CN205411572U - 一种全自动手指康复器 - Google Patents
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Abstract
一种全自动手指康复器，包括主控箱、掌板、立架、横架、铰链座、第一电动推杆和第二电动推杆，其特征在于，所述主控箱顶部与掌板螺钉连接，所述掌板一侧的底面与立架螺栓连接，掌板另一侧的底面与横架螺栓连接，所述立架顶部结构的底面上均匀分布设有四个铰链座，所述横架的前端面与一个铰链座固定连接，所述立架上的铰链座与第一电动推杆铰链连接，所述横架上的铰链座与第二电动推杆铰链连接。可通过编程控制各电动推杆的行程，进而能实现有科学依据的主动驱动患者手指做康复运动训练，还从人体工程学出发设定第一电动推杆的走向，并根据大拇指运动轨迹定向设定第二电动推杆的位置，避免不科学的驱动手指使患者受到二次伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种康复器，特别涉及一种全自动手指康复器。
背景技术
在临床医疗领域，由中风等疾病引起的手指活动障碍会导致病人生活不便或不能自理，为此，在康复训练过程中，治疗师会借助相关的设备对病人的手指进行康复训练。
但是，现有的手部康复机器人普遍存在结构复杂、体积庞大、操作不便等问题，而小型化的手指康复器多为线控，对于初愈后无自主运动能力的患者并不适用，更为重要的是，现有的手指康复器采用的是五指同向运动，不符合人体工程学，所以亟需一种符合人体工程学的全自动手指康复器。
发明内容
为了克服以上缺陷，本实用新型要解决的技术问题是：提出一种全自动手指康复器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动手指康复器，包括主控箱、掌板、立架、横架、铰链座、第一电动推杆和第二电动推杆，其特征在于，所述主控箱顶部与掌板螺钉连接，所述掌板一侧的底面与立架螺栓连接，掌板另一侧的底面与横架螺栓连接，所述立架顶部结构的底面上均匀分布设有四个铰链座，所述横架的前端面与一个铰链座固定连接，所述立架上的铰链座与第一电动推杆铰链连接，所述横架上的铰链座与第二电动推杆铰链连接。
进一步地，所述第一电动推杆的活动杆端面与小指环固定连接。
进一步地，所述第二电动推杆的活动杆端面与大指环固定连接。
进一步地，所述掌板的两侧面分别与固定带的两端铆钉连接，掌板靠近横架的侧面长度大于靠近立架的侧面长度。
进一步地，所述横架的前端面与掌板的侧面成45度夹角。
进一步地，所述立架的顶部是自由端向前于固定端的弧形悬臂梁结构。
进一步地，所述主控箱分别与四个第一电动推杆和一个第二电动推杆电气连接。
本实用新型的有益效果是：可通过编程控制各电动推杆的行程，进而能实现有科学依据的主动驱动患者手指做康复运动训练，还从人体工程学出发设定第一电动推杆的走向，并根据大拇指运动轨迹定向设定第二电动推杆的位置，避免不科学的驱动手指使患者受到二次伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的另一角度结构示意图。
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图中1.主控箱，2.掌板，21.固定带，3.立架，4.横架，5.铰链座，6.第一电动推杆，61.小指环，7.第二电动推杆，71.大指环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图4所示，一种全自动手指康复器，包括主控箱1、掌板2、立架3、横架4、铰链座5、第一电动推杆6和第二电动推杆7，其特征在于，所述主控箱1顶部与掌板2螺钉连接，所述掌板2一侧的底面与立架3螺栓连接，掌板2另一侧的底面与横架4螺栓连接，所述立架3顶部结构的底面上均匀分布设有四个铰链座5，所述横架4的前端面与一个铰链座5固定连接，所述立架3上的铰链座5与第一电动推杆6铰链连接，所述横架4上的铰链座5与第二电动推杆7铰链连接。
所述第一电动推杆6的活动杆端面与小指环61固定连接，小指环61用于套住食指、中指、无名指和小指的中节指骨。
所述第二电动推杆7的活动杆端面与大指环71固定连接，大指环71用于套住拇指的远节指骨。
所述掌板2的两侧面分别与固定带21的两端铆钉连接，固定带21用于固定掌骨，掌板2靠近横架4的侧面长度大于靠近立架3的侧面长度，即掌板2前端的斜度类掌骨前端斜度走势。
所述横架4的前端面与掌板2的侧面成45度夹角，其角度可使第二电动推杆7将拇指向掌心内推动。
所述立架3的顶部是自由端向前于固定端的弧形悬臂梁结构，其结构设计也是依从人类掌骨前端弧度走势而定。
所述主控箱1分别与四个第一电动推杆6和一个第二电动推杆7电气连接。
使用时，可通过编程控制各电动推杆的行程，进而能实现有科学依据的主动驱动患者手指做康复运动训练，还从人体工程学出发设定第一电动推杆6的走向，并根据大拇指运动轨迹定向设定第二电动推杆7的位置，避免不科学的驱动手指使患者受到二次伤害。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种全自动手指康复器，包括主控箱（1）、掌板（2）、立架（3）、横架（4）、铰链座（5）、第一电动推杆（6）和第二电动推杆（7），其特征在于，所述主控箱（1）顶部与掌板（2）螺钉连接，所述掌板（2）一侧的底面与立架（3）螺栓连接，掌板（2）另一侧的底面与横架（4）螺栓连接，所述立架（3）顶部结构的底面上均匀分布设有四个铰链座（5），所述横架（4）的前端面与一个铰链座（5）固定连接，所述立架（3）上的铰链座（5）与第一电动推杆（6）铰链连接，所述横架（4）上的铰链座（5）与第二电动推杆（7）铰链连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动手指康复器，其特征在于：所述第一电动推杆（6）的活动杆端面与小指环（61）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动手指康复器，其特征在于：所述第二电动推杆（7）的活动杆端面与大指环（71）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动手指康复器，其特征在于：所述掌板（2）的两侧面分别与固定带（21）的两端铆钉连接，掌板（2）靠近横架（4）的侧面长度大于靠近立架（3）的侧面长度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动手指康复器，其特征在于：所述横架（4）的前端面与掌板（2）的侧面成45度夹角。
6.根据权利要求1所述的一种全自动手指康复器，其特征在于：所述立架（3）的顶部是自由端向前于固定端的弧形悬臂梁结构。
7.根据权利要求1所述的一种全自动手指康复器，其特征在于：所述主控箱（1）分别与四个第一电动推杆（6）和一个第二电动推杆（7）电气连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520994075.6U CN205411572U (zh) | 2015-12-05 | 2015-12-05 | 一种全自动手指康复器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520994075.6U CN205411572U (zh) | 2015-12-05 | 2015-12-05 | 一种全自动手指康复器 |
Publications (1)
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| CN205411572U true CN205411572U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56536806
Family Applications (1)
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| CN201520994075.6U Expired - Fee Related CN205411572U (zh) | 2015-12-05 | 2015-12-05 | 一种全自动手指康复器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205411572U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114247077A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-29 | 牟贝贝 | 一种神经内科护理用手部康复锻炼装置 |
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2015
- 2015-12-05 CN CN201520994075.6U patent/CN205411572U/zh not_active Expired - Fee Related
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