CN209662119U - 改良型上肢康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件定位夹紧装置，改良型上肢康复装置，包括上臂组件、前臂组件、手部组件；上臂组件和前臂组件之间通过铰链活动连接，前臂组件和手部组件之间通过铰链活动连接；手部组件包括手掌套和依次通过铰链活动连接于手掌套上的大拇指套、食指套、中指套、无名指套和小拇指套；大拇指套、食指套、中指套、无名指套和小拇指套在指关节处均设有按摩触点；手部组件和前臂组件之间设有腕关节活动模块；上臂组件和前臂组件之间设有肘关节活动模块。通过各个部分的协同助力作用，在不影响病人主动性活动的同时，为病人的活动提供助力，帮助病人更加快速的康复。

Description

改良型上肢康复装置

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体涉及改良型上肢康复装置。

背景技术

每年因各种原因导致人的上肢瘫痪、骨折或者痉挛的事例很多，而市面上已经出现的帮助病人上肢康复的医疗器械寥寥无几，并且还存在很多的不足之处，不能够很人性化的起到康复的目的。

在冬天，路面湿滑，雾和霾等多种因素导致事故发生率加大，而上肢是人体从事精细活动最为灵活的肢体之一，在事故发生时，人们往往通过上肢来保护自己免于伤害，这就导致了在骨折病人中，上肢受伤占比最大；由于脑卒中的发生，往往导致肢体偏瘫的症状出现。人们往往在上肢骨折或者瘫痪后，不仅不能正常工作，失去收入来源，就是日常生活也需要他人照顾，浪费双倍或更多的人力，而且上肢功能活动恢复期较长，所以，我们需要借助医疗器械加快康复。

另外，病人在上肢受伤或瘫痪后，手臂的主动性活动受到一定程度的限制，手臂的各个关节和手指长期不活动，容易造成血液循环障碍、肌肉的萎缩、关节僵硬、肢体畸形等废用综合征，严重影响病人的生活自理能力和工作能力；而肢体血液循环障碍又可因此引起静脉血栓发生导致肢体坏死、肺栓塞等并发症，危及生命安全、影响生活质量及家庭和谐，降低生活幸福指数。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供改良型上肢康复装置，用于帮助上肢骨折或者瘫痪的患者做腕关节、肘关节、指关节的康复运动，促进了病人手臂的血液循环和肌肉的舒缩，有效的防止肌肉萎缩、关节僵硬、静脉血栓的发生，帮助患者康复。

本实用新型通过下述技术方案实现：

改良型上肢康复装置，包括上臂组件、前臂组件、手部组件；上臂组件和前臂组件之间通过铰链活动连接，前臂组件和手部组件之间通过铰链活动连接；手部组件包括手掌套和依次通过铰链活动连接于手掌套上的大拇指套、食指套、中指套、无名指套和小拇指套；大拇指套、食指套、中指套、无名指套和小拇指套在指关节处均设有按摩触点；手部组件和前臂组件之间设有腕关节活动模块；上臂组件和前臂组件之间设有肘关节活动模块。因为手部受伤或瘫痪的病人关节活动在一定程度上受到限制，很有可能连肘关节的屈曲、伸展都做不到，上臂组件和前臂组件之间通过铰链活动连接，另外在上臂组件和前臂组件之间设置肘关节活动模块，一方面不限制病人自身主动性的肘关节活动，另一方面通过肘关节活动模块为病人肘关节被动活动提供助力；此外，前臂组件和手部组件之间通过铰链活动连接，手部组件和前臂组件之间设有腕关节活动模块，在保证病人腕关节的主动性活动的同时，为病人腕关节的被动活动提供助力；最后在各个指套对应的关节处设置按摩触点，通过按摩来促进病人手部的血液循环有利于病人的康复；铰链连接方便了各个组件的拆卸和安装，上臂组件、前臂组件和手部组件之间相互独立，针对只是手部受伤的病人，便可以将上臂组件和前臂组件拆卸下来，只需要对手部组件进行安装；针对只是手肘关节受伤的病人，便可以将手部组件和腕关节活动模块拆卸下来，只需要对上臂组件、前臂组件及肘关节活动模块进行安装，进一步提高了本装置在使用过程中的灵活性和适用性。整体来说，通过各个部分的协同助力作用，在不影响病人主动性活动的同时，为病人的活动提供助力，帮助病人更加快速的康复。

