CN220826008U - 一种零部件加工用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零部件加工用机械手，包括支架，所述支架的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部栓接有移动块，所述支架的内部通过轴承转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述支架的一侧栓接有电机，使用者可以启动电机，使电机带动螺纹轴进行转动，随后电机通过第一螺纹套带动移动块进行移动，然后移动块带动机械手本体进行横向移动，从而能够有效对该装置进行横向移动，且便于该装置进行多工位操作加工，使用者可以拧动支撑螺栓，使支撑螺栓在第二螺纹套的内部进行旋转移动，然后通过底座对该装置进行支撑，从而能够有效对该装置进行水平支撑调节。

Description

一种零部件加工用机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种零部件加工用机械手。

背景技术

航空航天零部件加工用机械手是专门用于制造航空航天领域所需零部件的机械设备。航空航天工业对零部件的质量、精度和可靠性要求非常高，因此需要精密的制造工艺和设备来保证产品的性能。

目前，公告号为CN217751499U的中国实用新型，公开了一种机械零部件加工用夹持机械手，涉及机械手技术领域，包括：支撑座，支撑座的下方转动设置有转台，转台的下方固定设置有第一铰接座，第一铰接座的中部转动设置有机械臂，机械臂的下方固定连接有第二铰接座，第二铰接座的中部转动设置有夹持台，夹持台的两侧对称开设有滑槽，滑槽的内部均滑动设置有夹块，两个夹块之间设置有夹持机构；本申请可以对大小不同的零件进行夹持固定，同时可以对被夹持零件的角度、高度、方向和位置进行调节。

但是现有的零部件加工用机械手不能够有效对其进行横向移动，且不便于其进行多工位操作加工，同时还不能够有效对其进行水平支撑调节，为解决上述问题，我们提供一种零部件加工用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零部件加工用机械手，以解决上述背景技术提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种零部件加工用机械手，包括支架，所述支架的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的底部栓接有移动块，所述支架的内部通过轴承转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述支架的一侧栓接有电机，所述电机的输出端通过联轴器与螺纹轴栓接，所述支架的底部栓接有支撑管，所述支撑管的底部栓接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的内部螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑螺栓的底部栓接有底座。

采用上述技术方案：使用者可以启动电机，使电机带动螺纹轴进行转动，随后电机通过第一螺纹套带动移动块进行移动，然后移动块带动机械手本体进行横向移动，从而能够有效对该装置进行横向移动，且便于该装置进行多工位操作加工，使用者可以拧动支撑螺栓，使支撑螺栓在第二螺纹套的内部进行旋转移动，然后通过底座对该装置进行支撑，从而能够有效对该装置进行水平支撑调节。

本实用新型进一步设置为，所述第一螺纹套的顶部栓接有连接块，所述连接块的顶部与移动块栓接。

采用上述技术方案：通过设置连接块，能够有效对第一螺纹套进行安装。

本实用新型进一步设置为，所述支架的内部栓接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑套。

采用上述技术方案：通过设置滑套和滑杆，能够有效配合移动块稳定移动。

本实用新型进一步设置为，所述滑套的顶部栓接有安装块，所述安装块的顶部与移动块栓接。

采用上述技术方案：通过设置安装块，能够有效对滑套进行限位。

本实用新型进一步设置为，所述支架的底部设置有第一加固杆，所述第一加固杆的两端分别与支撑管栓接。

采用上述技术方案：通过设置第一加固杆，能够有效对该装置进行加固。

本实用新型进一步设置为，所述支架的底部设置有第二加固杆，所述第二加固杆的两端分别与第一加固杆栓接。

采用上述技术方案：通过设置第二加固杆，能够有效对该装置进行加固。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、使用者可以启动电机，使电机带动螺纹轴进行转动，随后电机通过第一螺纹套带动移动块进行移动，然后移动块带动机械手本体进行横向移动，从而能够有效对该装置进行横向移动，且便于该装置进行多工位操作加工；

