CN220826407U - 集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机 - Google Patents

集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机 Download PDF

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CN220826407U CN202322549007.6U CN202322549007U CN220826407U CN 220826407 U CN220826407 U CN 220826407U CN 202322549007 U CN202322549007 U CN 202322549007U CN 220826407 U CN220826407 U CN 220826407U
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杨昭能
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Abstract

本实用新型公开了一种集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机。一体机机箱的顶部依序固定安装分页头机构、主传送带、异常品剔除机构、成品回收机构;主传送带的前端垂直直立分页输送物料的方式固定安装分页头机构,主传送带接收并逐页传送由分页头机构分页后的物料,主传送带的尾端固定安装异常品剔除机构和成品回收机构,用于分别接收和存储主传送带输送的异常品物料和成品物料;从主传送带的前端至尾端紧邻并依序地设置有至少一组横跨在主传送带上方的高解析喷码机和至少一组工业相机;每一组高解析喷码机包括有两个或两个以上的打印喷头,在每个打印喷头最大打印宽度范围内能实现两种或两种以上颜色的喷码打印。

Description

集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机
技术领域
本实用新型涉及一种工业喷印领域,具体地说,涉及一种集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机。
背景技术
中国专利申请号202222829759.3中公开的是一种自动分页、检测打码及剔除的装置,用于分页的设备复杂,由于利用机械臂实现分页,分页数度太慢。中国专利申请号202310025270 .7中公开的一种UV喷码分页平台,将分页组件分页的物料进入传送带的固定框内,由传送带驱动固定框移动,再由UV喷码机实现喷码,再由高速度工业摄像头实现拍摄检测。
但是随着企业对生产效率与品质要求的不断提升,对于工业喷码实现自动化联动的要求也越来越高,前述专利中公开的一体机均无法满足用户的需求。
中国专利申请号201910331974.0中公了一种用于高解析喷码机的多态喷印方法,中国专利申请号202210717799.0中公开了一种用于高解析喷码机的单个字符多色喷印方法,随着高解析喷码机的多态喷印方法实施,本实用新型的目的在于提供一种集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,不仅可以实现快速分页的目的,还可以应对用户提出的多种个性化喷码需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机。不仅可以实现快速分页的目的,还可以应对用户的多种个性化喷码需求。
本实用新型中集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机包括有一体机机箱,高解析喷码机、工业相机、分页头机构、异常品剔除机构、成品回收机构、检测系统及控制系统,所述一体机机箱的顶部依序固定安装所述分页头机构、主传送带、异常品剔除机构、成品回收机构;
所述主传送带的前端垂直直立分页输送物料的方式固定安装所述分页头机构,所述主传送带接收并逐页传送由所述分页头机构分页后的物料,所述主传送带的尾端固定安装所述异常品剔除机构和成品回收机构,用于分别接收和存储所述主传送带输送的异常品物料和成品物料;
