CN220830750U - 一种用于土豆种植的自动播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于土豆种植的自动播种装置，包括车身、碎土组件、第一壳体、第一滑槽、第二滑槽、支撑座、铲头、输送带、碎土辊、连接轴、偏心轮、齿板、第一弹簧、第一电机、第一同步带、第二同步带、第二壳体、凹槽、连接板、筛土槽、投料组件、覆土板；本实用新型所设计的碎土组件配合覆土板可实现自动铲土、碎土和覆土功能，碎土组件的齿板采用活动式设计，可避免因碰撞大块碎石而受损，碎土组件还设计有振动筛土功能，可以确保覆盖种子的土壤中不含大块杂物，较之现有技术中的播种机器人，本实用新型的功能更为强大，本实用新型设计的投料组件利用阻料辊实现间歇投料，能够精确的控制单次落料量。

Description

一种用于土豆种植的自动播种装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，特别涉及一种用于土豆种植的自动播种装置。

背景技术

土豆作为全球的重要粮食作物，种植范围广泛；目前，土豆的播种大多是靠人工操作，人工操作时需要进行铲土、播种、施肥、盖土等工序，劳动强度大、工作效率低。

在公告号为CN 214545560 U的中国实用新型专利中公开了一种土豆红薯全自动栽培播种机器人，通过控制器控制驱动电机启动，使驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动主动轮转动，通过主动轮的转动，使装置整体移动，控制器控制着电磁阀门的启闭，使装置每行走一定距离将电磁阀门打开，然后播下种子，通过红外线导航仪能够控制着装置整体的移动方向，使装置在行进播种过程中保持直线，避免发生行进轨迹的偏移，每行播种完成后，通过控制器内部的程序设定，在红外线导航仪的作用下，会自动转弯进行下一行的播种，实现自动化播种，设备只需在播种前向储料桶内加入足量种子即可，从而能够提高自动化程度，减轻劳动强度，有效提高播种栽培效率，降低使用局限性。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：一是该自动栽培播种机器人功能单一，播种前需要人工铲土、碎土，播种后需要人工覆土，存在效率低下的问题；二是仅仅通过电磁阀控制出料管的开关实现自动播种，单次落料量无法精确控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于土豆种植的自动播种装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于土豆种植的自动播种装置，包括车身，所述车身上安装有碎土组件，碎土组件包括第一壳体，车身下表面固定连接有第一壳体，第一壳体内安装有输送带，输送带的输入端设置有铲头，输送带的输出端设置有碎土辊，且铲头固定连接于第一壳体上，碎土辊转动连接于第一壳体内，碎土辊的两侧均设置有齿板，且齿板滑动连接于第一壳体内，碎土辊的底端设置有第二壳体，第二壳体上表面开设有筛土槽，且筛土槽的两端均贯通连接于第二壳体上，筛土槽的下表面开设有滤孔，筛土槽的底端设置有排土腔，且滤孔贯通连接于排土腔内，排土腔的两端导通连接有排土口。

优选的，所述第一壳体的两侧外壁上对应齿板的位置处开设有第一滑槽，且齿板滑动连接于第一滑槽内，齿板的两端均固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端固定连接于第一壳体上。

优选的，所述第二壳体的两侧外壁上均固定连接有连接板，连接板下表面固定连接有导向杆，导向杆上套接有第二弹簧，第一壳体的两侧外壁上对应连接板的位置处开设有第二滑槽，且连接板滑动连接于第二滑槽内，第二滑槽的底端设置有支撑座，且支撑座固定连接于第一壳体上，导向杆滑动连接于支撑座内。

优选的，所述碎土辊的两端均固定连接有连接轴，连接轴上固定连接有偏心轮，第二壳体上表面对应偏心轮的位置处开设有凹槽。

优选的，所述第一壳体上固定连接有第一电机，第一电机的输出端传动连接有第一同步带，且第一同步带传动连接于连接轴上，连接轴上传动连接有第二同步带，且第二同步带传动连接于输送带上。

优选的，所述碎土组件的一侧设置有投料组件，投料组件包括储料箱，车身上固定连接有储料箱，储料箱的下表面导通固定有出料管，出料管上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有阻料辊，且阻料辊套接于出料管内，阻料辊的外壁上开设有容料槽。

