CN220830843U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种割草机，包括：刀具，由至少一个刀片组成；底盘，形成有切割腔和排草腔，切割腔供刀具实现切割作业，排草腔供碎草排出，切割腔和排草腔由第一出口连通；动力单元，动力单元驱动刀具在切割腔内转动；旋板单元，旋板单元可封堵或打开第一出口；割草机还包括与旋板单元连接的操纵组件，操纵组件可至少在锁定位置和解锁位置之间切换，当操纵组件位于锁定位置时，旋板单元无法被操纵组件移动；当操纵组件位于解锁位置时，旋板单元可以被操纵组件移动；通过操纵组件自身的弹性，实现操纵组件由锁定位置切换至解锁位置，或由解锁位置切换至锁定位置。本申请简化了操纵组件的结构，避免使用复杂的传动结构来实现对旋板单元的操纵。

Description

割草机

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

割草机包括壳体，壳体形成有碎草腔和连通碎草腔内部与外部的排草口。当排草口设有堵头附件时，割草机处于碎草模式，当排草口不设有堵头附件时，割草机处于集草模式，通过堵头附件实现碎草模式与集草模式的切换。现有技术中，一种方案是堵头附件可拆卸安装于割草机上，碎草模式时安装堵头附件，集草模式时拆卸堵头附件。然而，碎草模式与集草模式切换时需要反复安装或拆卸堵头附件，给用户带来诸多不便；另一种方案是设置旋板单元，其中挡板可旋转地附接在割草机的壳体上，通过控制挡板的位置以进行碎草模式与集草模式切换，操作更加方便。

现有的割草机往往使用复杂的传动结构来实现对旋板单元的操纵，零件数目较多、体积和重量较大。

本部分提供了与本申请相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种割草机，解决集草模式切换时操纵组件结构复杂的问题，并且使用方便，寿命良好，成本较低。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：一种割草机，包括：刀具，由至少一个刀片组成；底盘，形成有切割腔和排草腔，切割腔供刀具实现切割作业，排草腔供碎草排出，切割腔和排草腔由第一出口连通；动力单元，动力单元驱动刀具在切割腔内转动；旋板单元，旋板单元可封堵或打开第一出口；割草机还包括与旋板单元连接的操纵组件，操纵组件可至少在锁定位置和解锁位置之间切换，当操纵组件位于锁定位置时，旋板单元无法被操纵组件移动；当操纵组件位于解锁位置时，旋板单元可以被操纵组件移动；通过操纵组件自身的弹性，实现操纵组件由锁定位置切换至解锁位置，或由解锁位置切换至锁定位置。

在一种实施例中，操纵组件包括具有弹性的操纵杆，操纵杆的弹性使操纵组件由解锁位置回弹至锁定位置。

在一种实施例中，操纵组件还包括手柄，手柄连接于操纵杆的一端。

在一种实施例中，还包括旋板单元，包括旋板本体，旋板单元可旋转至第一位置或第二位置，当旋板单元位于第一位置时，第一出口被封堵；当旋板单元位于第二位置时，第一出口被打开。

在一种实施例中，旋板单元包括旋板本体，旋板本体包括相互连接的阻挡部和连接部，连接部可转动的连接于底盘。

在一种实施例中，底盘还包括第一底板，第一底板至少部分位于旋板单元的下方，第一底板与阻挡部配合，以限制阻挡部向下运动。

在一种实施例中，操纵杆的另一端设有连接座，连接座通过紧固件连接在连接部上。

在一种实施例中，紧固件为螺钉。

在一种实施例中，底盘上设有卡槽，当操纵组件限位于卡槽时，旋板单元无法转动。

在一种实施例中，用户按压手柄并克服操纵杆的弹力后，操纵组件从锁定位置移动至解锁位置；用户松手后，手柄受到操纵杆的弹力自动回弹，操纵组件实现从解锁位置恢复至锁定位置。

本申请的有益效果：

本申请提供的一种割草机，对于包括旋板单元的割草机，实现了对操纵组件进行按压解锁、松手自动回弹的技术效果，极大地方便了对旋板单元的操控，制造和加工方便，零件数少，不易失效。

