CN220829179U - 基于多路测距传感器的厚度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于多路测距传感器的厚度测量装置,包括:壳体,其用于安装固定各个部件;至少两个及以上的测距传感器,所述测距传感器之间两两相对布置并以发射端方向相对安装,两个相对布置的测距传感器之间形成物体测量感应区;运算处理模块,其分别与测距传感器、显示屏和模式开关电性连接,用于接收处理测量数据并输出给显示屏;模式开关,其用于输入操作和模式切换;显示屏,用于输出显示测量结果;电源,其用于对显示屏、测距传感器和运算处理模块进行供电;该厚度测量装置能够快速完成调试标定和厚度测量,操作简单方便,且该厚度测量装置结构简单,制造成本低,安装维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及测厚装置技术领域,更具体的说涉及一种基于多路测距传感器的厚度测量装置。
背景技术
在一些特种材料或者精密材料加工领域,需要对片状材料进行厚度测量,用于判定切割材料的状态和可用性,不同精密材料的特性区别很大,传统仪器的测量方法多数为接触式检测,这对精密材料来说,会对表面造成一定的破坏,因此非接触式测量工具是一个更好选择。
现有非接触式高精度测量设备,需要进行很好的定位和标定,并且结构都较为复杂,制造成本较高,并且测厚装置安装较为困难,安装后的调试使用也较为繁琐,因此,需要设计一种结构简单,安装调试和测量厚度操作简单的厚度测量装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于多路测距传感器的厚度测量装置,该厚度测量装置能够快速完成调试标定和厚度测量,操作简单方便,且该厚度测量装置结构简单,制造成本低,安装维修方便。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种基于多路测距传感器的厚度测量装置,包括:
壳体,其用于安装固定各个部件;
至少两个及以上的测距传感器,所述测距传感器之间两两相对布置并以发射端方向相对安装,两个相对布置的测距传感器之间形成物体测量感应区;
运算处理模块,其分别与测距传感器、显示屏和模式开关电性连接,用于接收处理测量数据并输出给显示屏;
模式开关,其用于输入操作和模式切换;
显示屏,用于输出显示测量结果;
电源,其用于对显示屏、测距传感器和运算处理模块进行供电。
进一步的,所述壳体包括上壳体和下壳体,所述测距传感器、运算处理模块和电源均安装于下壳体上,所述上壳体可拆卸连接与下壳体上并罩住测距传感器、运算处理模块和电源,所述显示屏安装于上壳体上。
进一步的,所述壳体设置有开口测量槽,所述物体测量感应区位于开口测量槽内,并且壳体位于开口测量槽的两侧设置有透光结构。
进一步的,所述模式开关呈U形块状,所述模式开关位于开口测量槽内并能够在开口测量槽内进行移动,并且模式开关朝向开口测量槽开口的一端设置有标定块。
进一步的,所述模式开关朝向开口测量槽开口的一端设置有安装孔,所述标定块卡接于安装孔内。
进一步的,所述模式开关的顶部和底部均设置有若干防滑锯齿。
进一步的,所述壳体位于远离开口测量槽的一端设置有避位腔,所述模式开关的U形开口朝向远离开口测量槽的一端并能够伸入避位腔中。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本基于多路测距传感器厚度测量装置可快速对物体的厚度进行测量,并且可置读取数据的时间间隔给定均值,使测量数据更精准,并且该厚度测量装置的测量操作较为简单,只需放置到两个测距传感器之间即可,并且无需精准定位;
并且本基于多路测距传感器的厚度测量装置对物体进行测量时,可采用多种测量方式,如动态测量方式、静态测量方式或动态与静态结合测量方式等,可测量物体多组不同位置处的厚度值或是多组相同位置处的厚度值,最终在取其平均厚度值,实现精准测量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1为基于多路测距传感器的厚度测量装置的结构示意图一;
图2为基于多路测距传感器的厚度测量装置的结构示意图二;
图3为基于多路测距传感器的厚度测量装置的内部结构示意图;
图4为图3中A处的放大图;
图5为模式开关位于标定模式处的示意图;
图6为模式开关位于标定块更换模式处的示意图;
图7为模式开关位于测量模式处的示意图;
图8为基于多路测距传感器的厚度测量方法的流程示意图;
图9为标定模式的原理示意图;