从所述主传送带的前端至尾端紧邻并依序地设置有至少一组横跨在所述主传送带上方的高解析喷码机和至少一组工业相机;
每一组高解析喷码机包括有两个或两个以上的打印喷头,在每个打印喷头最大打印宽度范围内能实现两种或两种以上颜色的喷码打印。
优选地,所述高解析喷码机固定安装在横跨在所述主传送带上方的喷码机支架上,所述喷码机支架包括有支座组、微调模组和喷头机构组;所述支座组固定安装在所述机箱的顶部,横跨在所述主传送带上方;所述微调模组固定安装在所述支座组的旁侧,用于调整所述喷头机构组的位置;所述喷头机构组与所述微调模组固定连接,同时与所述支座组滑动连接,所述高解析喷码机的打印喷头直接安装在所述喷头机构组内,所述高解析喷码机的控制单元固定安装在所述支座组顶端。
优选地,所述支座组包括有两个方形座、两个C形架、两个滑轨及一个主机架;
两个所述方形座平行设置后分别固定在所述主传送带的两侧;
两个所述C形架平行设置后横跨在所述主传送带的上方,与两个所述方形座的端部固定连接,形成横跨在所述主传送带上方的方形支座组,在每个所述C形架的横梁内侧均固定安装一个与所述喷头机构组滑动连接的所述滑轨,所述主机架固定在其一个所述方形架的顶部。
优选地,所述喷头机构组包括打印喷头安装架,滑动连接支撑架及旋转调整装置;所述打印喷头安装架包括有喷头安装面板,安装侧板及安装背板;所述安装面板上至少并列设置有两个或两个以上用于固定安装所述打印喷头的安装孔,所述滑动连接支撑架与所述支座组滑动连接,所述旋转调整装置与所述打印喷头安装架固定连接,用于驱动所述打印喷头安装架连同所述打印喷头作同步转动。
优选地,两个或两个以上并列设置的安装孔为一组,在所述喷头安装面板上错位设置有两组或两组以上安装孔。
优选地,所述工业相机经由相机安装支架横跨地固定在所述主传送带上方,所述相机安装支架包括有两个支架底座、一个中间支座及一个光源顶罩;所述两个支架底座平行设置、且位于所述主传送带两侧,所述支架底座顶部经由中间支座固定连接;
所述中间支座包括有两块与支架底座固定连接的固定板,固定安装在两块固定板上的门形升降架、安装在门形升降架内顶部用于固定安装所述工业相机的移动悬挂支架、安装在两块固定板之间用于固定安装所述工业相机所需光源的光源固定架和用于固定安装光电开关的光电开关安装架。
优选地,所述分页头机构包括有支撑框架、活动支撑架、分页装置及分页传动装置;
所述支撑框架固定安装在所述机箱顶部,在所述固定框架的内底部安装所述分页装置及所述分页传动装置;
所述活动支撑架能相对移动地安装在所述支撑框架的内顶部;
在所述活动支撑架之间与所述支撑框架的内顶部形成供层叠状物料垂直放置的料仓,所述料仓包括有安装在所述支撑框架顶部且往内顶部延伸的落料挡板,安装在所述支撑框架内顶部的料拖,在所述落料挡板与所述料拖之间形成供所述物料作预先分页处理的倾斜状分页通道;
所述分页装置及分页传动装置用于将进入分页通道的层叠状物料作进一步分页处理,并将层叠状物料逐页传送到所述主传送带上。
优选地,所述落料挡板包括由金属板材一体成形的固定板和分页板,所述固定板与所述分页板的夹角在130-170度之间。
优选地,所述料拖包括由金属板材一体成形的拖顶板及分页顶板,所述分页顶板呈弯弧状,所述拖顶板与所述面板能作上、下、前、后调整地安装在所述面板的上表面,所述落料挡板的分页板与所述料拖的分页顶板之间形成所述倾斜状分页通道。
本实用新型通过对高解析喷码机打印喷头位置的合理布置,可以在打印喷头最大打印宽度内实现两种或两种以上颜色的喷码打印。
本实用新型通过分页头机构的合理设计,可以快速实现不同规格的叠状物料的分页处理,在分页传送过程中不会发生歪斜、跑偏等现象尤其适用于柔软的材质,可以实现很好的分页目的。
本实用新型将高解析喷码机、工业相机、分页头机构等设备合理的结合在一起,可以满足用户个性化的喷印需求,同时可以实时检测,实现成品100%的合格率。
附图说明
图1是本实用新型中一体机的前视示意图。
图2是本实用新型中一体机的立体结构示意图。
图3是本实用新型中工业相机安装支架的部分立体结构示意图。
