底盘上设置有第一固定件，所述第一固定件将所述底盘与使用者手掌固定；所述机械指为5根，所述机械指包括收尾铰接的机械杆和驱动件，且每节机械杆上均设置有第二固定件，将机械杆与使用者对应的手指节束缚在一起；所述摆动部的个数为5个，所述摆动部设置在所述机械指与所述底盘之间，所述摆动部带动所述机械指横向摆动。本实用新型用于提高手部康复训练的训练效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及手部康复训技术领域，尤其是涉及一种全方位手关节训练仪。
背景技术
手指关节康复器针对手指/手腕行动不便的症状，通过气压、器械驱动手指进行抓握、握持、伸展等被动训练。手指的运动范围增加,可以改善血液循环,实现关节放松的效果,还可以作用于大脑神经和血管,促进脑损伤的康复。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
现有手部康回仪仅针对手指弯曲动作进行训练，无法带动手指进行摆动动作，对手部的肌肉训练不充分。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全方位手关节训练仪，以解决现有手部训练仪无法带动手指进行摆动动作，对手部的肌肉训练不充分技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种全方位手关节训练仪，包括：底盘、摆动部和机械指；
所述底盘上设置有第一固定件，所述第一固定件将所述底盘与使用者手掌固定；
所述机械指为5根，所述机械指包括收尾铰接的机械杆和驱动件，所述机械杆与人类的手指骨相对应，且每节机械杆上均设置有第二固定件，所述第二固定件将机械杆与使用者对应的手指节束缚在一起；所述驱动件为多个，所述驱动件拉动各所述机械杆，进而带动使用者手指伸缩；
所述摆动部的个数为5个，所述摆动部设置在所述机械指与所述底盘之间，所述摆动部带动所述机械指横向摆动。
在可选的实施例中，所述摆动部包括连接块和第一伺服电机；
所述第一伺服电机设置在所述底盘上掌指关节处，所述第一伺服电机的输出轴与所述底盘的延展面垂直，所述连接块与所述第一伺服电机的输出轴连接。
在可选的实施例中，所述连接块上设置有第二伺服电机，所述机械指与所述第二伺服电机的输出端连接，所述第二伺服电机的输出轴与所述机械指上各铰接轴相互平行。
在可选的实施例中，所述连接块上设置有第一收缩缸；
所述机械指上靠近所述底盘的机械杆、连接杆和第一收缩缸三者相互铰接，铰接轴在空间上呈三角形排布，根据人体工程学确定三者的连接关系，使得所述第一收缩缸牵动下的机械杆的摆动符合手指的活动规律。
在可选的实施例中，所述摆动部包括沿所述手指横向设置的第二收缩缸和第三收缩缸；
第一机械杆靠近底盘的一端通过万向轴与所述底盘连接；
所述第二收缩缸的两端通过万向轴分别与所述底盘和第一机械杆连接；
所述第三收缩缸的两端通过万向轴分别与所述底盘和第一机械杆连接。
在可选的实施例中，所述机械指上各节机械杆之间设置有第三伺服电机。
在可选的实施例中，所述机械指上各节机械杆之间设置有第四收缩缸。
在可选的实施例中，还包括电极片和中频电路板，所述电极片与所述中频电路板电连接；
所述电极片表面设置有用于粘贴使用者皮肤的粘贴层。
产品配有一路中频电刺激信号输出用于腕关节的背屈动作，中频电脉冲频率为4kHz，由中频电路板控制。背屈模式是由电刺激和训练手套系统完成的，训练手套负责手指张开，电刺激负责腕部后屈。
患者训练时将中频电极片粘贴至伸腕肌、伸指肌部位，通过电刺激效果带动患者伸指肌、伸腕肌做动，使手腕产生背屈力的同时五只张开，已达到人类日常进行取腕张手的动作训练。
作为本实用新型一种可选的实施方式，还包括镜像手套和VGUS系统；
所述镜像手套、所述摆动部和机械指分别与所述VGUS系统信号连接。
镜像模式的实现方式基于VGUS系统的功能，用户可以选择在健侧或患侧手套上执行动作，训练手套和镜像手套会自动同步执行相同的动作。这样的设计可以帮助患者在康复训练中获得更好的效果，增强肌肉记忆和运动协调性。
本实用新型提供的全方位手关节训练仪，包括：底盘、摆动部和机械指；所述底盘上设置有第一固定件，所述第一固定件将所述底盘与使用者手掌固定；所述机械指为5根，所述机械指包括收尾铰接的机械杆和驱动件，所述机械杆与人类的手指骨相对应，且每节机械杆上均设置有第二固定件，所述第二固定件将机械杆与使用者对应的手指节束缚在一起；所述驱动件为多个，所述驱动件拉动各所述机械杆，进而带动使用者手指伸缩；所述摆动部的个数为5个，所述摆动部设置在所述机械指与所述底盘之间，所述摆动部带动所述机械指横向摆动。
在本实用新型所涉及的全方位手关节训练仪中，所述机械指通过自身的回折带动患者手指纵向弯折；所述摆动部带动所述机械指横向摆动，进而牵动患者的手指进行横向摆动，所述机械指与所述摆动部相互配合能够对牵动患者手指进行全方位运动，效现有仅能够拉动患者手指回折的康复训练仪，所提供的康复动作更为全面，对手部肌肉以及运动神经的刺激效果更为显著，康复训练效果更佳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型涉及的全方位手关节训练仪的一种结果示意图。
图中：1、底盘；2、摆动部；21、连接块；22、第一伺服电机；23、第二伺服电机；3、机械指。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种全方位手关节训练仪，包括：底盘1、摆动部2和机械指3；
所述底盘1上设置有第一固定件，所述第一固定件将所述底盘1与使用者手掌固定；