附图说明

图1是本申请的具体实施例提供的割草机的结构示意图；

图2是本申请的具体实施例提供的底盘与旋板单元的组装图；

图3是本申请的具体实施例提供的壳体、第二底板和旋板单元的组装图；

图4是本申请的具体实施例提供的一个视角下壳体的结构示意图；

图5是本申请的具体实施例提供的一个视角下旋板单元在第二位置的结构示意图；

图6是本申请的具体实施例提供的另一个视角下旋板单元在第二位置的结构示意图；

图7是本申请的具体实施例提供的第一个视角下旋板单元在第一位置的结构示意图；

图8是本申请的具体实施例提供的第二个视角下旋板单元在第一位置的结构示意图；

图9是本申请的具体实施例提供的第一底板、第二底板及旋板单元在第二位置的结构示意图；

图10是本申请的具体实施例提供的第一底板、第二底板及旋板单元在第一位置的结构示意图；

图11是本申请的具体实施例提供的第一个视角下第一底板、第二底板及旋板单元的爆炸图；

图12是本申请的具体实施例提供的第二个视角下第一底板、第二底板及旋板单元的爆炸图；

图13是本申请的具体实施例提供的第一底板、第二底板的组装图；

图14是本申请的具体实施例提供的底盘的仰视图；

图15是图14的O-O剖视图；

图16是本申请的具体实施例提供的第一个视角下旋板本体的结构示意图；

图17是本申请的具体实施例提供的第二个视角下旋板本体的结构示意图；

图18是本申请的具体实施例提供的旋板本体的剖面图；

图19是本申请的具体实施例提供的第一个视角下操纵组件与底盘的组装图；

图20是图19的Ⅰ处放大图；

图21是本申请的具体实施例提供的第二个视角下操纵组件与底盘的组装图；

图22是本申请的具体实施例提供的带有支撑部的底盘的结构示意图；

图23是本申请的具体实施例提供的第一个视角下支撑部与旋板单元的组装示意图；

图24是本申请的具体实施例提供的第二个视角下支撑部与旋板单元的组装示意图；

图25是本申请的具体实施例提供的旋板单元的爆炸图；

图26是本申请的具体实施例提供的另一个视角下壳体的结构示意图；

图27是本申请的具体实施例提供的底盘、动力单元及刀具的组装图；

图28是本申请的具体实施例提供的旋板本体的结构示意图；

图29是本申请的具体实施例提供的旋板本体的剖面图；

图30是本申请的具体实施例提供的一种操纵组件脱离于卡槽状态下的结构示意图；

图31是本申请的具体实施例提供的一种操纵组件限位于卡槽状态下的结构示意图；

图32是本申请的具体实施例提供的旋板本体的一种操纵组件的爆炸图；

图33是本申请的具体实施例提供的旋板本体的另一种操纵组件的结构示意图；

图34是本申请的具体实施例提供的旋板本体的另一种操纵组件脱离和限位于卡槽状态下的示意图。

图中：

100、割草机；

1、底盘；11、壳体；111、第一内壁；112、第二内壁；12、环形板；13、支撑部；131、导向槽；132、卡槽；14、第一底板；141、阻挡边缘；142、第二表面；143、第一结合部；15、第二底板；151、第三表面；152、第二结合部；153、螺钉孔；1A、切割腔；1B、第一出口；1C、排草腔；1D、第二出口；

2、旋板单元；21、旋板本体；211、阻挡部；2111、第一竖板；2112、第二竖板；2113、横板；21131、平整底面；2114、第一表面；2115、前端部；2116、第四表面；212、连接部；22、反踢块；23、操纵组件；231、操纵杆；2311、倒扣；2312、连接座；232、手柄；2321、插槽；2322、定位部；233、销钉；234、第一扭簧；

3、防护罩；

5、动力单元；6、刀具；7、扶手；8、驱动轮。

具体实施方式

在详细解释本申请的任何实施方式之前，应当理解，本申请不限于其应用到以下描述中阐述的或以上附图中所示的结构细节和组件布置。

在本申请中，术语“包括”、“包含”、“具有”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请中，术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“和/或”的关系。

本申请中，术语“连接”、“结合”、“耦合”、“安装”可以是直接连接、结合、耦合或安装，也可以是间接连接、结合、耦合或安装。其中，进行举例示范，直接连接指的是两个零件或组件之间不需设置中间件而连接在一起，间接连接指的是两个零件或组件分别与至少一个中间件连接，这两个零件或组件通过中间件实现连接。此外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括电连接或耦合。

