CN220832902U - 一种防翻边刮条及扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防翻边刮条及扫地机，涉及扫地机技术领域，解决了刮条易翻边、功能失效、易损坏的技术问题。该防翻边刮条，包括刮条本体，刮条本体上具有安装部和接地部，安装部用于将刮条本体安装到待安装位置；接地部用于与地面接触进行地面刮擦；刮条本体上位于安装部和接地部之间设置有至少一个屈服部；屈服部的屈服强度低于刮条本体其他区域；刮条本体上还设置有防止刮条本体变形超限的限位部。本实用新型通过设置屈服部，卸掉刮条本身的刚性，使软胶刮条碰到障碍物变形时不会顶起集尘腔导致滚刷离地影响除尘效果的问题，提高刮尘效果，提高使用寿命；设置限位部，使刮条变形最多只会变为垂直状态，而不会后翻导致刮条失效。

Description

一种防翻边刮条及扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其是涉及一种防翻边刮条及扫地机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提供以及生活节奏的加快，越来越多的人开始使用清洁机器人进行房间清扫。现有的清洁机器人为了保证清洁效果，会在底部安装清洁刮条，进行地面刮擦。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的清洁刮条在遇到大摩擦力地面或者刮到障碍物时，容易出现翻边，导致无法刮地面，从而功能失效的问题，以及清洁刮条作为软胶易损件，容易损坏需经常更换的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防翻边刮条及扫地机，以解决现有技术中存在的刮条易翻边、功能失效、易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供的一种防翻边刮条，包括刮条本体，所述刮条本体上具有安装部和接地部，其中：

所述安装部用于将所述刮条本体安装到待安装位置；

所述接地部用于与地面接触进行地面刮擦；

所述刮条本体上位于所述安装部和所述接地部之间设置有至少一个屈服部；

所述屈服部的屈服强度低于所述刮条本体其他区域。

进一步的，所述屈服部数量为两个，分别为第一屈服部和第二屈服部，所述第一屈服部靠近所述安装部设置，所述第二屈服部靠近所述接地部设置。

进一步的，所述屈服部厚度小于所述刮条本体其他区域厚度。

进一步的，两个所述屈服部位于所述刮条本体同侧；两个所述屈服部之间的所述刮条本体为刮条导尘面上部，所述第二屈服部和所述接地部之间的所述刮条本体为刮条导尘面下部。

进一步的，所述刮条本体上还设置有防止刮条本体变形超限的限位部。

进一步的，所述限位部与所述屈服部分别位于所述刮条本体两侧。

进一步的，所述限位部与所述第二屈服部正对设置。

进一步的，所述限位部包括自所述刮条本体边部向外延伸形成的凸出平台和开设在所述凸出平台上向内凹陷的限位槽。

进一步的，所述限位槽底端为半圆形结构。

进一步的，所述安装部水平设置，所述刮条本体倾斜设置，所述安装部与所述刮条本体之间具有夹角A，所述刮条本体与水平面夹角为a。

进一步的，所述夹角A为钝角。

进一步的，所述安装部包括第一卡边和第二卡边，所述第一卡边设置在所述安装部末端，所述第二卡边设置在所述安装部底部。

进一步的，所述限位槽开口长度等于所述刮条导尘面下部自倾斜状态变形到垂直状态在水平面方向的位移量。

进一步的，所述刮条导尘面下部长度L下与所述刮条导尘面上部长度_L上之间关系为：

L_下-L_上≤sin a*(L_上+L_下)。

本实用新型提供的防翻边刮条，通过在刮条本体上设置至少一个屈服强度低的屈服部，卸掉刮条本身的刚性，使软胶刮条碰到障碍物变形时不会顶起集尘腔导致滚刷离地影响除尘效果的问题，提高刮尘效果，提高使用寿命；本实用新型的防翻边刮条，同时设置限位部，使刮条变形最多只会变为垂直状态，而不会后翻导致刮条失效。

第二方面，本实用新型提供的一种扫地机，包括集尘组件，所述集尘组件包括集尘腔件和与所述集尘腔件物料输送连接的所述防翻边刮条。

进一步的，所述刮条本体与所述集尘腔件的集尘腔导尘面平齐设置。

本实用新型提供的扫地机，通过将刮条中部及顶部分别设置屈服部，卸掉刮条本身的刚性，使软胶刮条碰到障碍物变形时不会顶起集尘腔导致滚刷离地影响除尘效果的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型防翻边刮条的结构示意图；