图4是本实用新型中中间支座的立体结构示意图。
图5是本实用新型中喷码机支架的立体结构示意图。
图6是本实用新型中喷头机构组的立体结构示意图。
图7是本实用新型中喷码孔的分布示意图。
图8是本实用新型中分页头机构的立体结构示意图。
图9是本实用新型中分页头机构的立体结构示意图二。
实施方式
下面将结合附图对本实用新型中的具体实施例进行详细说明。
本实用新型中涉及的前、后、上、下、左、右、内、外等方位仅用于方便说明各组件的具体组装位置,并不能限定其实际的保护范围,本实用新型定义主传送带接收物料的一端为前端,另一端为尾端,其他方位以主传送带的传送方向进行定义。
如图1所示,本实用新型中集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机包括有一体机机箱1、分页头机构6、主传送带7、高解析喷码机4、工业相机5、PLC控制系统11、异常品剔除机构8、成品回收机构9、警报系统10及工控机显示屏14。
如图1和图2所示,机箱1整体设计为箱柜体结构,在箱柜体结构的顶部依序固定安装有分页头机构6、主传送带7、异常品剔除机构8和成品回收机构9。其中,分页头机构6位于主传送带7的前端,异常品剔除装置8和成品回收机构9位于主传送带7的尾端,横跨在主传送带7的上方靠近分页头机构6设置有高解析喷码机4,紧邻高解析喷码机4设置有工业相机5,工业相机5也横跨在主传送带7的上方。位于分页头机构6的一侧固定安装有PLC控制系统11及警报系统10。位于主传送带7一侧、靠近异常品剔除机构8、成品回收机构9的一端设置有操作工控机显示屏14。本实施例以安装一个高解析喷码机4和一个工业相机5为例加以说明,当然也可以根据喷印的需求,并列设置两个或两个以上的高解析喷码机4及两个或两个以上的工业相机5,可以增加多种喷码需求以及进行更加精准的检测。PLC控制系统11、警报系统10、工控机显示屏14等设备均采用市售成熟产品,本实用新型不再详细描述。
高解析喷码机4和工业相机5均横跨在主传送带7的上方,将需要喷码处理的层叠状物料垂直置入分页头机构6的料仓70内,经分页头机构6分页处理,传送到主传送带7表面并进行逐页输送,当物料经过高解析喷码机4下方时按需求进行喷码处理,再进入工业相机5下方,由工业相机5对喷码的内容进行检测,检测合格的成品物料进入成品回收机构9,不合格的物料由异常品剔除机构8作剔除处理。具体的结构及工作原理如下:
如图1和图2所示,机箱1包括左右对称的两个双开门机柜,其中第一机柜用于置放工控机3、第二机柜为电器柜;在机箱1的四边角下设置有4个带刹车的移动轮2,在第一机柜内在工控机3的上方设置有抽拉式弱电系统集成柜12,在第一机柜、第二机柜的上方各设置有一个抽拉式抽屉13,分别用于置放鼠标、键盘和/或存放其他物品。用于控制高解析喷码机4、工业相机5、分页头机构6、异常品剔除机构8、成品回收机构9的检测系统及控制系统在本申请的基础上作为本领域的技术人员是容易实现的,在此不再详细说明。
如图2和图3所示,工业相机5经由相机安装支架50横跨在主传送带7的上方,其中安装支架50包括有两个支架底座51、一个中间支座52和一个光源顶罩53。支架底座51与中间支座52经由螺栓等连接件可拆卸地固定连接,中间支座52与光源顶罩53也经由螺栓等可拆卸地固定连接,对本领域的技术人员来说是容易实现的,在此不再详细说明。
两个支架底座51平行设置,分别位于主传送带7的左、右两侧,在支架底座51的底部通过螺栓等连接件与机箱1的顶部可拆卸连接,支架底座51的底部设置有长条状连接孔55,方便将整个安装支架50调整至合适的位置。
如图4所示,中间支座52包括有两块分别与两个支架底座51固定连接的固定板56,固定安装在两块固定板56上的门形升降架57、安装在门形升降架57内顶部的移动悬挂支架58、安装在两块固定板56之间的光源固定架59和光电开关安装架60。
移动悬挂支架58用于固定安装工业相机5,移动悬挂支架58经由滑槽、紧固件等结构与门形升降架57的顶部滑动连接,并能固定在做滑槽的任意位置,移动悬挂支架58可以与工业相机5一起相对于门形升降架57作直接线移动,用于调整工业相机5中心点的位置。