在本申请中，本领域普通技术人员将理解，结合数量或条件使用的相对术语(例如，“约”，“大约”，“基本”等)为包括所述值并且具有上下文所指示的含义。例如，该相对术语至少包括与特定值的测量相关的误差程度，与特定值相关的由制造，组装，使用造成的公差等。这种术语也应被视为公开了由两个端点的绝对值限定的范围。相对术语可指代所指示的值的一定百分比(例如1％，5％，10％或更多)的加或减。未采用相对术语的数值，也应该被揭示为具有公差的特定值。此外，“基本”在表达相对的角度位置关系时（例如，基本平行，基本垂直），可指代在所指示的角度的基础上加或减一定度数（例如1度，5度，10度或更多）。

在本申请中，本领域普通技术人员将理解，由组件执行的功能可以为由一个组件，多个组件，一个零件，或多个零件执行。同样的，由零件执行的功能也可以由一个零件，一个组件，或多个零件组合来执行。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位词是以附图所示的方位和位置关系来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。还应当理解的，上侧、下侧、左侧、右侧、前侧、后侧等方位词不仅代表正方位，也可以理解为侧方位。例如，下方可以包括正下方、左下方、右下方、前下方以及后下方等。

本实施例提供了一种割草机100，如图1和图27所示，其包括底盘1、动力单元5、刀具6、扶手7和驱动轮8，扶手7、驱动轮8、动力单元5及刀具6均安装在底盘1上，推动扶手7时，底盘1随驱动轮8移动，动力单元5驱动刀具6旋转，随着底盘1移动过程中刀具6进行切割草。可选地，割草机100还包括防护罩3，防护罩3设于底盘1上侧罩设在动力单元5上，起到防护作用。

具体地，如图2-图14所示，底盘1包括壳体11和第一底板14，第一底板14至少部分位于旋板单元2的下方，第一底板14与阻挡部211配合，使阻挡部211受到约束以限制阻挡部211向下运动。具体地，第一底板14连接至壳体11，第一底板14位于旋板单元2的下方，第一底板14与旋板单元2接触或具有间隙的配合，旋板单元2被第一底板14抵压，使旋板单元2受到约束，长时间使用时不会由于结构之间的相互作用或者草的撞击等作用而发生结构变形或者位置下降等，防止旋板单元2和壳体11、第一底板14之间产生的缝隙过大，避免切割下的草屑夹在缝隙内而导致旋板单元2的堵转，使用效果较好。本方案底盘1及旋板单元2等结构简单，方便制造及组装，降低了成本。

在一种实施方式中，第一底板14与旋板单元2直接接触，草屑无法卡入旋板单元2和壳体11、第一底板14之间产生的缝隙。在一种实施方式中，第一底板14与旋板单元2具有间隙的配合，该间隙小于或等于4mm，从而将可能的间隙控制在对产生堵草影响较小的范围内。在一种实施方式中，第一底板14与旋板单元2之间的间隙小于或等于2mm。

第一底板14与旋板单元2接触或具有间隙的配合，这种具有间隙的配合一方面可以减少第一底板14与旋板单元2之间的摩擦，使得旋板单元2切换位置时可以顺畅的旋转，另一方面也不至于造成严重的堵草。若第一底板14与旋板单元2直接接触，则将第一底板14与旋板单元2以相对耐磨的材料制成，且相互摩的表面尽量光滑，也可以实现较好的效果。

具体地，壳体11形成有切割腔1A，刀具6在切割腔1A内旋转以切割草，壳体11和第一底板14形成排草腔1C，被切下的草屑经过排草腔1C排出，第一底板14设置在壳体11的下侧，切割腔1A和排草腔1C由第一出口1B连通，排草腔1C由第二出口1D与外部连通，详见图14；动力单元5驱动刀具6在切割腔1A内转动；割草机100还包括旋板单元2；旋板单元2包括旋板本体21，旋板本体21包括相互连接的阻挡部211和连接部212，连接部212可转动的连接于壳体11，连接部212带动阻挡部211转动。

在一种实施方式中，第一底板14并非形成排草腔1C的排草底板，第一底板14可以是一个安装在壳体11或排草底板上的额外的零件。第一底板14也可以与壳体11或 排草底板一体成型。

底盘1形成有供刀具6实现切割作业的切割腔1A和供碎草排出的排草腔1C，也可以说，壳体11形成有供刀具6实现切割作业的切割腔1A和供碎草排出的排草腔1C；切割腔1A和排草腔由第一出口1B连通。