图2是本实用新型防翻边刮条的轴侧图；

图3是本实用新型扫地机中防翻边刮条未变形时的结构示意图；

图4是图3中B局部放大图；

图5是本实用新型扫地机中防翻边刮条变性后的结构示意图；

图6是图5中C局部放大图。

图中1、刮条本体；2、安装部；3、接地部；4、第二屈服部；5、第一屈服部；6、限位部；7、第一卡边；8、第二卡边；9、刮条导尘面下部；10、刮条导尘面上部；11、集尘腔件；12、集尘腔导尘面。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种防翻边刮条，包括刮条本体1，刮条本体1两端分别设有安装部2和接地部3，其中：

刮条本体1采用橡胶材料制成，为了保证刮擦效果，其能够在较大受力时发生一定变形，也就是说，刮条本体1具有一定硬度，不会在施加小力时就发生弯曲变形。当然，刮条本体1可以采用现有技术中采用的材料制成，对于材料方面，本实用新型并未做改进，故不做赘述。

安装部2位于刮条本体1顶端，用于将刮条本体1安装到待安装位置，此处需要说明的是，在本实施例中，安装部2用于将刮条本体1安装到扫地机的集尘腔件11下方，当刮条本体1安装后，会悬设在扫地机下部；

接地部3位于刮条本体1下端，用于与地面接触进行地面刮擦，从而完成地面垃圾的收集后，被送入到集尘腔件11内；扫地机器人向前前进扫地时，通过接地部3与地面接触并将灰尘从地面刮离，灰尘再由刮条的接地部3，移动到刮条导尘面下部9，到刮条导尘面上部10，到集尘腔导尘面12，最终到达机身内；

在本实施例中，接地部3朝向扫地机前进方向的一侧为弧形结构，减少阻滞的发生，便于将地面垃圾进行收集。

如图3和图4所示，需要说明的是，安装部2、刮条本体1和接地部3的总长度，应该保证在安装部2安装到位后，接地部3末端正好能触碰地面；

刮条本体1上位于安装部2和接地部3之间设置有至少一个屈服部；

屈服部的屈服强度低于刮条本体1其他区域，也就是说，刮条本体1上对应于屈服部位置能够相比其他位置施加同样力的情况下，屈服部首先变形。

本实用新型提供一种防翻边刮条结构，解决了刮条翻边而失效无法刮地面的问题，同时提高了刮条的耐磨寿命及降低更换频次。

当扫地机遇到地面障碍时，因为设置有屈服强度低的屈服部，刮条本体1会在屈服部位置发生变形弯曲，从而让开障碍物，不仅不会出现因为刮条本体1不易变形而顶起集尘腔导致滚刷离地影响除尘效果的问题，而且也可以提高刮条本体1的使用寿命，无需频繁更换。

为了保证刮条变形时仍能进行垃圾导入到集尘腔件11内，在本实施例中，如图1和图2所示，屈服部数量为两个，分别为第一屈服部5和第二屈服部4，第一屈服部5靠近安装部2设置，具体的，位于安装部2和刮条本体1连接处，第二屈服部4靠近接地部3设置，两个屈服部位于刮条本体1同侧，均位于刮条本体1迎向扫地机前进方向一侧；具体的，设置在刮条本体1中部位置，通过第二屈服部4将刮条本体1划分成两段，两个屈服部之间的刮条本体1为刮条导尘面上部10，第二屈服部4和接地部3之间的刮条本体1为刮条导尘面下部9。

作为本实用新型一种可选实施方式，屈服部厚度小于刮条本体1其他区域厚度，是为了让刮条的变形量及变形角度达到预期效果，避免其翻边失效。

更进一步的，屈服部厚度是刮条本体1平均厚度的40-50％。因为刮条是软胶件及易损件，厚度低于40％(0.4mm壁厚)则会使刮条寿命低，以及不容易注塑(缺胶缺陷)，高于50％则使屈服点的屈服强度和其他部位的强度过于接近，失去其本身作用。