优选的，所述投料组件的两侧均设置有覆土板，且覆土板固定连接于车身的下表面。

本实用新型提供的一种用于土豆种植的自动播种装置，其优点在于：本实用新型所设计的碎土组件配合覆土板可实现自动铲土、碎土和覆土功能，碎土组件的齿板采用活动式设计，可避免因碰撞大块碎石而受损，碎土组件还设计有振动筛土功能，可以确保覆盖种子的土壤中不含大块杂物，较之现有技术中的播种机器人，本实用新型的功能更为强大，本实用新型设计的投料组件利用阻料辊实现间歇投料，能够精确的控制单次落料量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体主视结构示意图；

图2为本实用新型的整体立体结构示意图；

图3为本实用新型的碎土组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的第一壳体立体剖切结构示意图；

图5为图4中A区域的结构放大图；

图6为本实用新型的第二壳体立体剖切结构示意图；

图7为本实用新型的齿板立体结构示意图；

图8为本实用新型的第一壳体立体结构示意图；

图9为本实用新型的投料组件立体剖切结构示意图。

图中：1、车身；2、碎土组件；21、第一壳体；211、第一滑槽；212、第二滑槽；213、支撑座；22、铲头；23、输送带；24、碎土辊；241、连接轴；242、偏心轮；25、齿板；251、第一弹簧；26、第一电机；261、第一同步带；262、第二同步带；27、第二壳体；271、凹槽；272、连接板；273、导向杆；274、第二弹簧；275、筛土槽；276、滤孔；277、排土腔；278、排土口；3、投料组件；31、储料箱；32、出料管；33、第二电机；34、阻料辊；35、容料槽；4、覆土板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供的一种实施例：一种用于土豆种植的自动播种装置，包括车身1，车身1上安装有碎土组件2，碎土组件2包括第一壳体21，车身1下表面固定连接有第一壳体21，第一壳体21内安装有输送带23，输送带23的输入端设置有铲头22，输送带23的输出端设置有碎土辊24，且铲头22固定连接于第一壳体21上，碎土辊24转动连接于第一壳体21内，碎土辊24的两侧均设置有齿板25，且齿板25滑动连接于第一壳体21内，碎土辊24的底端设置有第二壳体27，第二壳体27上表面开设有筛土槽275，且筛土槽275的两端均贯通连接于第二壳体27上，筛土槽275的下表面开设有滤孔276，筛土槽275的底端设置有排土腔277，且滤孔276贯通连接于排土腔277内，排土腔277的两端导通连接有排土口278；第一壳体21的两侧外壁上对应齿板25的位置处开设有第一滑槽211，且齿板25滑动连接于第一滑槽211内，齿板25的两端均固定连接有第一弹簧251，且第一弹簧251的另一端固定连接于第一壳体21上；第二壳体27的两侧外壁上均固定连接有连接板272，连接板272下表面固定连接有导向杆273，导向杆273上套接有第二弹簧274，第一壳体21的两侧外壁上对应连接板272的位置处开设有第二滑槽212，且连接板272滑动连接于第二滑槽212内，第二滑槽212的底端设置有支撑座213，且支撑座213固定连接于第一壳体21上，导向杆273滑动连接于支撑座213内；碎土辊24的两端均固定连接有连接轴241，连接轴241上固定连接有偏心轮242，第二壳体27上表面对应偏心轮242的位置处开设有凹槽271；第一壳体21上固定连接有第一电机26，第一电机26的输出端传动连接有第一同步带261，且第一同步带261传动连接于连接轴241上，连接轴241上传动连接有第二同步带262，且第二同步带262传动连接于输送带23上；碎土组件2的一侧设置有投料组件3，投料组件3包括储料箱31，车身1上固定连接有储料箱31，储料箱31的下表面导通固定有出料管32，出料管32上固定连接有第二电机33，第二电机33的输出端固定连接有阻料辊34，且阻料辊34套接于出料管32内，阻料辊34的外壁上开设有容料槽35；投料组件3的两侧均设置有覆土板4，且覆土板4固定连接于车身1的下表面。