具体地，如图3-图8及图14所示，旋板单元2可旋转至第一位置或第二位置。如图7和图8所示，当旋板单元2位于第一位置时，阻挡部211封堵第一出口1B使切割腔1A与排草腔1C相分隔，割草机100处于碎草模式；在碎草模式下，草在切割腔1A内被刀具6反复切割，刀具6在动力单元5驱动旋转时产生的升力将草向上抛，草在下落时再被刀具6切割，反复切割，让草更碎。如图5和图6所示，当旋板单元2位于第二位置时，第一出口1B被打开，使排草腔1C与切割腔1A连通，进入集草模式，从切割腔1A切碎的碎草经过第一出口1B进入排草腔1C，再通过第二出口1D排出，具体地从第二出口1D可以直接排出也可以进入集草袋内或直接排到割草机100外部。连接部212带着阻挡部211转动连接于底盘1并能够在第一位置和第二位置之间切换，以实现碎草模式和集草模式切换，无需反复拆装，操作方便。

在一些实施例中，第一位置和第二位置之间设有若干位置，旋板单元2可旋转至若干位置中的一个，以调节第一出口1B被打开的大小。具体可设置多个档位，多个档位与多个位置一一对应，当旋板单元2调节至一个档位时，第一出口1B被打开至相应大小。具体档位多少可根据实际情况进行设置，不作限定。优选地，第一位置和第二位置的之间设有第三位置，旋板单元2可旋转至第三位置，以使阻挡部211封堵一部分第一出口1B，另一部分第一出口1B被打开，实现部分集草和部分掉草的效果，进一步地，第三位置设置在第一位置和第二位置中间，旋板单元2旋转至第三位置时，使阻挡部211封堵一半第一出口1B。

在一些实施例中，连接部212和阻挡部211可以是一体结构也可以是分体结构。

本实施例中，如图9-图13所示，阻挡部211包括朝向第一底板14的第一表面2114，第一表面2114与第一底板14之间的距离小于或等于2mm，旋板本体21在第一位置时或旋转过程中，被阻挡部211的第一表面2114被第一底板14抵压，使旋板本体21受到约束，长时间使用时不会由于重力作用、结构之间的相互作用或者草的撞击等作用而发生结构变形或者位置下降等，防止旋板本体21和壳体11、第一底板14之间产生缝隙，避免切割下的草屑夹在缝隙内而导致旋板本体21的堵转，使用效果较好。

在一种实施方式中第一表面2114与第一底板14是直接接触，在一种实施方式中第一表面2114与第一底板14之间的距离小于等于1mm，在一种实施方式中第一表面2114与第一底板14大于1mm且小于等于2mm。

在一些实施例中，第一底板14和壳体11可以是一体结构也可以是分体结构，不进行限定。

本实施例中，如图2-图13所示，底盘1还包括第二底板15，第二底板15与第一底板14连接，第二底板15与第一底板14共同安装至壳体11，第二底板15也位于旋板单元2的下方，第二底板15也可与阻挡部211接触或具有间隙的配合。阻挡部211位于第二位置时，第一表面2114抵接在第二底板15的第三表面151上，阻挡部211位于第一位置时，第一表面2114抵接在第一底板14的第二表面142上，无论阻挡部211位于第一位置或是第二位置，始终有第二表面142或第三表面151抵接在第一表面2114上，用于抵压阻挡部211，使旋板本体21受到约束，进一步避免旋板本体21发生堵转，提高了使用效果。

在本实施例中，如图9-图11所示，第二底板15朝向切割腔1A的一侧延伸有阻挡边缘141，第二表面142设置在阻挡边缘141上，第一表面2114和阻挡边缘141相接触。

如图11所示，在一种实施方式中，第一底板14还包括排草腔盖板144，排草腔盖板144覆盖至少部分排草腔1C，防止草屑从排草腔1C掉落。阻挡边缘141和排草腔盖板144一体成型。在另一种实施方式中，阻挡边缘141和排草腔盖板144无需一体成型，可以单独成型后再安装在一起。也就是说，第一底板14与排草腔盖板144可以由一个零件构成，也可分设为两个零件。

可选地，如图12所示，阻挡部211朝向第一底板14和第二底板15的一端的外周面为第四表面2116，旋板单元2在第二位置时，第四表面2116能够抵靠在壳体11的第二内壁112上，能够防止阻挡部211周向变形或由于结构松脱导致的位置偏移等，防止壳体11和阻挡部211之间夹草而引起堵转，进一步提高了结构可靠性。