进一步的，前臂组件包括铰接于手掌套上的两根前臂连杆和设置于前臂连杆上的前臂套箍，前臂套箍设置于前臂连杆的中部，前臂套箍为弧形板状，前臂套箍拱面朝上桥接与两根前臂连杆之间，前臂套箍两侧面上设有若干根柔性固定绳，柔性固定绳用于将前臂组件固定在病人的前臂上。通过连杆连接手部组件和前臂组件，避免了将病人的前臂完全包裹，起到了良好的透气效果，另外前臂套箍的弧形板可根据人体前臂的形状设置，使其和病人的前臂达到一个较高的贴合度，最后通过柔性固定绳将前臂组件固定于病人的前臂上，使用柔性固定绳固定前臂组件时具有较高的灵活度，其固定的松紧程度可以灵活调节，且对前臂直径不同的病人都适用，在一定程度上提高了本装置的适用性。

进一步的，腕关节活动模块包括设置于手掌到背面的楔形块、设置于前臂套箍上的伸缩杆电机箱和连接于楔形块和伸缩杆电机箱之间的伸缩连杆，伸缩杆电机箱内设有为伸缩连杆提供动力的驱动电机。当病人手臂受伤或者瘫痪程度较重时，其自身无法主动性的活动自己的腕关节，但是腕关节长期不活动会导致血液循环障碍，进而产生其他类似血栓一类的附加疾病；为防止这一现象的发生，通过伸缩电机箱内的驱动电机带动伸缩连杆伸缩，使病人的手掌部分在伸缩连杆牵引力的作用向发生各个状态的切换，从而达到活动腕关节、指关节的目的，有助于促进病人手部的血液循环，有利于病人的康复。

进一步的，上臂组件包括两根上臂连杆，两根的上臂连杆分别铰接于两根前臂连杆相对连接手掌套端的另一端，还包括设置于上臂连杆上的上臂套箍，上臂套箍设置于上臂连杆的中部，上臂连杆设有若干根柔性固定绳，柔性固定绳用于将上臂组件固定在病人的上臂上。采用上臂连杆将上臂组件和前臂组件相连，一方面保证了透气，另一面减轻了本装置整体的重量，为本人减少了负荷，更加有利于病人的恢复；除此之外，因为人的上臂是人的股二头肌主要集中的地方，此处的上臂套箍可以采用具有一定弹性的柔性材料，通过柔性固定绳将上臂组件固定于病人的上臂上，柔性固定绳配合具有一定弹性上臂套箍，即保证了上臂组件可以牢固的固定在病人的上臂上，同时又不会影响病人肱二头肌的收缩和舒张。

进一步的，肘关节活动模块包括第一活动连杆、第二活动连杆和连杆驱动电机箱，第一活动连杆和第二活动连杆端部铰接，第一活动连杆相对连接第二活动连杆端的另一端铰接于前臂连杆上，第二活动连杆相对连接第一活动连杆端的另一端铰接于上臂连杆上；连杆驱动电机箱设置于上臂套箍上，连杆驱动电机箱内设有为第二活动连杆提供动力的驱动电机。当病人手臂受伤程度较重时，其自身无法主动性的活动自己的肘关节，但是肘关节长期不活动不但会影响血液的正常循环，还会造成病人的肌肉萎缩、关节僵硬畸形，通过第一活动连杆、第二活动连杆、上臂连杆和前臂连杆组成一个四杆机构，在驱动电机的作用下促使病人的腕关节进行屈曲、伸展、旋转等活动，保证了病人在无人照料时也可进行有效的自我康复训练。