当接地部碰到障碍物时会向后带动使整个刮条本体1变形，强度较弱的第一屈服部5和第二屈服部4会优先变形，以保证其他部位不变形；变形后的刮条本体1，其刮条导尘面下部9与刮条导尘面上部10成夹角，由于刮条本体1在屈服部的作用下整体不具备刚性，集尘腔不会被变形的刮条本体顶起(由于勾股定理斜边移动到垂直方向后，其垂直方向的距离会变长，所以在本实施例中，对刮条导尘面下部和刮条导尘面上部之间的长度关系有一定要求，要求满足公式(1)，行业内的集尘腔常规设计是可浮动的，是为了避免集尘腔撞到地面的障碍物时不容易撞坏)，本实用新型保证了，集尘腔及滚刷不会出现被刮条顶起而扫不到地面，影响除尘效果的问题。

具体的，在本实施例中，由于第二屈服部4位于刮条本体1中部位置，所以在本实施例中，第二屈服部4为半圆形凹坑结构，在刮条本体1表面向内挖设而成，而第一屈服部5位于安装部2和刮条本体1连接处，所以第一屈服部5与第二屈服部4同侧为平面，而在远离第二屈服部4的刮条本体1的另一侧挖设有门型凹坑，从而在此处形成比刮条本体1其他位置薄的第一屈服部5。

如图5和图6所示，为了防止刮条本体1变形超限，为了保证刮条变形最多只会变为垂直状态(刮条导尘面下部9垂直于地面)，而不会后翻导致刮条失效，在本实施例中，刮条本体1上还设置有防止刮条本体1变形超限的限位部6。

具体的，如图1和图2所示，限位部6与屈服部分别位于刮条本体1两侧。

也就是说，屈服部位于刮条本体1迎向扫地机前进方向的一侧，而限位部6位于远离扫地机前进方向的一侧。为了更好的实现刮条本体1的变形，以及为了变形可控，限位部6与第二屈服部4正对设置。通过限位部6的设置又进一步减小了第二屈服部4的厚度，从而第二屈服部4更容易变形，更容易形成刮条导尘面下部9垂直于地面的状态。

如图1和图2所示，进一步的，限位部6包括自刮条本体1边部向外延伸形成的凸出平台和开设在凸出平台上向内凹陷的限位槽。

其中，限位槽底端为半圆形结构，通过设置此种结构，便于限位槽的变形，且在变形时，不会造成限位槽两端的凸出平台的直角折弯易断裂，而导致限位失效的问题。

当刮条本体变形时，刮条导尘面下部9移动到垂直角度时，第二屈服部4两侧的限位部6会互相抵触，使刮条导尘面下部9不会继续向后翻，保持刮条的刮尘效果(若继续后翻，刮条会变成“拖”的效果，清洁效果会降低)。

如图1和图6所示，凸出平台两端的轮廓线为斜面结构，也是为了在刮条本体1变形时，不会与凸出平台发生干涉。

进一步的，如图1所示，安装部2水平设置，刮条本体1倾斜设置，安装部2与刮条本体1之间具有夹角A，刮条本体1与水平面夹角为a。更进一步的，夹角A为钝角，夹角a为锐角。

进一步的，安装部2包括第一卡边7和第二卡边8，第一卡边7垂直设置在安装部2末端，且两端分别凸出于安装部2，第二卡边8垂直设置在安装部2底部。

相对应的在扫地机的安装位置也就是集尘腔处，也设置有与第一卡边7和第二卡边8形状相适配的卡合部分，便于第一卡边7和第二卡边8卡入到位后，实现刮条本体1于集尘腔的扣合固定连接。在此需要说明的是，安装部的卡合结构是行业通用技术。

进一步的，限位槽6开口长度等于刮条导尘面下部9自倾斜状态变形到垂直状态在水平面方向的位移量；或者是，限位部6开口夹角等于刮条导尘面下部9垂直状态下与与刮条导尘面上部10之间的夹角。