所述机械指3为5根，所述机械指3包括收尾铰接的机械杆和驱动件，所述机械杆与人类的手指骨相对应，且每节机械杆上均设置有第二固定件，所述第二固定件将机械杆与使用者对应的手指节束缚在一起；所述驱动件为多个，所述驱动件拉动各所述机械杆，进而带动使用者手指伸缩；
所述摆动部2的个数为5个，所述摆动部2设置在所述机械指3与所述底盘1之间，所述摆动部2带动所述机械指3横向摆动。
在本实用新型所涉及的全方位手关节训练仪中，所述机械指3通过自身的回折带动患者手指纵向弯折；所述摆动部2带动所述机械指3横向摆动，进而牵动患者的手指进行横向摆动，所述机械指3与所述摆动部2相互配合能够对牵动患者手指进行全方位运动，效现有仅能够拉动患者手指回折的康复训练仪，所提供的康复动作更为全面，对手部肌肉以及运动神经的刺激效果更为显著，康复训练效果更佳。(纵向：在本申中纵向特指手指弯曲回折的方向；横向：在本申请中特指与手掌延展面平行，且与横向垂直的方向)
作为本实用新型一种可选的实施方式，所述摆动部2包括连接块21和第一伺服电机22；
所述第一伺服电机22设置在所述底盘1上掌指关节处，所述第一伺服电机22的输出轴与所述底盘1的延展面垂直，所述连接块21与所述第一伺服电机22的输出轴连接。
作为本实用新型一种可选的实施方式，所述连接块21上设置有第二伺服电机23，所述机械指3与所述第二伺服电机23的输出端连接，所述第二伺服电机23的输出轴与所述机械指3上各铰接轴相互平行。
作为本实用新型一种可选的实施方式，所述连接块21上设置有第一收缩缸；
所述机械指3上靠近所述底盘1的机械杆、连接杆和第一收缩缸三者相互铰接，铰接轴在空间上呈三角形排布，根据人体工程学确定三者的连接关系，使得所述第一收缩缸牵动下的机械杆的摆动符合手指的活动规律。
作为本实用新型一种可选的实施方式，所述摆动部2包括沿所述手指横向设置的第二收缩缸和第三收缩缸；
第一机械杆靠近底盘1的一端通过万向轴与所述底盘1连接；
所述第二收缩缸的两端通过万向轴分别与所述底盘1和第一机械杆连接；
所述第三收缩缸的两端通过万向轴分别与所述底盘1和第一机械杆连接。
作为本实用新型一种可选的实施方式，所述机械指3上各节机械杆之间设置有第三伺服电机。
作为本实用新型一种可选的实施方式，所述机械指3上各节机械杆之间设置有第四收缩缸。
作为本实用新型一种可选的实施方式，还包括电极片和中频电路板，所述电极片与所述中频电路板电连接；
所述电极片表面设置有用于粘贴使用者皮肤的粘贴层。
作为本实用新型一种可选的实施方式，还包括镜像手套和VGUS系统；
所述镜像手套、所述摆动部和机械指分别与所述VGUS系统信号连接。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种全方位手关节训练仪，其特征在于，包括：底盘(1)、摆动部(2)和机械指(3)；
所述底盘(1)上设置有第一固定件，所述第一固定件将所述底盘(1)与使用者手掌固定；
所述机械指(3)为5根，所述机械指(3)包括收尾铰接的机械杆和驱动件，所述机械杆与人类的手指骨相对应，且每节机械杆上均设置有第二固定件，所述第二固定件将机械杆与使用者对应的手指节束缚在一起；所述驱动件为多个，所述驱动件拉动各所述机械杆，进而带动使用者手指伸缩；
所述摆动部(2)的个数为5个，所述摆动部(2)设置在所述机械指(3)与所述底盘(1)之间，所述摆动部(2)带动所述机械指(3)横向摆动。
2.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述摆动部(2)包括连接块(21)和第一伺服电机(22)；
所述第一伺服电机(22)设置在所述底盘(1)上掌指关节处，所述第一伺服电机(22)的输出轴与所述底盘(1)的延展面垂直，所述连接块(21)与所述第一伺服电机(22)的输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述连接块(21)上设置有第二伺服电机(23)，所述机械指(3)与所述第二伺服电机(23)的输出端连接，所述第二伺服电机(23)的输出轴与所述机械指(3)上各铰接轴相互平行。
4.根据权利要求2所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述连接块(21)上设置有第一收缩缸；
所述机械指(3)上靠近所述底盘(1)的机械杆、连接杆和第一收缩缸三者相互铰接，铰接轴在空间上呈三角形排布，根据人体工程学确定三者的连接关系，使得所述第一收缩缸牵动下的机械杆的摆动符合手指的活动规律。
5.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述摆动部(2)包括沿所述手指横向设置的第二收缩缸和第三收缩缸；
第一机械杆靠近底盘(1)的一端通过万向轴与所述底盘(1)连接；
所述第二收缩缸的两端通过万向轴分别与所述底盘(1)和第一机械杆连接；
所述第三收缩缸的两端通过万向轴分别与所述底盘(1)和第一机械杆连接。
6.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述机械指(3)上各节机械杆之间设置有第三伺服电机。
7.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，所述机械指(3)上各节机械杆之间设置有第四收缩缸。
8.根据权利要求1所述的全方位手关节训练仪，其特征在于，还包括电极片和中频电路板，所述电极片与所述中频电路板电连接；
所述电极片表面设置有用于粘贴使用者皮肤的粘贴层。
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2023
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