2、使用者可以拧动支撑螺栓，使支撑螺栓在第二螺纹套的内部进行旋转移动，然后通过底座对该装置进行支撑，从而能够有效对该装置进行水平支撑调节。

附图说明

图1是本实用新型结构立体示意图；

图2是本实用新型图1中A处的局部放大图。

附图标记：1、支架；2、机械手本体；3、移动块；4、螺纹轴；5、第一螺纹套；6、电机；7、支撑管；8、第二螺纹套；9、支撑螺栓；10、底座；11、连接块；12、滑杆；13、滑套；14、安装块；15、第一加固杆；16、第二加固杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参考图1和图2，一种零部件加工用机械手，包括支架1，支架1的顶部设置有机械手本体2，机械手本体2的底部栓接有移动块3，支架1的内部通过轴承转动连接有螺纹轴4，螺纹轴4的表面螺纹连接有第一螺纹套5，支架1的一侧栓接有电机6，电机6的输出端通过联轴器与螺纹轴4栓接，使用者可以启动电机6，使电机6带动螺纹轴4进行转动，随后电机6通过第一螺纹套5带动移动块3进行移动，然后移动块3带动机械手本体2进行横向移动，从而能够有效对该装置进行横向移动，且便于该装置进行多工位操作加工。

参考图1，第一螺纹套5的顶部栓接有连接块11，连接块11的顶部与移动块3栓接，通过设置连接块11，能够有效对第一螺纹套5进行安装。

参考图1，支架1的内部栓接有滑杆12，滑杆12的表面滑动连接有滑套13，通过设置滑套13和滑杆12，能够有效配合移动块3稳定移动。

参考图1，滑套13的顶部栓接有安装块14，安装块14的顶部与移动块3栓接，通过设置安装块14，能够有效对滑套13进行限位。

使用过程简述：使用者可以启动电机6，使电机6带动螺纹轴4进行转动，随后电机6通过第一螺纹套5带动移动块3进行移动，然后移动块3带动机械手本体2进行横向移动，从而能够有效对该装置进行横向移动，且便于该装置进行多工位操作加工。

实施例2：

参考图1和图2，支架1的底部栓接有支撑管7，支撑管7的底部栓接有第二螺纹套8，第二螺纹套8的内部螺纹连接有支撑螺栓9，支撑螺栓9的底部栓接有底座10，使用者可以拧动支撑螺栓9，使支撑螺栓9在第二螺纹套8的内部进行旋转移动，然后通过底座10对该装置进行支撑，从而能够有效对该装置进行水平支撑调节。

参考图1，支架1的底部设置有第一加固杆15，第一加固杆15的两端分别与支撑管7栓接，通过设置第一加固杆15，能够有效对该装置进行加固。

参考图1，支架1的底部设置有第二加固杆16，第二加固杆16的两端分别与第一加固杆15栓接，通过设置第二加固杆16，能够有效对该装置进行加固。

使用过程简述：使用者可以拧动支撑螺栓9，使支撑螺栓9在第二螺纹套8的内部进行旋转移动，然后通过底座10对该装置进行支撑，从而能够有效对该装置进行水平支撑调节。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种零部件加工用机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶部设置有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)的底部栓接有移动块(3)，所述支架(1)的内部通过轴承转动连接有螺纹轴(4)，所述螺纹轴(4)的表面螺纹连接有第一螺纹套(5)，所述支架(1)的一侧栓接有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过联轴器与螺纹轴(4)栓接，所述支架(1)的底部栓接有支撑管(7)，所述支撑管(7)的底部栓接有第二螺纹套(8)，所述第二螺纹套(8)的内部螺纹连接有支撑螺栓(9)，所述支撑螺栓(9)的底部栓接有底座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种零部件加工用机械手，其特征在于：所述第一螺纹套(5)的顶部栓接有连接块(11)，所述连接块(11)的顶部与移动块(3)栓接。

3.根据权利要求1所述的一种零部件加工用机械手，其特征在于：所述支架(1)的内部栓接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的表面滑动连接有滑套(13)。

4.根据权利要求3所述的一种零部件加工用机械手，其特征在于：所述滑套(13)的顶部栓接有安装块(14)，所述安装块(14)的顶部与移动块(3)栓接。

5.根据权利要求1所述的一种零部件加工用机械手，其特征在于：所述支架(1)的底部设置有第一加固杆(15)，所述第一加固杆(15)的两端分别与支撑管(7)栓接。

6.根据权利要求5所述的一种零部件加工用机械手，其特征在于：所述支架(1)的底部设置有第二加固杆(16)，所述第二加固杆(16)的两端分别与第一加固杆(15)栓接。