门形升降架57两边的直臂通过滑槽、紧固件等结构与两块固定板56作上下移动的连接,通过紧固件锁固固定,可以调整工业相机5与物料之间的焦距。
光源固定架59包括有两根平行设置的圆形直棒,圆形直棒的两端分别穿过两块固定板56后由螺帽锁固,两根圆形直棒能沿固定板56同步作上下移动,用于调整安装在两根圆棒之间的两个光源61相对物料的距离,同时两光源61之间的相对距离也可以根据需要而调整,对光源61安装的结构均采用市售成熟产品,在此不再详细。
位于光源固定架59下方安装有能移动的光电开关安装架60,在光电开关安装架60上安装有能移动的光电开关62,用于触发工业相机5拍照。
光源顶罩53固定在固定板56的顶部,用于罩盖光源61发出的光。
如图2和图5所示,一个高解析喷码机4安装在对应的一个喷码机支架40上,喷码机支架40横跨在主传送带7的上方,高解析喷码机4可以在喷码机支架40内作前、后、上、下移动,可以根据不同物料的需要调整不同的喷码位置。
如图5和图6所示,喷码机支架40包括有支座组41、微调模组42、喷头机构组43。
其中:支座组41包括有两个方形座44、两个C形架45、两个滑轨46及一个主机架47。
两个方形座44均由四根方形料件呈上、下、左、右的方位设置,经由螺丝锁固组合,两个方形座44分别位于主传送带7的左右两侧边,两个C形架45扣在主传送带7上方通过螺丝与方形座44的端部锁固连接,形成扣在主传送带7上方的方形支座组41。在两个C形架45的横梁内侧各固定安装一滑轨46,用于滑动连接喷头机构组43。主机架47采用螺丝与其中一个方形座44固定连接,并位于该方形座44往上的延伸部位,用于固定安装高解析喷码机4的控制系统。如图2所示,主机架47与警报系统10、工控机显示屏14安装在主传送带7的同一侧。
微调模组42包括有两根平行且垂直于主传送带7设置的立柱48、上下两根平行设置在立柱48上半部的固定轴49,移动滑块38和移动连接件37。
利用固定轴49将两根立柱48固定成一个整体,通过立柱48将微调模组42固定安装在支座组41的一侧,并高于C形架45的最高位置。
在两根固定轴49的中间设置有调节螺杆39,移动滑块38同时穿设在调节螺杆39、两根固定轴49上。移动滑块38与两根固定轴49滑动连接,与调节螺杆39通过螺纹连接,可以沿调节螺杆39作前、后位移。
移动滑块38顶部与移动连接件37固定连接,移动连接件37延伸进入C形架45内,与喷头机构组43固定连接,通过旋转调节螺杆39可以实现喷头机构组43的前后位置的调节,使喷头机构组43内的打印喷头33可以准确的对准于物料表面需要喷印的位置。从而可以适用于各种产品的包装物料,增加了本实用新型中的一体机的适用范围。
如图6所示,喷头机构组43包括有打印喷头安装架,滑动连接支撑架及旋转调整装置29。其中:
打印喷头安装架为由一块喷头安装面板30、两块喷头安装侧板31及一块喷头安装背板32围成的一个方形框,两块喷头安装侧板31及一块喷头安装背板32与喷头安装面板30的上表面可调整的固定连接,例如通过穿孔、螺栓等连接固定。当打印喷头33固定在喷头安装面板30上后,喷头安装侧板31及喷头安装背板32可以根据打印喷头33的安装选择不同的孔位34进行固定,从而可以有效的限定打印喷头33的活动范围,防止打印喷头33在调节位置过程中发生晃动。
通过滑动连接支撑架及旋转调整装置整体驱动打印喷头安装架及打印喷头33作同步移动或转动。具体地,滑动连接支撑架包括有两个用于与支座组中滑轨46滑动连接的滑块35,用于固定安装滑块35的滑块连接件36。通过滑块35沿滑轨46移动,可以驱动整个喷头机构组43作前、后平移。
旋转调整装置29包括有悬挂旋转轴27、旋转限位件28、上下活动组件25。悬挂旋转轴27两端预留的螺纹孔经螺丝分别与左、右两滑块连接件36上部预留的孔位锁固,在悬挂旋转轴27与滑块连接件36连接前设置有旋转限位件28,利用旋转限位件28可以使打印喷头安装架旋转至任意角度,并锁固在该角度,方便将打印喷头安装架旋转翻转至90-180度,对喷头安装面板30中孔位34及打印喷头安装孔24的清理与维护。