图10为测量模式的原理示意图。
图中标记为:1、壳体;101、下壳体;102、上壳体;103、开口测量槽;104、避位腔;105、透光结构;2、显示屏;3、模式开关;301、防滑锯齿;302、安装孔;4、测距传感器;401、信号光束;5、运算处理模块;6、电源;7、物体测量感应区;8、标定块;9、待测物体;
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
一种基于多路测距传感器4的厚度测量装置,如图1-7所示,包括:
壳体1,其用于安装固定运算处理模块5、测距传感器4、显示屏2和电源6;
至少两个及以上的测距传感器4,所述测距传感器4之间两两相对布置并以发射端方向相对安装,两个相对布置的测距传感器4之间形成物体测量感应区7;
运算处理模块5,其分别与测距传感器4、显示屏2和模式开关3电性连接,用于接收处理测量数据并输出给显示屏2;
模式开关3,其用于输入操作和模式切换;
显示屏2,用于输出显示测量结果;
电源6,其用于对显示屏2、测距传感器4和运算处理模块5进行供电。
本实施例中优选的,如图1-4所示,所述壳体1包括上壳体102和下壳体101,所述测距传感器4、运算处理模块5和电源6均安装于下壳体101上,所述上壳体102可拆卸连接与下壳体101上并罩住测距传感器4、运算处理模块5和电源6,所述显示屏2安装于上壳体102上;
具体的,通过把壳体1设置成上壳体102和下壳体101,使测距传感器4、运算处理模块5和电源6均能够安装于壳体1内部,并且可通过拆卸上下壳体101来进行拆装,便于安装和后期的维修更换。
本实施例中优选的,如图1-7所示,所述壳体1设置有开口测量槽103,所述测距传感器4、运算处理模块5和电源6均位于壳体1内部,所述物体测量感应区7位于开口测量槽103内,并且壳体1位于开口测量槽103的两侧设置有透光结构105;
具体的,把测距传感器4安装在壳体1内,从而能够隐藏保护测距传感器4,并通过透光结构105保证测距传感器4的信号光束401穿过壳体1进入到开口测量槽103内照射到待测物体9或标定块8上。
本实施例中优选的,如图4所示,所述透光结构105为透光通槽。
本实施例中优选的,如图1-7所示,所述模式开关3呈U形块状,所述模式开关3位于开口测量槽103内并能够在开口测量槽103内进行移动,并且模式开关3朝向开口测量槽103开口的一端设置有标定块8。
本实施例中优选的,如图4所示,所述模式开关3朝向开口测量槽103开口的一端设置有水平贯穿的安装孔302,所述标定块8卡接于安装孔302内,所述安装孔302的两端孔口处均设置有倒角;通过设置安装孔302来对标定块8进行安装,从而方便标定块8的装卸,安装时,直接插入到安装孔302内即可,拆卸时直接把标定孔从安装孔302内顶出即可。
本实施例中优选的,如图4和6所示,所述模式开关3的顶部和底部均设置有若干防滑锯齿301,从而增加模式开关3顶部和底部的摩擦力,便于手动滑动模式开关3。
本实施例中优选的,如图1-2所示,所述壳体1位于远离开口测量槽103的一端设置有避位腔104,所述模式开关3的U形开口朝向远离开口测量槽103的一端并能够伸入避位腔104中,从而壳体1顶部表面平齐,美观性更好。
一种基于多路测距传感器4的厚度测量方法,如图8所示,该厚度测量方法中至少包括三种模式:
标定模式,其用于标定相对布置的两个测距传感器4的间距;
标定块8更换模式,其用于对标定块8进行更换;
测量模式,其用于测量物体厚度,并且能够设置读取数据的时间间隔,给定均值;
该方法测量步骤如下:
S1、选择是否进行标定模式,对两个测距传感器4之间的测量间距进行修正,若进行标定模式则跳转至S1.1,若不进行标定模式则跳转至S2;
S1.1、控制模式开关3,使标定块8滑动位于两个测距传感器4的物体测量感应区7之间,如图5所示,进行标定模式,用于标定当前被测厚度;
S1.2、单个测距传感器4照射到标定块8后,将测量数据反馈给运算处理模块5,通过标定公式进行计算,修正两个测距传感器4之间的测量间距;
S1.3、当标定后的测量数据不准确时,如图6所示,控制模式开关3选择进行标定块8更换模式,随后把模式开关3上的标定块8取下,再换上新的标定块8,然后跳转至步骤S1.1。
S2、控制模式开关3选择进行测量模式,如图7所示,将待测物体9放入开口测量槽103内并位于物体测量感应区7处,利用两个测距传感器4测量单侧距离数据并反馈给运算处理模块5,通过测厚公式进行计算,测出物体厚度,且通过多次测量数据得出平均厚度值。
本实施例中优选的,在步骤S2中,可选择采用动态测量方式、静态测量方式或动态与静态结合测量方式。