在本实施例中，如图10-图12所示，第一底板14和第二底板15朝向彼此的一侧分别设置有第一结合部143和第二结合部152，第一结合部143插入第二结合部152，使得第一结合部143和第二结合部152的孔对齐，形成螺钉孔153，螺钉再穿过螺钉孔153，将第一底板14和第二底板15固定在壳体11上，实现了第一底板14、第二底板15及底盘1之间的可拆卸连接。

在一些实施方式中，第一底板14和第二底板15也可以一体成型。

当旋板单元2从第二位置向第一位置旋转时，阻挡部211的前端部2115能够与壳体11的第一内壁111平滑过渡连接。如图5和图6所示，在集草模式下，切割腔1A、阻挡部211及第一底板14之间平滑过渡连接，尽量避免切割腔1A内部形成涡流，提高了集草效果。本实施例揭示的过渡面基本呈平面、或有较小倾斜角度的斜面。本方案的底盘1及旋板单元2结构简单，方便制造及组装，降低了成本。在一种实施方式中，阻挡部211可以是平板结构，也可以是波浪形、弧形等板状结构，也可以是设置有翻边的板状结构，不进行限定。

如图15和16所示，阻挡部211从周向看为圆弧结构，其底面为平整底面21131。本实施例中，阻挡部211和连接部212为一体结构，形状简单，制作方便，零件数量少，结构简单，方便组装。

本实施例中，如图14-图18所示，壳体11为中空结构，壳体11的横截面呈U型，壳体11包括第二内壁112、第一内壁111和连接第二内壁112与第一内壁111的顶壁。靠近中空结构的一侧设有环形板12见图26，本实施例中，环形板12连接在第二内壁112上，连接部212呈圆环状并与环形板12同中心线地转动连接，阻挡部211与壳体11的形状相适应，能够使旋板本体21与底盘1紧密贴合，防止中间出现缝隙，避免夹住通过的草屑。具体地，动力单元5设于中空结构的上方，刀具6通过于动力单元5连接而位于壳体11的中空结构位置。

如图16-图18所示，阻挡部211呈U型，其包括第一竖板2111、第二竖板2112和连接第一竖板2111与第二竖板2112的横板2113，壳体11的第一内壁111和顶壁之间设有倒圆角，第二内壁112和顶壁之间设有倒圆角，使结构更平滑，相应地，第一竖板2111和横板2113之间设有倒圆角，第二竖板2112和横板2113也设有倒圆角，使阻挡部211与壳体11的形状相适应。具体地，连接部212呈环形筒状，环形筒和环形板12同中心线地转动连接。

如图14和图15所示，由下向上观察壳体11，切割腔1A的第二内壁112基本呈圆形，切割腔1A的第一内壁111也基本呈圆形，有利于草屑在切割腔1A内顺畅运动，保证割草性能。进一步地，由下向上观察阻挡部211，第一竖板2111基本呈圆弧形，第二竖板2112也基本呈圆弧形，从而使阻挡部211的形状与壳体11的形状相适应。

如图14和图15所示，当底盘1被放置在水平面上时，在穿过壳体11的中心或刀具6的旋转中心且垂直于水平面的任一截面下，壳体11的切割腔1A的深度基本相等，有利于草屑在切割腔1A内顺畅运动，保证割草性能。本实施例中，参照图15，在穿过壳体11中心的任一截面下，壳体11的切割腔1A的深度基本相等，当壳体11为中空结构，壳体11的横截面呈U型时，L1等于或约等于L2。

当由于壳体11的成型等原因导致切割腔1A内的某处深度较大时，可以在该位置设置导流板(图中未示出)或者调整腔道形式，以保证深度基本相等，消除高度差，有利于碎草，进而保证割草性能。

如图19-图25所示，割草机100还包括与旋板单元2连接的操纵组件23，操纵组件23供用户操作，以控制旋板单元2的移动。

在一种实施例中，操纵组件23与连接部212连接，底盘1上设有卡槽132，操纵组件23能够限位于卡槽132内。当操纵组件23限位于卡槽132时，旋板单元2无法转动。当旋板本体21调节至第一位置或第二位置后，操纵组件23卡接在卡槽132内，使旋板本体21的位置固定。