上下活动组件25包括有上下调节装置24和用于限制上下调节高度的底部连接块23。喷头安装背板32通过螺丝与上下活动组件25锁固。通过调整上下调节装置24可以实现打印喷头安装架及内部打印喷头33同步作上、下移动的高度的调整。从而可以快速实现打印喷头33相对于物料中喷码位置进行上、下、前、后的位置调整。
由于高解析喷码机的每一个打印喷头33只能喷印一种颜色,为了能满足用户的多色打印需求,本实施例在打印喷头安装架的喷头安装面板30中固定安装8个打印喷头33,并将8个打印喷头33分成四组,每一组有两个并列设置的打印喷头33,可以实现同一行内的双色喷印,再将四组打印喷头33错位安装,从而可以实现四行双色的喷印需求。具体是,在喷头安装面板30中设置8个供打印喷头33设置固定的安装孔24,当然也可以是其他数量或布置,可以根据不同需求选择使用不同的喷头安装面板30。将8个安装孔24两两为一组,共分成四组,四组方形安装孔24中定义一组为基准点,再根据喷印信息将剩余三组安装孔24进行错位间隔布置,本实施例是平行、垂直分布设置其他三组安装孔24,错位间隔的距离是依需要喷印的最大宽度进行均分,形成在水平方向上两两一组,并间隔分布的4组8个喷头的组合形态,如图7所示。
当然,也可以将每一组安装孔24设置有三个或三个以上,每一个安装孔24中安装一种不同颜色的打印喷头33,可以实现每一行有三种颜色或三种以上颜色的喷印效果,同时,也可以设置三组、五组或更多的安装孔24,可以喷印更多行的内容,从而通过选用不同颜色墨水的打印喷头就可以实现双色或多色的打印需求,以及双行双色、多行多色的喷印需求。
如图1所示,将高解析喷码机4的所有打印喷头33平行设置后排列在方形框内,本实施例以8个打印喷头33为例,但并不限于此,具体的数量及分布方式可以根据用户所需喷码内容设计而设置。
如图8和图9所示,本实用新型中的分页头机构6以垂直直立的方式固定安装在机箱1顶部的前端,包括有支撑框架、活动支撑架、分页装置及分页传动装置。其中:
支撑框架包括有与机箱1顶端立式固定连接的两块侧板71,固定安装在两块侧板71之间、且位于中间位置的面板72,固定安装在两块侧板71后端的后背板73,后背板73的顶端与面板72的安装高度平齐。
由面板72、后背板73、两块侧板71在面板72的下方围设成一个用于分页装置、分页传动装置固定安装的容置空间。面板72的中间位置设置有镂空处,供分页装置、分页传动装置设置。两块侧板71的顶端经由两根上下平行且错位设置的固定轴75联接固定。
活动支撑架包括有位于面板72上表面、沿镂空处侧缘设置的两块对称的物料宽度限位板79。在面板72的上方(即支撑框架的内顶部)、两块物料宽度限位板79之间形成一个供物料放置的料仓70,可供整叠的叠状物料以垂直的方式置入。两块物料宽度限位板79的上端均穿过固定轴75,使得两块物料宽度限位板79可以沿固定轴75作平行移动(滑动),从而可以在镂空处两侧作相对或相背的移动。
在固定轴75上,位于两块物料宽度限位板79之间可拆卸地安装有落料挡板73,优选地,落料挡板73包括由金属板材一体成形的固定板和分页板75,固定板与分页板75之间的夹角δ在130-170度之间,可以依据不同厚度的物料选择使用不同角度δ的落料挡板73。
相应地,在料仓70内可移动地安装有一料拖78,优选地,如图9所示,料拖78包括由金属板材一体成的拖顶板77及分页顶板76,拖顶板77凸出面板72的高度可以根据物料的高度进行调整,同时,料拖78与落料挡板73之间的距离也可以通过前后移动料拖78来实现,分页顶板76呈弯弧状,便于物料的掉落,在分页板75分页顶板76之间形成供物料落下的倾斜落料位,通过调整倾斜落料位的宽度可以适应不同厚度的物料。
分页装置包括有前后位于同一直线安装的第一输送皮带80、第二输送皮带81;一端固定在第一输送皮带80上方、另一端延伸至第二输送皮带81上表面的摩擦胶皮82;位于第二输送皮带81上方能调整其与第二输送皮带81之间间隙的下压轮组机构83。摩擦胶皮82的一端可拆卸地通过固定杆固定安装在其中一个侧板71上,可以根据摩擦胶皮82的磨损程度进行随时更换,另一端从第一输送皮带80的上表延伸至第二输送皮带81的上表面,但仅与第二输送皮带81的上表面抵接。下压轮组机构83通过支撑架84固定安装在面板72的上方,且位于第二输送皮带81的上方,包括有两个平行设置的第一摩擦轮85和第二摩擦轮86,用于驱动第一摩擦轮85和第二摩擦轮86同步作上下位置调整及压力的压力调整机构87,通过压力调整机构87可以分别调整第一摩擦轮85、第二摩擦轮86与第二输送皮带81之间的间隙,以及相对于压力,压力调整机构87采用现有市售成熟产品,其工作原理及结构对本领域的技术人员来说,是容易实现的,在此不再详细说明。
