CN220826025U - 一种控制信息交互智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种控制信息交互智能机器人，属于智能机器人技术领域，它解决了现有智能机器人不具备书籍管理的能力，不能自动进行书籍的查找、拿取和摆放，服务效果差强人意等技术问题。包括主体躯壳，主体躯壳的顶部设有机器人头部，机器人头部上设有触摸显示屏、识别摄像头、热成像摄像头、音频播报器和警报器，机器人头部的内部设有主控板，主控板上设置有控制信息系统，控制信息系统包括处理器模块、功能选择模块和书籍拿取模块，主体躯壳的底部设置有移动机构，主体躯壳的两侧设置有对称分布的夹取臂系统。本实用新型能够辅助和指引使用者与控制智能机器人进行交互，营造出舒适的交互体验，能够实现自动夹取、归还和管理书籍。

Description

一种控制信息交互智能机器人

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，涉及一种交互智能机器人，特别是一种控制信息交互智能机器人。

背景技术

智能机器人，其实是一种功能多样化的智能设备，相当于在一个智能设备中集成了不同种类的智能设备的不同功能，而一个好的智能机器人注重的就是使用者与智能机器人之间的控制信息的交互。

随着社会的不断进步，人们常常也需要来到图书馆进行读书学习，不断的充实自己，但是大部分图书馆存在管理杂乱，学习环境嘈杂，急需一款专注于图书管理的控制信息交互智能机器人，现有的控制信息交互智能机器人不具备书籍管理的能力，不能自动进行书籍的查找、拿取和摆放，服务效果差强人意。

经检索，如中国专利文献公开了一种图书智能服务机器人【申请号：201921501757.3；公开号：CN211278419U】。这种智能服务机器人包括底座，其底部设置有滚轮；两个支架均垂直于所述底座向上设置；主机设在两个支架的顶部，其上设置有触摸显示屏和摄像头；多个托书板，为设置于两个支架之间的多个平板，每个托书板的面板上设置有用于识别书本信息的RFID扫描条和用于将放置在所述面板上的书本移送出去的滚轮。

该专利中公开的智能服务机器人虽然能够进行书籍的归还，但是，该不能进行书籍的拿取和管理，智能化低下，不能满足人们的需求，程序死板，不能避免和路人碰撞，存在一定的风险。

基于此，我们提出了一种控制信息交互智能机器人，本装置能够辅助和指引使用者完成需要的交互并下达交互指令，控制智能机器人服务于使用者，降低使用者的劳动强度，营造出舒适的环境；能够避免本装置在移动过程中碰撞到人或者物，保障了本装置的安全；能够快速便捷的对书籍进行夹取，还能够快速便捷的将书籍归还到指定位置，不会造成书籍摆放杂乱的现象出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种控制信息交互智能机器人，该实用新型要解决的技术问题是：如何满足不同需求的使用者简单方便的与智能机器人进行交互，同时本智能机器人具备书籍自动拿取、归还和管理的功能。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种控制信息交互智能机器人，包括主体躯壳，所述主体躯壳的内部设有转动电机，主体躯壳的顶部转动设有转动柱，转动电机的输出轴通过联轴器与转动柱传动连接，转动柱的端部固定有机器人头部，机器人头部上设有触摸显示屏、识别摄像头、热成像摄像头、音频播报器和警报器，机器人头部的内部设有主控板，主控板上设置有控制信息系统，控制信息系统包括处理器模块、功能选择模块和书籍拿取模块，主体躯壳的前端面上设有放置平台和人体接近传感器，放置平台上设有电磁识别器，主体躯壳的底部设置有移动机构，移动机构上设有若干圆周分布的距离传感器，主体躯壳的两侧设置有对称分布的夹取臂系统。

本实用新型的工作原理是：使用者将身份证件放置在电磁识别器内，电磁识别器将身份信息传递给处理器模块，或者通过识别摄像头进行人脸识别，识别摄像头将身份信息传递给处理器模块，通过控制信息系统引导并辅助使用者完成使用者需要的操作，通过移动机构能够带动本装置进行移动，通过距离传感器，能够使得本装置在移动时避开障碍物体，避免发生碰撞，通过人体接近传感器，能够使得本装置在移动时自动避开人群，避免碰撞到人群造成误伤，通过控制信息系统与移动机构配合，能够将本装置移动到指定位置，通过夹取臂系统能够对指定书籍进行拿取或归还，本装置还能在移动过程中通过热成像摄像头进行防火巡查，检测图书馆内的温度，避免发生火灾，提高了书籍保护的安全性；通过音频播报器和警报器，能够对使用者发出声音指引和警告。

