CN220830652U - 一种新型遥控微耕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型遥控微耕机。该新型遥控微耕机包括机架、后旋齿轮箱、作业刀具、电动推杆、履带、两电机、发动机、电池和发电机；后旋齿轮箱铰接于机架的后端；作业刀具安装于后旋齿轮箱的输出轴；电动推杆连接于后旋齿轮箱和机架之间；发动机安装于机架，且其与后旋齿轮箱传动连接；履带安装于机架的两侧；两电机靠近机架的前端设置，且其分别与两侧履带传动连接；电池与两电机和电动推杆电连接；发电机与发动机传动连接，发电机与电机和电池电连接。该新型遥控微耕机采用全电控设计无油路/气路系统，其结构简单故障率低体积小而重量轻，可更好地适用低矮特殊环境，并设置有发电供电相关结构，可保障机器长时间正常行进和耕作。

Description

一种新型遥控微耕机

技术领域

本实用新型涉及遥控微耕机的技术领域，尤其是涉及一种新型遥控微耕机。

背景技术

遥控微耕机具有重量轻、体积小和结构简单等特点，可在果园、大棚等低矮环境中以及水田、丘陵等特殊环境中使用，其配上相应机具可进行耕地和除草等作业。对于遥控微耕机，操作者通过遥控器即可控制其移动和旋耕等作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。

现有遥控微耕机多通过油路/气路系统以及供电系统作为动力系统，其中，油路/气路系统结构相对复杂且故障率高，并容易导致体积和重量的升高，从而不利于在低矮和特殊环境中使用，而且，当电池电力不足时，往往会影响微耕机的正常行进和耕作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型遥控微耕机，用于解决上述提到的技术问题。

实用新型方案：

本实用新型提供了一种新型遥控微耕机，包括机架、后旋齿轮箱、作业刀具、电动推杆、履带、两电机、发动机、电池和发电机；所述后旋齿轮箱铰接于所述机架的后端；所述作业刀具安装于所述后旋齿轮箱的输出轴；所述电动推杆连接于所述后旋齿轮箱和所述机架之间；所述发动机安装于所述机架，且其与所述后旋齿轮箱传动连接；所述履带安装于所述机架的两侧；两所述电机靠近所述机架的前端设置，且其分别与两侧所述履带传动连接；所述电池与两所述电机和所述电动推杆电连接；所述发电机与所述发动机传动连接，所述发电机分别与两所述电机和所述电池电连接。

进一步的，所述履带采用金属材料制成。

进一步的，两所述电机分别直连有减速机，两所述减速机分别与两侧履带的前轴直连。

进一步的，所述发动机一侧具有输出槽轮，所述后旋齿轮箱和所述发电机在同侧分别具有输入槽轮，所述输出槽轮通过传动带分别与所述输入槽轮连接。

进一步的，还包括电控箱，所述电控箱设置于所述机架的前端，且位于两侧履带之间。

进一步的，所述电控箱上端面倾斜设置以便于进行操作。

进一步的，所述电池设置于所述电控箱内，所述电控箱内具有控制器，用于与遥控电连接。

进一步的，所述电控箱、两所述电机、所述发动机、所述发电机和所述后旋齿轮箱由前向后依次设置。

有益效果：

本实用新型提供了一种新型遥控微耕机，该机型采用全电控设计无油路/气路系统，其结构简单且故障率低，体积小且重量轻，有利于在低矮特殊环境中使用；而且当电池电力不足时，发动机在带动作业刀具正常耕作的基础上，还可带动发电机为两电机正常供电，同时为电池充电，从而保障微耕机的正常行进和耕作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的新型遥控微耕机的某一视角的结构示意图；

图2为本实施例提供的新型遥控微耕机的另一视角的结构示意图。

图标：

1-机架；2-后旋齿轮箱；3-作业刀具；4-电动推杆；5-履带；6-电机；7-发动机；8-发电机；9-电控箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种新型遥控微耕机，请参照图1-2所示，包括机架1、后旋齿轮箱2、作业刀具3、电动推杆4、履带5、两电机6、发动机7、电池和发电机8；所述后旋齿轮箱2铰接于所述机架1的后端；所述作业刀具3安装于所述后旋齿轮箱2的输出轴；所述电动推杆4连接于所述后旋齿轮箱2和所述机架1之间；所述发动机7安装于所述机架1，且其与所述后旋齿轮箱2传动连接；所述履带5安装于所述机架1的两侧；两所述电机6靠近所述机架1的前端设置，且其分别与两侧所述履带5传动连接；所述电池与两所述电机6和所述电动推杆4电连接；所述发电机8与所述发动机7传动连接，所述发电机8分别与两所述电机6和所述电池电连接。