在一种实施方式中，如图19-图25所示，底盘1顶部设有支撑部13，支撑部13沿周向开设有导向槽131，导向槽131与壳体11的第一内壁111具有相同的旋转中心，操纵组件23穿设且能够滑动连接于导向槽131，导向槽131的槽壁设有卡槽132，操纵组件23能够被卡槽132限位；操纵组件23能够在导向槽131内滑动至不同位置，从而调节旋板本体21的位置，进而实现碎草模式和集草模式之间的切换。

具体地，至少设有两个卡槽132，操纵组件23卡接在第一个卡槽132时，旋板本体21位于第一位置，操纵组件23卡接在第二个卡槽132时，旋板本体21位于第二位置；其他实施例中，也可以设置其他卡槽132，以使旋板本体21固定在相应位置，割草机100进行相应模式操作，根据实际情况进行设置即可，不作限定。其他实施例中，卡槽132也可以替换成其他结构，不进行限定；如操纵组件23和导向槽131之间设有吸附件，操纵组件23设置在相应位置时，操纵组件23通过吸附件固定在导向槽131的相应位置。

本实施例中，支撑部13可以是壳状空心结构也可以是实体结构，只要能够支撑操纵组件23即可，具体地，支撑部13与底盘1可以是一体结构，也可以是分体结构，不进行限定。

在一种实施方式中，操纵组件23包括具有弹性的操纵杆231和可拆卸连接于操纵杆231一端的手柄232，操纵杆231的另一端可拆卸连接于连接部212，操纵杆231卡在卡槽132内时，手柄232的端部抵接于支撑部13的外周面。利用操纵杆231本身的弹性卡入卡槽132内，结构简单，安装快捷。在一种实施方式中，操纵杆231可以是钢结构条，具有较好的弹性。需要说明的是，手柄232也可被设置为不可拆卸的连接至操纵杆231，在此不做限制。在一种实施例中，手柄232与操纵杆231的材料不同。

本实施例中，将操纵杆231上的倒扣2311卡接在手柄232的插槽2321内，可实现操纵组件23的锁定，此时旋板单元2无法转动；当用户按压倒扣2311时，即可实现操纵组件23的解锁，此时转动操纵组件23可使旋板单元2一起转动。

操纵组件23可至少位于锁定位置和解锁位置，操纵组件23位于锁定位置时的手柄232的位置高于操纵组件23位于解锁位置时的手柄232的高度。也就是说，操纵组件23位于锁定位置时，操纵组件23处于锁定状态，旋板单元2无法被操纵组件23移动；操纵组件23位于解锁位置时，操纵组件23处于解锁状态，旋板单元2可以被操纵组件23移动。通过操纵组件23自身的弹性，可实现操纵组件由锁定位置切换至解锁位置，或由解锁位置切换至锁定位置。

通过以上技术方案，可以实现对操纵组件23进行按压解锁、松手自动回弹的技术效果，极大地方便了对旋板单元2的操控，制造和加工方便，零件数少，不易失效。用户按压手柄232并克服操纵杆231的弹力后，操纵组件23从锁定位置移动至解锁位置；用户松手后，手柄232受到操纵杆231的弹力自动回弹，操纵组件23实现从解锁位置恢复至锁定位置。

应当理解，本公开的实施例的各种部件可以由多种材料中的任何一种制成，包括例如金属、塑料、塑料树脂、尼龙、复合材料和/或橡胶，或者任何其他可能需要的材料。

本实施例中，操纵杆231的另一端设有连接座2312，连接座2312通过螺钉等紧固件连接在连接部212上。

在一种实施方式中，如图30-图32所示，操纵组件23包括操纵杆231和带有定位部2322的手柄232，操纵杆231的一端转动连接于连接部212，手柄232弹性连接于操纵杆231，以使定位部2322能够限位于卡槽132；具体地，操纵杆231大致呈L型，一端设置弯折结构，弯折结构转动连接于连接部212，另一端通过固定有销钉233，手柄232转动连接于销钉233，销钉233上固定有第一扭簧234，第一扭簧234的伸出端抵接于手柄232上。其中操纵杆231为刚性杆，下压手柄232，使定位部2322脱离于卡槽132实现解锁，操纵组件23可旋转；松手时，由于第一扭簧234复位，手柄232自动上弹至卡槽132，操纵组件23不可旋转实现锁定。