本实施例中优选的,如图9所示,所述S1.2中的标定公式为:
L=L10+L20+H
式中:L为两个测距传感器4之间的测量间距,L10为其中一个测距传感器4的测量距离,L20为另一个测距传感器4的测量距离,H为标定块8厚度。
本实施例中优选的,如图10所示,所述步骤S2中的测厚公式为:
T=L-L11-L21=L10+L20+H-L11-L21
式中:L为两个测距传感器4之间的测量间距,L11为其中一个测距传感器4的测量距离,L21为另一个测距传感器4的测量距离,L10,L20为之前测定的数值,H为标定块8的厚度,T为待测物体9厚度。
工作原理及过程:
以两个测距传感器4为例,将两个测距传感器4固定在壳体1上,并使两个测距传感器4的信号发射端相对布置,并将测距传感器4通过通信总线的方式接入运算处理模块5,无需精确固定安装位置,在安装完成后通过标定模式对两个测距传感器4之间的距离进行标定校验。
在安装完成后或是需要对两个测距传感器4之间的测量距离进行修正,则选择进行标定模式,将模式开关3移动至标定模式位置处,此时进入标定模式,模式开关3会带动标定块8位于两个测距传感器4之间,两个测距传感器4分别在标定块8单侧进行照射,随后将测量数据反馈给运算处理模块5,然后通过标定公式进行计算,得出两个测距传感器4之间的距离,从而校准修正两个测距传感器4的测量间距。
随后利用标定后的两个测距传感器4之间的测量间距作为基准,将待测物体9放入到开口测量槽103内(两个测距传感器4之间),两个测距传感器4进行照射检测,再反馈测量数据给运算处理模块5,通过测厚公式进行计算,可快速物体的厚度。
在测量物体厚度时,可根据需求选择采用动态测量方式、静态测量方式或动态与静态结合测量方式;
采用动态测量方式,则是将物体移动经过两个测距传感器4之间(滑动进入到开口测量槽103内),两个测距传感器4不断对物体进行测量且测量不同位置,同时设置好读取数据的时间间隔,从而得到多个物体不同位置处的厚度值,得出平均厚度值;
采用静态测量方式,则是将物体放置在两个测距传感器4之间保持静止(进入到开口测量槽103内后保持不动),固定测量位置,使两侧测距传感器4对物体的固定测量位置进行测量反馈并多次读取数据,并得出平均厚度值;
采用动态与静态结合测量方式,则是通过将物体移动经过两个测距传感器4之间,同时通过控制物体的移动速度和设置读取数据的时间间隔,从而可得到多组不同位置处的厚度值和多组相同位置处的厚度值,最终在取其平均厚度值。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种基于多路测距传感器的厚度测量装置,其特征在于,包括:
壳体,其用于安装固定各个部件;
至少两个及以上的测距传感器,所述测距传感器之间两两相对布置并以发射端方向相对安装,两个相对布置的测距传感器之间形成物体测量感应区;
运算处理模块,其分别与测距传感器、显示屏和模式开关电性连接,用于接收处理测量数据并输出给显示屏;
模式开关,其用于输入操作和模式切换;
显示屏,用于输出显示测量结果;
电源,其用于对显示屏、测距传感器和运算处理模块进行供电。
2.根据权利要求1所述的基于多路测距传感器的厚度测量装置,其特征在于:所述壳体包括上壳体和下壳体,所述测距传感器、运算处理模块和电源均安装于下壳体上,所述上壳体可拆卸连接与下壳体上并罩住测距传感器、运算处理模块和电源,所述显示屏安装于上壳体上。
3.根据权利要求1所述的基于多路测距传感器的厚度测量装置,其特征在于:所述壳体设置有开口测量槽,所述物体测量感应区位于开口测量槽内,并且壳体位于开口测量槽的两侧设置有透光结构。
4.根据权利要求3所述的基于多路测距传感器的厚度测量装置,其特征在于:所述模式开关呈U形块状,所述模式开关位于开口测量槽内并能够在开口测量槽内进行移动,并且模式开关朝向开口测量槽开口的一端设置有标定块。
5.根据权利要求4所述的基于多路测距传感器的厚度测量装置,其特征在于:所述模式开关朝向开口测量槽开口的一端设置有安装孔,所述标定块卡接于安装孔内。
6.根据权利要求5所述的基于多路测距传感器的厚度测量装置,其特征在于:所述模式开关的顶部和底部均设置有若干防滑锯齿。
7.根据权利要求6所述的基于多路测距传感器的厚度测量装置,其特征在于:所述壳体位于远离开口测量槽的一端设置有避位腔,所述模式开关的U形开口朝向远离开口测量槽的一端并能够伸入避位腔中。
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