所述移动机构包括驱动底座，驱动底座内部设有驱动电源，驱动底座固定在主体躯壳的底部，若干圆周分布的距离传感器固定在驱动底座的外壁上，驱动底座的底部转动设有两个对称分布的动力轮，驱动底座的底部转动设有转向轮，驱动底座的内部设有动力电机和转向电机，动力电机的输出轴通过皮带轮组与两个动力轮传动连接，转向电机的输出轴通过联轴器与转向轮传动连接。

采用以上结构，启动动力电机，动力电机的输出轴通过皮带轮组带动动力轮转动，从而进行移动，当需要转弯时，启动转向电机，转向电机的输出轴通过联轴器带动转向轮转动，从而完成转向。

所述夹取臂系统包括液压杆，液压杆的固定端固定在主体躯壳的外壁上，液压杆的伸缩端固定有支撑块，支撑块上固定有电动推杆，电动推杆的伸缩端设置有夹取机构。

采用以上结构，启动液压杆，液压杆的伸缩端带动支撑块移横向动，支撑块带动电动推杆横向移动，电动推杆带动夹取机构横向移动，进行横向坐标调节；启动电动推杆，电动推杆的伸缩端带动夹取机构竖向调节，进行竖向坐标调节。

所述夹取机构包括固定块，固定块固定在电动推杆的伸缩端的端部，固定块的外壁上固定有气动推杆，固定块的内部滑动连接有滑块，气动推杆的伸缩端与滑块固定连接，固定块的端部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个对称分布的夹取板，两个夹取板与滑块之间均通过连接杆铰接，滑块的端部设有定位摄像头，固定块的外壁上设置有调节组件。

采用以上结构，启动气动推杆，气动推杆的伸缩端伸出带动滑块移动，滑块通过连接杆带动两个夹取板张开，同时通过电动推杆将本机构送至竖向指定位置，通过定位摄像头进行书籍信息核对和位置确认，再通过调节组件将需要拿取或归回的书籍位置空出，启动气动推杆，气动推杆的伸缩端缩回带动滑块移动，滑块通过连接杆带动两个夹取板紧合对书本进行夹取。

所述调节组件包括两个对称分布的防护盒，两个防护盒分别固定在固定块的两侧外壁上，两个防护盒的顶部均为敞口，其中一个防护盒内部设有调节电机和正反牙螺纹杆，正反牙螺纹杆转动连接在防护盒的内部，调节电机的输出轴通过齿轮组与正反牙螺纹杆传动连接，另一个防护盒的内部固定有限位杆，正反牙螺纹杆上螺纹连接有两个对称分布的螺纹块，限位杆上滑动连接有两个对称分布的安装块，对应位置的螺纹块与安装块之间固定有调节板。

采用以上结构，通过移动机构和电动推杆的配合，将两个调节板插入目标书籍位置的两侧，启动调节电机，调节电机的输出轴通过齿轮组带动正反牙螺纹杆转动，正反牙螺纹杆带动两个调节板反向移动，空出夹取空间或归还书籍的拜访空间。

所述功能选择模块包括书籍查询子模块、空位预约子模块、地图导航子模块，书籍拿取模块包括自行拿取子模块和机器拿取子模块，书籍查询子模块包括书籍借读单元、书籍归还单元和书籍外带单元，空位预约子模块包括预约位置导航单元和预约位置地图单元，地图导航子模块包括地图查看单元和机器导航单元。

采用以上结构，使用者将身份证件放置在电磁识别器内，电磁识别器将身份信息传递给处理器模块，处理器模块将信息传递给功能选择模块，功能选择模块提供书籍查询子模块、空位预约子模块、地图导航子模块三种选择，使用者根据需求选择相应的子模块，当使用者选择地图导航子模块时，地图导航子模块提供地图查看单元和机器导航单元两种选择，通过地图查看单元能够对图书馆的地图进行查看，通过机器导航单元能够将目标位置坐标传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人移动进行导航，当使用者选择空位预约子模块时，空位预约子模块提供预约位置导航单元和预约位置地图单元两种选择，通过预约位置地图单元能够查看预约位置的坐标，需要使用者自行前往，通过预约位置导航单元能够将预约位置的坐标信息传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人移动进行导航，当使用者选择书籍查询子模块，书籍查询子模块提供书籍借读单元、书籍归还单元和书籍外带单元三种选择，通过书籍外带单元能够自动办理书籍外带信息登记并存储登记信息，通过书籍借读单元和书籍归还单元，能够进行书籍的借出和归还登记，然后书籍借读单元和书籍归还单元将登记信息传递给书籍拿取模块，书籍拿取模块提供自行拿取子模块和机器拿取子模块两种选择，当使用者选择自行拿取子模块时，自行拿取子模块会显示目标书籍的位置坐标，并将登记的身份信息等传递给处理器模块，处理器模块通过蓝牙子模块或者WiFi子模块将身份信息传递给电磁核验阀门，使用者通过专属的电磁卡进行身份验证识别即可进入存书库拿取，当使用者选择机器拿取子模块时，机器拿取子模块将书籍信息和书籍位置坐标等信息传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人前去拿取。