进一步的，刮条导尘面下部9长度L_下与刮条导尘面上部10长度L_上之间关系为：

L_下-L_上≤sina*(L_上+L_下)(1)，通过此种结构设置，可使得刮条导尘面下部9变形到垂直地面状态时，不会向上顶起，不会定稿浮动腔。

本实用新型提供的防翻边刮条，通过在刮条本体1上设置至少一个屈服强度低的屈服部，卸掉刮条本身的刚性，使软胶刮条碰到障碍物变形时不会顶起集尘腔导致滚刷离地影响除尘效果的问题，提高刮尘效果，提高使用寿命；本实用新型的防翻边刮条，同时设置限位部6，使刮条变形最多只会变为垂直状态，而不会后翻导致刮条失效。

如图3-图6所示，本实用新型提供的一种扫地机，包括集尘组件，集尘组件包括集尘腔件11和与集尘腔件11物料输送连接的防翻边刮条。

进一步的，刮条本体1与集尘腔件11的集尘腔导尘面12平齐设置。

进一步的，刮条与集尘腔件11为包胶注塑一体成型结构。

本实用新型提供的扫地机，通过将刮条中部及顶部分别设置屈服部，卸掉刮条本身的刚性，使软胶刮条碰到障碍物变形时不会顶起集尘腔导致滚刷离地影响除尘效果的问题，本实用新型的扫地机工作时刮条不会翻边导致失效；使刮条更不易磨损，延长使用寿命减少更换频次。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种防翻边刮条，其特征在于，包括刮条本体，所述刮条本体上具有安装部和接地部，其中：

所述安装部用于将所述刮条本体安装到待安装位置；

所述接地部用于与地面接触进行地面刮擦；

所述刮条本体上位于所述安装部和所述接地部之间设置有至少一个屈服部；

所述屈服部的屈服强度低于所述刮条本体其他区域。

2.根据权利要求1所述的防翻边刮条，其特征在于，所述屈服部数量为两个，分别为第一屈服部和第二屈服部，所述第一屈服部靠近所述安装部设置，所述第二屈服部靠近所述接地部设置。

3.根据权利要求1所述的防翻边刮条，其特征在于，所述屈服部厚度小于所述刮条本体其他区域厚度。

4.根据权利要求2所述的防翻边刮条，其特征在于，两个所述屈服部位于所述刮条本体同侧；两个所述屈服部之间的所述刮条本体为刮条导尘面上部，所述第二屈服部和所述接地部之间的所述刮条本体为刮条导尘面下部。

5.根据权利要求4所述的防翻边刮条，其特征在于，所述刮条本体上还设置有防止刮条本体变形超限的限位部。

6.根据权利要求5所述的防翻边刮条，其特征在于，所述限位部与所述屈服部分别位于所述刮条本体两侧。

7.根据权利要求5所述的防翻边刮条，其特征在于，所述限位部与所述第二屈服部正对设置。

8.根据权利要求5所述的防翻边刮条，其特征在于，所述限位部包括自所述刮条本体边部向外延伸形成的凸出平台和开设在所述凸出平台上向内凹陷的限位槽。

9.根据权利要求8所述的防翻边刮条，其特征在于，所述限位槽底端为半圆形结构。

10.根据权利要求4所述的防翻边刮条，其特征在于，所述安装部水平设置，所述刮条本体倾斜设置，所述安装部与所述刮条本体之间具有夹角A，所述刮条本体与水平面夹角为a。

11.根据权利要求10所述的防翻边刮条，其特征在于，所述夹角A为钝角。

12.根据权利要求10所述的防翻边刮条，其特征在于，所述安装部包括第一卡边和第二卡边，所述第一卡边设置在所述安装部末端，所述第二卡边设置在所述安装部底部。

13.根据权利要求8所述的防翻边刮条，其特征在于，所述限位槽开口长度等于所述刮条导尘面下部自倾斜状态变形到垂直状态在水平面方向的位移量。

14.根据权利要求10所述的防翻边刮条，其特征在于，所述刮条导尘面下部长度L_下与所述刮条导尘面上部长度L_上之间关系为：

L_下-L_上≤sina*L_上+sina*L_下。

15.一种扫地机，其特征在于，包括集尘组件，所述集尘组件包括集尘腔件和与所述集尘腔件物料输送连接的如权利要求1-14中任一项所述的防翻边刮条。

16.根据权利要求15所述的扫地机，其特征在于，所述刮条本体与所述集尘腔件的集尘腔导尘面平齐设置。