进一步的，大拇指套包括两个指关节套，两个指关节套之间通过铰链活动连接；食指套、中指套、无名指套和小拇指套均包括三个指关节套，三个指关节套之间通过铰链活动连接。将各个手指套拆分为多个指关节套，保证了病人各个手指的可以主动或被动伸直和弯曲，有效的防止了手指长期不动而出现的血液循环障碍、关节变形僵硬的情况，并且方便看护人员对病人的手部护理、观察肢端血液循环。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、通过按摩触点、腕关节活动模块和肘关节活动模块的相互配合，通过各个部分的协同助力作用，在不影响病人主动性活动的同时，为病人的活动提供助力，帮助病人更加快速的康复。

2、通过使用柔性固定绳对上臂组件和前臂组件进行固定，柔性固定绳在固定相应的组件时，具有较高的灵活性，在一定程度上提高了本装置的适用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

11-上臂连杆、12-上臂套箍、131-第一活动连杆、132-第二活动连杆、133-连杆驱动电机箱、211-楔形块、212-伸缩杆电机箱、213-伸缩连杆、22-前臂连杆、23-前臂套箍、24-柔性固定绳、31-大拇指套、32-食指套、33-中指套、34-无名指套、35-小拇指套、36-手掌套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，改良型上肢康复装置，包括上臂组件、前臂组件、手部组件；上臂组件和前臂组件之间通过铰链活动连接；前臂组件和手部组件之间通过铰链活动连接；本实例中手部组件包括手掌套36和依次通过铰链活动连接于手掌套36上的大拇指套31、食指套32、中指套33、无名指套34和小拇指套35；大拇指套31、食指套32、中指套33、无名指套34和小拇指套35在指关节处均设有按摩触点37；且大拇指套31包括两个指关节套，两个指关节套之间通过铰链活动连接；食指套32、中指套33、无名指套34和小拇指套35均包括三个指关节套，三个指关节套之间通过铰链活动连接。

手部组件和前臂组件之间设有腕关节活动模块；前臂组件包括铰接于手掌套36上的两根前臂连杆22和设置于前臂连杆22上的前臂套箍23，本实施例中前臂连杆22采用具有一定强度且质量较轻的钛合金为原料，前臂连杆22和病人手臂贴合的部分有微微的弧度，且前臂连杆22各条棱都以圆弧形倒角过渡，这样就避免了尖锐的棱划破病人的皮肤。前臂套箍23设置于前臂连杆22的中部，前臂套箍23为弧形板状，可以和病人的前臂完美的贴合，前臂套箍23的拱面朝上桥接与两根前臂连杆22之间，前臂套箍23两侧面上设有若干根柔性固定绳24，柔性固定绳24用于将前臂组件固定在病人的前臂上。腕关节活动模块包括设置于手掌到背面的楔形块211、设置于前臂套箍23上的伸缩杆电机箱212和连接于楔形块211和伸缩杆电机箱212之间的伸缩连杆213，伸缩杆电机箱212内设有为伸缩连杆213提供动力的驱动电机。当病人手臂受伤程度较重时或者瘫痪无力时，其自身无法主动性的活动自己的腕关节，但是腕关节长期不活动会导致血液流动不畅，进而产生其他类似血栓一类的附加疾病；为防止这一现象的发生，通过伸缩电机箱212内的驱动电机带动伸缩连杆213伸缩，使病人的手掌部分在伸缩连杆213的牵引作用向发生各个状态的切换，从而达到活动腕关节的目的，有助于促进病人手部的血液循环，有利于病人的康复。

上臂组件和前臂组件之间设有肘关节活动模块，本实施例中，上臂组件包括两根上臂连杆11，两根的上臂连杆11分别铰接于两根前臂连杆22相对连接手掌套36端的另一端，还包括设置于上臂连杆11上的上臂套箍12，上臂套箍12设置于上臂连杆11的中部，上臂连杆11设有若干根柔性固定绳24，柔性固定绳24用于将上臂组件固定在病人的上臂上。肘关节活动模块包括第一活动连杆131、第二活动连杆132和连杆驱动电机箱133，第一活动连杆131和第二活动连杆132端部铰接，第一活动连杆131相对连接第二活动连杆132端的另一端铰接于前臂连杆22上，第二活动连杆132相对连接第一活动连杆端的另一端铰接于上臂连杆11上；连杆驱动电机箱133设置于上臂套箍12上，连杆驱动电机箱133内设有为第二活动连杆132提供动力的驱动电机。本实施例中，上臂套箍12采用具有一定弹性的柔性材料制成，因为人的上臂是人的股二头肌主要集中的地方，此处的上臂套箍12采用具有一定弹性的柔性材料，通过柔性固定绳24将上臂组件固定于病人的上臂上，柔性固定绳24配合具有一定弹性上臂套箍12，即保证了上臂组件可以牢固的固定在病人的上臂上，同时又不会影响病人肱二头肌的收缩和舒张。