分页传动装置采用市售成熟产品,包括有用于驱动第一输送皮带80的主动轮和从动轮,用于驱动第二输送皮带81的主动轮和从动轮,用于驱动第一输送皮带80、第二输送皮带81的主动轮经由不同比例的同步轮组与伺服电机连接驱动。
使用本实用新型中的一体机,只需将需要喷码的整叠片状物料垂直地置于料仓70内,物料两边的边缘抵在两块物料宽度限位板79相对的料槽之间,物料的底部置于拖顶板77的上表面,借助于分页板75和分页顶板76形成的、宽度稍大于物料厚度且具有倾斜状夹角的落料位,使位于拖顶板77上方最底部的物料落入落料位内,通过落料挡板73调整夹角,可轻易地控制物料掉落的数量,并通过高度限制允许通行的物料数量,使掉落的少量物料与未掉落的物料形成错层夹角,最底部的物料与第一输送皮带80充分接触,当第一输送皮带80启动后,由第一段速度较慢的分页用第一输送皮带80将所掉落的物料从底部传送,将所掉落的少量物料完全代入第二段速度较快的第二输送皮带81,当前少量物料被分离后,后续物料在第一输送皮带80的传动下,自动补料进入落料位,如此重复作业。
物料进入第二输送皮带81后,经摩擦胶皮82的阻挡,并通过第二输送皮带81的传送,将物料从底部进行逐一分离,进入下压轮组机构83的第一个摩擦轮85,第一摩擦轮85与第二输送皮带81传送形成前行动力持续传送,使得物料进入第二摩擦轮86,当物料离开第一摩擦轮85后,为规避因为皮带传动中不可避免的跑偏,第二摩擦轮86不与第二输送皮带81接触,该第二摩擦轮86配合料槽对物料做限位与导正处理。
分页头机构6输出的物料进入经主传送带7,由传送带7传送到高解析喷码机4的下方,由控制系统控制高解析喷码机4进行多色、多行喷码处理,再为依序进入工业相机5的下方,对喷码内容及质量进行检测,将合格口输入至成品回收机构9,不合格产品输入至异常品剔除机构8。
综上所述,本实用新型中的一体机集高解析喷码机、工业相机、检测系统为一体,用于解决对多种不同整叠片状物(如:如包装袋、纸盒、纸片、卡片等)逐一分离并做多色喷码、喷码内容可以实时检测,实现成品100%的合格率。
本实用新型中的一体机操作十分简便,通过系统软件实现换产不停线,自动检测整体作业过程,异常品自动剔除与自动补码,极大限度减少人工介入,大大提升作业效率,确保了高品质的喷码效果,减少原材料的浪费。
本实用新型中的一体机还可独立运行于本地化的作业软件,也可以是与指定云端服务进行业务互动的软件,实现各部件间智能数据交互,自动化程度高,码信息可以被实时读取与实时上报,并依作业任务自动产生数据报表,为用户做数据关联和二次开发应用提供了基础收据。

Claims (9)

1.一种集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,包括有一体机机箱,高解析喷码机、工业相机、分页头机构、异常品剔除机构、成品回收机构、检测系统及控制系统,其特征在于,所述一体机机箱的顶部依序固定安装所述分页头机构、主传送带、异常品剔除机构、成品回收机构;
所述主传送带的前端垂直直立分页输送物料的方式固定安装所述分页头机构,所述主传送带接收并逐页传送由所述分页头机构分页后的物料,所述主传送带的尾端固定安装所述异常品剔除机构和成品回收机构,用于分别接收和存储所述主传送带输送的异常品物料和成品物料;
从所述主传送带的前端至尾端紧邻并依序地设置有至少一组横跨在所述主传送带上方的高解析喷码机和至少一组工业相机;
每一组高解析喷码机包括有两个或两个以上的打印喷头,在每个打印喷头最大打印宽度范围内能实现两种或两种以上颜色的喷码打印。