在一种实施方式中，如图33和图34所示，操纵组件23包括操纵杆231，操纵杆231弹性连接于底盘1，以使操纵杆231能够限位于卡槽132。具体地，操纵杆231通过螺钉等固定至连接部212，卡槽132开设在连接部212上方，下压手柄232，使操纵杆231脱离卡槽132,实现解锁，操纵组件23可旋转；松手时，由于操纵杆231自身的弹性使操纵组件23复位，操纵杆231自动上弹至卡槽132，操纵组件23不可旋转，从而实现锁定。可以理解的是，刀具6可为单刀片、双刀片或者多个刀片；具体地，动力单元5可以包括一个驱动电机或者多个驱动电机，动力单元5和刀具6可以包括以下几种组合情况：第一种情况是，一个驱动电机和一个刀片，驱动电机驱动单个刀片，模式较为单一，可通过调节驱动电机的转速改变不同的工作模式；第二种情况是，即本实施例中，如图27所示，双刀片和一个驱动电机，一个驱动电机同时驱动两个刀片，增加刀片数量，提高了切割效果，这里也可以是多个刀片；第三种情况是，多个驱动电机和多个刀片，每个驱动电机驱动一个刀片，可以通过改变驱动电机的转速改变切割速度，也可以选择其中部分驱动电机工作，另一部分驱动电机不工作，以改变切割强度，增加了工作模式，具有更多种选择。具体结构可以根据实际情况进行选择设置，不进行限定。

如图28和图29所示，在一种实施方式中，旋板单元2还包括凸设于阻挡部211的反踢块22，具体地，反踢块22连接于阻挡部211从第二位置向第一位置旋转时的后端部。

通过设置反踢块22，在碎草模式下，反踢块22可以有效挡住草屑，使得草屑在切割腔1A内均匀掉落，提高草屑切碎效果。在集草模式下，阻挡部211上的反踢块22一定程度上可以抑制切割腔1A内旋转的气流，使得气流更有利于草屑通过第一出口1B排向排草腔1C。

在一种实施方式中，反踢块22与阻挡部211为一体成型结构。反踢块22可位于阻挡部211的第一竖板2111、第二竖板2112及横板2113上，也可以位于旋板单元2从第二位置向第一位置旋转时，阻挡部211的前、中、后段，不进行限定。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本申请，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种割草机，包括：

刀具，由至少一个刀片组成；

底盘，形成有切割腔和排草腔，所述切割腔供所述刀具实现切割作业，所述排草腔供碎草排出，所述切割腔和所述排草腔由第一出口连通；

动力单元，所述动力单元驱动所述刀具在所述切割腔内转动；

旋板单元，所述旋板单元可封堵或打开所述第一出口；

其特征在于：

所述割草机还包括与所述旋板单元连接的操纵组件，所述操纵组件可至少在锁定位置和解锁位置之间切换，当所述操纵组件位于所述锁定位置时，所述旋板单元无法被所述操纵组件移动；当所述操纵组件位于所述解锁位置时，所述旋板单元可以被所述操纵组件移动；所述操纵组件设置为通过所述操纵组件自身的弹性，实现由所述锁定位置切换至所述解锁位置，或由所述解锁位置切换至所述锁定位置。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵组件包括具有弹性的操纵杆，所述操纵杆的弹性使所述操纵组件由所述解锁位置回弹至所述锁定位置。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述操纵组件还包括手柄，所述手柄连接于所述操纵杆的一端。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括旋板单元，包括旋板本体，所述旋板单元可旋转至第一位置或第二位置，当所述旋板单元位于所述第一位置时，所述第一出口被封堵；当所述旋板单元位于所述第二位置时，所述第一出口被打开。

5.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述旋板单元包括旋板本体，所述旋板本体包括相互连接的阻挡部和连接部，所述连接部可转动的连接于所述底盘。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述底盘还包括第一底板，所述第一底板至少部分位于所述旋板单元的下方，所述第一底板与所述阻挡部配合，以限制所述阻挡部向下运动。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述操纵杆的另一端设有连接座，所述连接座通过紧固件连接在所述连接部上。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述紧固件为螺钉。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述底盘上设有卡槽，当所述操纵组件限位于所述卡槽时，所述旋板单元无法转动。

10.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，用户按压所述手柄并克服所述操纵杆的弹力后，所述操纵组件从所述锁定位置移动至所述解锁位置；用户松手后，所述手柄受到所述操纵杆的弹力自动回弹，所述操纵组件实现从所述解锁位置恢复至所述锁定位置。