与现有技术相比，本控制信息交互智能机器人具有以下优点：

1、通过移动机构、距离传感器和人体接近传感器配合，能够避免本装置在移动过程中碰撞到人或者物，保障了本装置的安全。

2、通过夹取臂系统，能够快速便捷的对书籍进行夹取，还能够快速便捷的将书籍归还到指定位置，不会造成书籍摆放杂乱的现象出现。

3、通过控制信息系统，能够辅助和指引使用者简单方便的完成需要的交互并下达交互指令，控制智能机器人服务于使用者，降低使用者的劳动强度，营造出舒适的环境。

附图说明

图1是本实用新型中控制信息系统的流程框图。

图2是本实用新型的正视结构示意图。

图3是本实用新型的夹取机构的结构示意图。

图4是图2中A处的放大结构示意图。

图中，1、主体躯壳；2、电动推杆；3、放置平台；4、距离传感器；5、转向轮；6、动力轮；7、驱动底座；8、液压杆；9、电磁识别器；10、人体接近传感器；11、触摸显示屏；12、机器人头部；13、识别摄像头；14、气动推杆；15、固定块；16、调节电机；17、齿轮组；18、螺纹块；19、调节板；20、夹取板；21、正反牙螺纹杆；22、防护盒；23、定位摄像头；24、限位杆；25、热成像摄像头；26、转动柱；27、支撑块；28、滑块；29、连接杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，本控制信息交互智能机器人，包括主体躯壳1，主体躯壳1的内部设有转动电机，主体躯壳1的顶部转动设有转动柱26，转动电机的输出轴通过联轴器与转动柱26传动连接，转动柱26的端部固定有机器人头部12，机器人头部12上设有触摸显示屏11、识别摄像头13、热成像摄像头25、音频播报器和警报器，机器人头部12的内部设有主控板，主控板上设置有控制信息系统，控制信息系统包括处理器模块、功能选择模块和书籍拿取模块，主体躯壳1的前端面上设有放置平台3和人体接近传感器10，放置平台3上设有电磁识别器9，主体躯壳1的底部设置有移动机构，移动机构上设有若干圆周分布的距离传感器4，主体躯壳1的两侧设置有对称分布的夹取臂系统，在本实施例中，使用者将身份证件放置在电磁识别器9内，电磁识别器9将身份信息传递给处理器模块，或者通过识别摄像头13进行人脸识别，识别摄像头13将身份信息传递给处理器模块，通过控制信息系统引导并辅助使用者完成使用者需要的操作，通过移动机构能够带动本装置进行移动，通过距离传感器4，能够使得本装置在移动时避开障碍物体，避免发生碰撞，通过人体接近传感器10，能够使得本装置在移动时自动避开人群，避免碰撞到人群造成误伤，通过控制信息系统与移动机构配合，能够将本装置移动到指定位置，通过夹取臂系统能够对指定书籍进行拿取或归还，本装置还能在移动过程中通过热成像摄像头25进行防火巡查，检测图书馆内的温度，避免发生火灾，提高了书籍保护的安全性；通过音频播报器和警报器，能够对使用者发出声音指引和警告。

移动机构包括驱动底座7，驱动底座7内部设有驱动电源，驱动底座7固定在主体躯壳1的底部，若干圆周分布的距离传感器4固定在驱动底座7的外壁上，驱动底座7的底部转动设有两个对称分布的动力轮6，驱动底座7的底部转动设有转向轮5，驱动底座7的内部设有动力电机和转向电机，动力电机的输出轴通过皮带轮组与两个动力轮6传动连接，转向电机的输出轴通过联轴器与转向轮5传动连接，在本实施例中，启动动力电机，动力电机的输出轴通过皮带轮组带动动力轮6转动，从而进行移动，当需要转弯时，启动转向电机，转向电机的输出轴通过联轴器带动转向轮5转动，从而完成转向。