2.根据权利要求1所述的集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,其特征在于,所述高解析喷码机固定安装在横跨在所述主传送带上方的喷码机支架上,所述喷码机支架包括有支座组、微调模组和喷头机构组;所述支座组固定安装在所述机箱的顶部,横跨在所述主传送带上方;所述微调模组固定安装在所述支座组的旁侧,用于调整所述喷头机构组的位置;所述喷头机构组与所述微调模组固定连接,同时与所述支座组滑动连接,所述高解析喷码机的打印喷头直接安装在所述喷头机构组内,所述高解析喷码机的控制单元固定安装在所述支座组顶端。
3.根据权利要求2所述的集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,其特征在于,所述支座组包括有两个方形座、两个C形架、两个滑轨及一个主机架;
两个所述方形座平行设置后分别固定在所述主传送带的两侧;
两个所述C形架平行设置后横跨在所述主传送带的上方,与两个所述方形座的端部固定连接,形成横跨在所述主传送带上方的方形支座组,在每个所述C形架的横梁内侧均固定安装一个与所述喷头机构组滑动连接的所述滑轨,所述主机架固定在其一个所述方形座的顶部。
4.根据权利要求2所述的集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,其特征在于,所述喷头机构组包括打印喷头安装架,滑动连接支撑架及旋转调整装置;所述打印喷头安装架包括有喷头安装面板,安装侧板及安装背板;所述安装面板上至少并列设置有两个或两个以上用于固定安装所述打印喷头的安装孔,所述滑动连接支撑架与所述支座组滑动连接,所述旋转调整装置与所述打印喷头安装架固定连接,用于驱动所述打印喷头安装架连同所述打印喷头作同步转动。
5.根据权利要求4所述的集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,其特征在于,两个或两个以上并列设置的安装孔为一组,在所述喷头安装面板上错位设置有两组或两组以上安装孔。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,其特征在于,所述工业相机经由相机安装支架横跨地固定在所述主传送带上方,所述相机安装支架包括有两个支架底座、一个中间支座及一个光源顶罩;所述两个支架底座平行设置、且位于所述主传送带两侧,所述支架底座顶部经由中间支座固定连接;
所述中间支座包括有两块与支架底座固定连接的固定板,固定安装在两块固定板上的门形升降架、安装在门形升降架内顶部用于固定安装所述工业相机的移动悬挂支架、安装在两块固定板之间用于固定安装所述工业相机所需光源的光源固定架和用于固定安装光电开关的光电开关安装架。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,其特征在于,所述分页头机构包括有支撑框架、活动支撑架、分页装置及分页传动装置;
所述支撑框架固定安装在所述机箱顶部,在所述固定框架的内底部安装所述分页装置及所述分页传动装置;
所述活动支撑架能相对移动地安装在所述支撑框架的内顶部;
在所述活动支撑架之间与所述支撑框架的内顶部形成供层叠状物料垂直放置的料仓,所述料仓包括有安装在所述支撑框架顶部且往内顶部延伸的落料挡板,安装在所述支撑框架内顶部的料拖,在所述落料挡板与所述料拖之间形成供所述物料作预先分页处理的倾斜状分页通道;
所述分页装置及分页传动装置用于将进入分页通道的层叠状物料作进一步分页处理,并将层叠状物料逐页传送到所述主传送带上。
8.根据权利要求7所述的集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,其特征在于,所述落料挡板包括由金属板材一体成形的固定板和分页板,所述固定板与所述分页板的夹角在130-170度之间。
9.根据权利要求7所述的集分页、高解析喷码、检测于一体的一体机,其特征在于,所述料拖包括由金属板材一体成形的拖顶板及分页顶板,所述分页顶板呈弯弧状,所述拖顶板与面板能作上、下、前、后调整地安装在所述面板的上表面,所述落料挡板的分页板与所述料拖的分页顶板之间形成所述倾斜状分页通道。
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