具体的，后旋齿轮箱2的前端铰接于机架1的后端，作业刀具3安装于其后端的输出轴，具体可采用旋耕、开沟、除草、回填等刀具，分别可用于旋耕、开沟、除草和回填等作业；电动推杆4通过伸缩可带动后旋齿轮箱2的后端和作业刀具3升降；两电机6分别与两侧履带5的前轴传动连接；电池为电机6和电动推杆4供电；发电机8在为电机6直接供电的同时，还为电池供电，同时保障电动推杆4的正常动作。

本实施例中，所述履带5采用金属材料制成。

具体的，该履带5采用铁质材料制成，与现有橡胶履带5相比更耐磨且结实耐用，不需要定期更换。

本实施例中，两所述电机6分别直连有减速机，两所述减速机分别与两侧履带5的前轴直连。

具体的，两电机6、两减速机和两侧履带5的前轴采用直连结构，从而使该驱动传动结构更简单轻巧。

本实施例中，所述发动机7一侧具有输出槽轮，所述后旋齿轮箱2和所述发电机8在同侧分别具有输入槽轮，所述输出槽轮通过传动带分别与所述输入槽轮连接。

具体的，发动机7、发电机8和后旋齿轮箱2在同侧设置传动的槽轮，便于进行传动连接，同时使各结构布局更合理紧凑。

本实施例中，还包括电控箱9，所述电控箱9设置于所述机架1的前端，且位于两侧履带5之间。

具体的，电机6基本容纳于两侧履带5和机架1形成的空间内，这种布局更合理，有效利用了空间，从而保持该机型重量体积的轻便小巧。

本实施例中，所述电控箱9上端面倾斜设置以便于进行操作。

具体的，电控箱9上端面设有充电口、电量显示屏、显示灯和开关，该端面倾斜设置便于进行观察和操作。

本实施例中，所述电池设置于所述电控箱9内，所述电控箱9内具有控制器，用于与遥控电连接。

具体的，遥控器和控制器之间通过设置信号发射模块和接收模块，可实现信号的传递和对微耕机的控制，如，可通过遥控控制机器的前后左右移动、高低速运行以及后旋的升降等操作。

本实施例中，所述电控箱9、两所述电机6、所述发动机7、所述发电机8和所述后旋齿轮箱2由前向后依次设置。

具体的，上述各结构由前而后依次设置，结构简单布局合理紧凑，有效减少了整体的体积和重量，并保持了较低的高度，从而可更好地适用低矮特殊环境。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种新型遥控微耕机，其特征在于，包括机架(1)、后旋齿轮箱(2)、作业刀具(3)、电动推杆(4)、履带(5)、两电机(6)、发动机(7)、电池和发电机(8)；

所述后旋齿轮箱(2)铰接于所述机架(1)的后端；

所述作业刀具(3)安装于所述后旋齿轮箱(2)的输出轴；

所述电动推杆(4)连接于所述后旋齿轮箱(2)和所述机架(1)之间；

所述发动机(7)安装于所述机架(1)，且其与所述后旋齿轮箱(2)传动连接；

所述履带(5)安装于所述机架(1)的两侧；

两所述电机(6)靠近所述机架(1)的前端设置，且其分别与两侧所述履带(5)传动连接；

所述电池与两所述电机(6)和所述电动推杆(4)电连接；

所述发电机(8)与所述发动机(7)传动连接，所述发电机(8)分别与两所述电机(6)和所述电池电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述履带(5)采用金属材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，两所述电机(6)分别直连有减速机，两所述减速机分别与两侧履带(5)的前轴直连。

4.根据权利要求1所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述发动机(7)一侧具有输出槽轮，所述后旋齿轮箱(2)和所述发电机(8)在同侧分别具有输入槽轮，所述输出槽轮通过传动带分别与所述输入槽轮连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，还包括电控箱(9)，所述电控箱(9)设置于所述机架(1)的前端，且位于两侧履带(5)之间。

6.根据权利要求5所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述电控箱(9)上端面倾斜设置以便于进行操作。

7.根据权利要求5所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述电池设置于所述电控箱(9)内，所述电控箱(9)内具有控制器，用于与遥控电连接。

8.根据权利要求5所述的一种新型遥控微耕机，其特征在于，所述电控箱(9)、两所述电机(6)、所述发动机(7)、所述发电机(8)和所述后旋齿轮箱(2)由前向后依次设置。