夹取臂系统包括液压杆8，液压杆8的固定端固定在主体躯壳1的外壁上，液压杆8的伸缩端固定有支撑块27，支撑块27上固定有电动推杆2，电动推杆2的伸缩端设置有夹取机构，在本实施例中，启动液压杆8，液压杆8的伸缩端带动支撑块27移横向动，支撑块27带动电动推杆2横向移动，电动推杆2带动夹取机构横向移动，进行横向坐标调节；启动电动推杆2，电动推杆2的伸缩端带动夹取机构竖向调节，进行竖向坐标调节。

夹取机构包括固定块15，固定块15固定在电动推杆2的伸缩端的端部，固定块15的外壁上固定有气动推杆14，固定块15的内部滑动连接有滑块28，气动推杆14的伸缩端与滑块28固定连接，固定块15的端部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个对称分布的夹取板20，两个夹取板20与滑块28之间均通过连接杆29铰接，滑块28的端部设有定位摄像头23，固定块15的外壁上设置有调节组件，在本实施例中，启动气动推杆14，气动推杆14的伸缩端伸出带动滑块28移动，滑块28通过连接杆29带动两个夹取板20张开，同时通过电动推杆2将本机构送至竖向指定位置，通过定位摄像头23进行书籍信息核对和位置确认，再通过调节组件将需要拿取或归回的书籍位置空出，启动气动推杆14，气动推杆14的伸缩端缩回带动滑块28移动，滑块28通过连接杆29带动两个夹取板20紧合对书本进行夹取。

调节组件包括两个对称分布的防护盒22，两个防护盒22分别固定在固定块15的两侧外壁上，两个防护盒22的顶部均为敞口，其中一个防护盒22内部设有调节电机16和正反牙螺纹杆21，正反牙螺纹杆21转动连接在防护盒22的内部，调节电机16的输出轴通过齿轮组17与正反牙螺纹杆21传动连接，另一个防护盒22的内部固定有限位杆24，正反牙螺纹杆21上螺纹连接有两个对称分布的螺纹块18，限位杆24上滑动连接有两个对称分布的安装块，对应位置的螺纹块18与安装块之间固定有调节板19，在本实施例中，通过移动机构和电动推杆2的配合，将两个调节板19插入目标书籍位置的两侧，启动调节电机16，调节电机16的输出轴通过齿轮组17带动正反牙螺纹杆21转动，正反牙螺纹杆21带动两个调节板19反向移动，空出夹取空间或归还书籍的拜访空间。

功能选择模块包括书籍查询子模块、空位预约子模块、地图导航子模块，书籍拿取模块包括自行拿取子模块和机器拿取子模块，书籍查询子模块包括书籍借读单元、书籍归还单元和书籍外带单元，空位预约子模块包括预约位置导航单元和预约位置地图单元，地图导航子模块包括地图查看单元和机器导航单元，在本实施例中，使用者将身份证件放置在电磁识别器9内，电磁识别器9将身份信息传递给处理器模块，处理器模块将信息传递给功能选择模块，功能选择模块提供书籍查询子模块、空位预约子模块、地图导航子模块三种选择，使用者根据需求选择相应的子模块，当使用者选择地图导航子模块时，地图导航子模块提供地图查看单元和机器导航单元两种选择，通过地图查看单元能够对图书馆的地图进行查看，通过机器导航单元能够将目标位置坐标传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人移动进行导航，当使用者选择空位预约子模块时，空位预约子模块提供预约位置导航单元和预约位置地图单元两种选择，通过预约位置地图单元能够查看预约位置的坐标，需要使用者自行前往，通过预约位置导航单元能够将预约位置的坐标信息传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人移动进行导航，当使用者选择书籍查询子模块，书籍查询子模块提供书籍借读单元、书籍归还单元和书籍外带单元三种选择，通过书籍外带单元能够自动办理书籍外带信息登记并存储登记信息，通过书籍借读单元和书籍归还单元，能够进行书籍的借出和归还登记，然后书籍借读单元和书籍归还单元将登记信息传递给书籍拿取模块，书籍拿取模块提供自行拿取子模块和机器拿取子模块两种选择，当使用者选择自行拿取子模块时，自行拿取子模块会显示目标书籍的位置坐标，并将登记的身份信息等传递给处理器模块，处理器模块通过蓝牙子模块或者WiFi子模块将身份信息传递给电磁核验阀门，使用者通过专属的电磁卡进行身份验证识别即可进入存书库拿取，当使用者选择机器拿取子模块时，机器拿取子模块将书籍信息和书籍位置坐标等信息传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人前去拿取。