工作原理：使用本实用新型进行土豆播种时，将土豆种放入储料箱31内，在重力作用下进入出料管32中，启动车身1的动力机构和第一电机26，第一电机26经第一同步带261带动连接轴241，连接轴241上的碎土辊24和偏心轮242随之转动，偏心轮242经凹槽271推压第二壳体27，第二壳体27经连接板272沿第二滑槽212下滑，导向杆273上的第二弹簧274压缩，偏心轮242的凸部远离凹槽271时，在第二弹簧274的复位作用下，第二壳体27上滑复位，如此实现上下振动，连接轴241经第二同步带262带动输送带23运行，车身1移动的同时，铲头22在垄上开槽，铲出的土块经输送带23输送至碎土辊24处，被其配合齿板25破碎成分散的土壤，土壤落入第二壳体27的筛土槽275内，当有碎土辊24遭遇不可破碎的大块物体时，碎土辊24推动其下压齿板25，齿板25沿第一壳体21上第一滑槽211的滑动，第一弹簧251被拉伸，大块物体落入筛土槽275内，随即在第一弹簧251的复位作用下，齿板25自动复位，振动的第二壳体27通过滤孔276筛分土壤，大块杂物从筛土槽275的两端排出第二壳体27，细料落入排土腔277，经排土口278排出第二壳体27，在车身1移动的同时，第二电机33按照设定程序启动，第二电机33带动阻料辊34转动，将容料槽35内的土豆种排出出料管32，容料槽35的数量可根据第二电机33单次动作的转动角度设计，在车身1行驶的过程中，覆土板4不断的将排土口278排出的细壤覆盖在土豆种上，实现土豆种的自动播种。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于土豆种植的自动播种装置，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)上安装有碎土组件(2)，碎土组件(2)包括第一壳体(21)，车身(1)下表面固定连接有第一壳体(21)，第一壳体(21)内安装有输送带(23)，输送带(23)的输入端设置有铲头(22)，输送带(23)的输出端设置有碎土辊(24)，且铲头(22)固定连接于第一壳体(21)上，碎土辊(24)转动连接于第一壳体(21)内，碎土辊(24)的两侧均设置有齿板(25)，且齿板(25)滑动连接于第一壳体(21)内，碎土辊(24)的底端设置有第二壳体(27)，第二壳体(27)上表面开设有筛土槽(275)，且筛土槽(275)的两端均贯通连接于第二壳体(27)上，筛土槽(275)的下表面开设有滤孔(276)，筛土槽(275)的底端设置有排土腔(277)，且滤孔(276)贯通连接于排土腔(277)内，排土腔(277)的两端导通连接有排土口(278)。

2.根据权利要求1所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述第一壳体(21)的两侧外壁上对应齿板(25)的位置处开设有第一滑槽(211)，且齿板(25)滑动连接于第一滑槽(211)内，齿板(25)的两端均固定连接有第一弹簧(251)，且第一弹簧(251)的另一端固定连接于第一壳体(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述第二壳体(27)的两侧外壁上均固定连接有连接板(272)，连接板(272)下表面固定连接有导向杆(273)，导向杆(273)上套接有第二弹簧(274)，第一壳体(21)的两侧外壁上对应连接板(272)的位置处开设有第二滑槽(212)，且连接板(272)滑动连接于第二滑槽(212)内，第二滑槽(212)的底端设置有支撑座(213)，且支撑座(213)固定连接于第一壳体(21)上，导向杆(273)滑动连接于支撑座(213)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述碎土辊(24)的两端均固定连接有连接轴(241)，连接轴(241)上固定连接有偏心轮(242)，第二壳体(27)上表面对应偏心轮(242)的位置处开设有凹槽(271)。

5.根据权利要求3所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述第一壳体(21)上固定连接有第一电机(26)，第一电机(26)的输出端传动连接有第一同步带(261)，且第一同步带(261)传动连接于连接轴(241)上，连接轴(241)上传动连接有第二同步带(262)，且第二同步带(262)传动连接于输送带(23)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述碎土组件(2)的一侧设置有投料组件(3)，投料组件(3)包括储料箱(31)，车身(1)上固定连接有储料箱(31)，储料箱(31)的下表面导通固定有出料管(32)，出料管(32)上固定连接有第二电机(33)，第二电机(33)的输出端固定连接有阻料辊(34)，且阻料辊(34)套接于出料管(32)内，阻料辊(34)的外壁上开设有容料槽(35)。

7.根据权利要求6所述的一种用于土豆种植的自动播种装置，其特征在于：所述投料组件(3)的两侧均设置有覆土板(4)，且覆土板(4)固定连接于车身(1)的下表面。