本实施例中，上臂组件、前臂组件和手部组件之间采用活动铰链相互连接，但是活动铰链方便了装置的安装和拆卸，针对上肢瘫痪病人，可以将上臂组件、前臂组件和手部组件进行整体安装使用；针对受伤情况不一样的病人可以灵活的将不需要的部件拆除，例如：病人只是肘关节受伤时，我们便可以将手部组件和腕关节活动模块拆除，病人的手指及腕关节的活动还是依靠其自身的主动意识完成，同样的针对只是腕关节受伤的病人，便可以将上臂组件和肘关节活动模块拆除，病人的肘关节的屈曲、伸展还是依靠其自身的主动意识。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.改良型上肢康复装置，其特征在于，包括上臂组件、前臂组件、手部组件；所述上臂组件和前臂组件之间通过铰链活动连接，所述前臂组件和手部组件之间通过铰链活动连接；所述手部组件包括手掌套(36)和依次通过铰链活动连接于手掌套(36)上的大拇指套(31)、食指套(32)、中指套(33)、无名指套(34)和小拇指套(35)；所述大拇指套(31)、食指套(32)、中指套(33)、无名指套(34)和小拇指套(35)在指关节处均设有按摩触点(37)；所述手部组件和前臂组件之间设有腕关节活动模块；所述上臂组件和前臂组件之间设有肘关节活动模块。

2.根据权利要求1所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述前臂组件包括铰接于手掌套(36)上的两根前臂连杆(22)和设置于前臂连杆(22)上的前臂套箍(23)，所述前臂套箍(23)设置于前臂连杆(22)的中部，所述前臂套箍(23)为弧形板状，前臂套箍(23)拱面朝上桥接与两根前臂连杆(22)之间，前臂套箍(23)两侧面上设有若干根柔性固定绳(24)，所述柔性固定绳(24)用于将前臂组件固定在病人的前臂上。

3.根据权利要求2所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述腕关节活动模块包括设置于手掌到背面的楔形块(211)、设置于前臂套箍(23)上的伸缩杆电机箱(212)和连接于楔形块(211)和伸缩杆电机箱(212)之间的伸缩连杆(213)，所述伸缩杆电机箱(212)内设有为伸缩连杆(213)提供动力的驱动电机。

4.根据权利要求2所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述上臂组件包括两根上臂连杆(11)，两根所述的上臂连杆(11)分别铰接于两根前臂连杆(22)相对连接手掌套(36)端的另一端，还包括设置于上臂连杆(11)上的上臂套箍(12)，所述上臂套箍(12)设置于上臂连杆(11)的中部，所述上臂连杆(11)设有若干根柔性固定绳(24)，所述柔性固定绳(24)用于将上臂组件固定在病人的上臂上。

5.根据权利要求4所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述肘关节活动模块包括第一活动连杆(131)、第二活动连杆(132)和连杆驱动电机箱(133)，所述第一活动连杆(131)和第二活动连杆(132)端部铰接，所述第一活动连杆(131)相对连接第二活动连杆(132)端的另一端铰接于前臂连杆(22)上，所述第二活动连杆(132)相对连接第一活动连杆端的另一端铰接于上臂连杆(11)上；所述连杆驱动电机箱(133)设置于上臂套箍(12)上，连杆驱动电机箱(133)内设有为第二活动连杆(132)提供动力的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的改良型上肢康复装置，其特征在于，所述大拇指套(31)包括两个指关节套，两个指关节套之间通过铰链活动连接；所述食指套(32)、中指套(33)、无名指套(34)和小拇指套(35)均包括三个指关节套，三个指关节套之间通过铰链活动连接。