本实用新型的工作原理：使用者将身份证件放置在电磁识别器9内，电磁识别器9将身份信息传递给处理器模块，处理器模块将信息传递给功能选择模块，功能选择模块提供书籍查询子模块、空位预约子模块、地图导航子模块三种选择，使用者根据需求选择相应的子模块，当使用者选择地图导航子模块时，地图导航子模块提供地图查看单元和机器导航单元两种选择，通过地图查看单元能够对图书馆的地图进行查看，通过机器导航单元能够将目标位置坐标传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人移动进行导航；

当使用者选择空位预约子模块时，空位预约子模块提供预约位置导航单元和预约位置地图单元两种选择，通过预约位置地图单元能够查看预约位置的坐标，需要使用者自行前往，通过预约位置导航单元能够将预约位置的坐标信息传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人移动进行导航；

当使用者选择书籍查询子模块，书籍查询子模块提供书籍借读单元、书籍归还单元和书籍外带单元三种选择，通过书籍外带单元能够自动办理书籍外带信息登记并存储登记信息，通过书籍借读单元和书籍归还单元，能够进行书籍的借出和归还登记，然后书籍借读单元和书籍归还单元将登记信息传递给书籍拿取模块，书籍拿取模块提供自行拿取子模块和机器拿取子模块两种选择，当使用者选择自行拿取子模块时，自行拿取子模块会显示目标书籍的位置坐标，并将登记的身份信息等传递给处理器模块，处理器模块通过蓝牙子模块或者WiFi子模块将身份信息传递给电磁核验阀门，使用者通过专属的电磁卡进行身份验证识别即可进入存书库拿取，当使用者选择机器拿取子模块时，机器拿取子模块将书籍信息和书籍位置坐标等信息传递给处理器模块，处理器模块控制智能机器人前去拿取，智能机器人在移动过程中能够通过摄像头进行巡查，如遇反常现象则通过报警器发出警报，提高存书的安全性；

处理器模块启动动力电机，动力电机的输出轴通过皮带轮组带动动力轮6转动，从而进行移动，当需要转弯时，处理器模块启动转向电机，转向电机的输出轴通过联轴器带动转向轮5转动，从而完成转向，通过距离传感器4，能够使得本装置在移动时避开障碍物体，避免发生碰撞，通过人体接近传感器10，能够使得本装置在移动时自动避开人群，避免碰撞到人群造成误伤，直到移动到书籍坐标位置，本装置在移动过程中，触摸显示屏11会显示出与模拟机器人对应的脸部五官，并在移动过程中，与相遇的人进行表情互动，通过丰富的表情表情变化，提高人机互动的趣味性，吸引更多的人；

处理器模块启动液压杆8，液压杆8的伸缩端带动支撑块27移横向动，支撑块27带动电动推杆2横向移动，电动推杆2带动夹取机构横向移动，进行横向坐标调节，处理器模块启动电动推杆2，电动推杆2的伸缩端带动夹取机构竖向移动，进行竖向坐标调节，通过移动机构带动智能机器人移动从而将两个调节板19插入目标书籍位置的两侧，启动调节电机16，调节电机16的输出轴通过齿轮组17带动正反牙螺纹杆21转动，正反牙螺纹杆21带动两个调节板19反向移动，空出夹取空间或归还书籍的摆放空间，启动气动推杆14，气动推杆14的伸缩端伸出带动滑块28移动，滑块28通过连接杆29带动两个夹取板20张开，通过定位摄像头23进行书籍信息核对和位置确认，通过移动机构带动智能机器人移动从而将两个夹取板20插入书籍的两侧，启动气动推杆14，气动推杆14的伸缩端缩回带动滑块28移动，滑块28通过连接杆29带动两个夹取板20紧合对书本进行夹取，完成夹取后，处理器模块控制智能机器人原路返回与使用者交接书籍；

本装置还能在移动过程中通过热成像摄像头25进行防火巡查，检测图书馆内的温度，避免发生火灾，提高了书籍保护的安全性；通过音频播报器和警报器，能够对使用者发出声音指引和警告；本装置还能够修改数据模块，应用于便利店和超市等场景。

综上，通过移动机构、距离传感器4和人体接近传感器10配合，能够避免本装置在移动过程中碰撞到人或者物，保障了本装置的安全。

通过夹取臂系统，能够快速便捷的对书籍进行夹取，还能够快速便捷的将书籍归还到指定位置，不会造成书籍摆放杂乱的现象出现。

通过控制信息系统，能够辅助和指引使用者简单方便的完成需要的交互并下达交互指令，控制智能机器人服务于使用者，降低使用者的劳动强度，营造出舒适的环境。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义范围。

Claims (6)

1.一种控制信息交互智能机器人，包括主体躯壳(1)，其特征在于，所述主体躯壳(1)的内部设有转动电机，主体躯壳(1)的顶部转动设有转动柱(26)，转动电机的输出轴通过联轴器与转动柱(26)传动连接，转动柱(26)的端部固定有机器人头部(12)，机器人头部(12)上设有触摸显示屏(11)、识别摄像头(13)、热成像摄像头(25)、音频播报器和警报器，机器人头部(12)的内部设有主控板，主控板上设置有控制信息系统，控制信息系统包括处理器模块、功能选择模块和书籍拿取模块，主体躯壳(1)的前端面上设有放置平台(3)和人体接近传感器(10)，放置平台(3)上设有电磁识别器(9)，主体躯壳(1)的底部设置有移动机构，移动机构上设有若干圆周分布的距离传感器(4)，主体躯壳(1)的两侧设置有对称分布的夹取臂系统。

2.根据权利要求1所述的一种控制信息交互智能机器人，其特征在于，所述移动机构包括驱动底座(7)，驱动底座(7)内部设有驱动电源，驱动底座(7)固定在主体躯壳(1)的底部，若干圆周分布的距离传感器(4)固定在驱动底座(7)的外壁上，驱动底座(7)的底部转动设有两个对称分布的动力轮(6)，驱动底座(7)的底部转动设有转向轮(5)，驱动底座(7)的内部设有动力电机和转向电机，动力电机的输出轴通过皮带轮组与两个动力轮(6)传动连接，转向电机的输出轴通过联轴器与转向轮(5)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种控制信息交互智能机器人，其特征在于，所述夹取臂系统包括液压杆(8)，液压杆(8)的固定端固定在主体躯壳(1)的外壁上，液压杆(8)的伸缩端固定有支撑块(27)，支撑块(27)上固定有电动推杆(2)，电动推杆(2)的伸缩端设置有夹取机构。

4.根据权利要求3所述的一种控制信息交互智能机器人，其特征在于，所述夹取机构包括固定块(15)，固定块(15)固定在电动推杆(2)的伸缩端的端部，固定块(15)的外壁上固定有气动推杆(14)，固定块(15)的内部滑动连接有滑块(28)，气动推杆(14)的伸缩端与滑块(28)固定连接，固定块(15)的端部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个对称分布的夹取板(20)，两个夹取板(20)与滑块(28)之间均通过连接杆(29)铰接，滑块(28)的端部设有定位摄像头(23)，固定块(15)的外壁上设置有调节组件。

5.根据权利要求4所述的一种控制信息交互智能机器人，其特征在于，所述调节组件包括两个对称分布的防护盒(22)，两个防护盒(22)分别固定在固定块(15)的两侧外壁上，两个防护盒(22)的顶部均为敞口，其中一个防护盒(22)内部设有调节电机(16)和正反牙螺纹杆(21)，正反牙螺纹杆(21)转动连接在防护盒(22)的内部，调节电机(16)的输出轴通过齿轮组(17)与正反牙螺纹杆(21)传动连接，另一个防护盒(22)的内部固定有限位杆(24)，正反牙螺纹杆(21)上螺纹连接有两个对称分布的螺纹块(18)，限位杆(24)上滑动连接有两个对称分布的安装块，对应位置的螺纹块(18)与安装块之间固定有调节板(19)。

6.根据权利要求1所述的一种控制信息交互智能机器人，其特征在于，所述功能选择模块包括书籍查询子模块、空位预约子模块、地图导航子模块，书籍拿取模块包括自行拿取子模块和机器拿取子模块，书籍查询子模块包括书籍借读单元、书籍归还单元和书籍外带单元，空位预约子模块包括预约位置导航单元和预约位置地图单元，地图导航子模块包括地图查看单元和机器导航单元。