CN220824958U - 一种无人机旋转压力喷头 - Google Patents

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毛智樵
符仁忠
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Abstract

一种无人机旋转压力喷头,包括固定座、压片、固定套、进水口、电机、固定内部转子、第一轴承、第二轴承、喷杆、喷嘴、止滴阀和六角螺丝;固定座上有安装孔,用以连接无人机,固定座和固定套之间有压片,通过上方和侧面的六角螺丝连接,固定套侧方有进水口,固定套内部上方是电机和下方是固定内部转子,通过第一轴承和第二轴承固定在内,电机和固定内部转子轴连接,固定内部转子螺纹连接喷杆,喷杆三个分支螺纹连接喷嘴,喷嘴上有止滴阀;药水从进水口进入固定套,从固定内部转子开口出流入喷杆,喷杆被固定内部转子带动旋转,喷嘴喷出;结构简单,雾化效果好,相比于传统离心喷头有更强的雾化穿透性。

Description

一种无人机旋转压力喷头
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是一种植保无人机喷头。
背景技术
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器。通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场等特点。旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高。远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性。
无人机喷头是植保无人机的重要组成部分,由于与农药直接接触和机体高频振动等,十分容易损坏。现农业无人机的农药喷洒方式分为压力喷头与离心喷头,压力喷头是水泵将药水加压并通过喷嘴孔中喷射出来扇形雾滴,缺点为形成雾化效果差只是单个扇面无法打到叶子背面,果树穿透效果差,而离心喷头是水泵将药水抽到高速旋转的甩盘上,甩盘内有一排排的倒齿,通过倒齿将药水打散横向甩出形成雾滴,缺点是雾滴横向甩出后靠无人机桨叶的下压风场将雾滴向下压,导致雾滴小但穿透性差,飘散性大,使用离心喷头时,飞行速度低作业效率差。
例如,申请号为“CN202123105778.3”,名称为“一种给电机冷却、雾化穿透力强的无人机喷头”的发明专利公开了一种无人机喷头装置,包括电机座,电机座的底部安装有支撑件,支撑件的顶部具有进液口,支撑件的内壁上安装有换热管,换热管和进液口相连通,换热管的侧壁上具有出液口;电机座的内部安装有电机,支撑件的下方设置有安装件,安装件的内部安装有甩盘,电机的输出轴与甩盘固定连接,支撑件和安装件之间具有预设宽度的间隙。该发明能提高雾滴向下的动力,但其主要依靠无人机的风场和电机带动风齿产生的风场,风齿产生的风场取决于电机转速,对电机要求高。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题:
(1)压力喷头雾化均匀性差,农药喷洒不均匀。
(2)旋转喷头药液撞击在甩盘上,导致雾化穿透性不足。
为克服上述技术的不足,本发明提供了一种结构简单、雾化穿透性强的无人机喷头。
技术方案如下:
一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,包括固定套3,所述固定套3上方连接有压片2和固定座1,所述固定套3内上方有电机5;所述固定套3侧面与进水口4相连;所述电机5轴连接固定内部转子6;所述固定内部转子6下连有喷杆9;所述喷杆9下方连接有喷嘴10。
进一步,所述的进水口4与固定套3下方空间连通,药水从进水口4进入固定套3内部下方空间。
进一步,所述的电机5与固定套3,通过第一轴承7连接。
进一步,所述的固定内部转子6与固定套3,通过第二轴承8在固定套3内部空间下连接。
进一步,所述的固定内部转子6与喷杆9之间通过螺纹连接,药水从固定内部转子6中间的开口流入喷杆9。
进一步,所述的喷杆9的三个分支分别与喷嘴10螺纹连接,喷嘴10上都装有止滴阀11。
进一步,所述的固定套3、压片2和固定座1,通过六角螺丝12在固定套上方和侧面连接。
进一步,所述的固定座1上有若干个安装孔,用以与无人机连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、发明通过电机带动喷杆旋转,使得喷洒更加均匀,减少了不必要的浪费。
2、相较于离心喷头,本发明没有甩盘,内部结构带动液体旋转,破坏液体张力,在一定压力下雾化,有了更强的雾化穿透性,农作物表面能接触到更多药液,提升了喷洒效果。
3、本发明结构简单,可以轻松控制和拆卸,适用多种型号的无人机。
附图说明
图1是无人机旋转压力喷头整体的三维示意图;
图2是固定套内部的剖面示意图;
图3是喷头的俯视图;
图中:1为固定座;2为压片;3为固定套;4为进水口;5为电机;6为固定内部转子;7为第一轴承;8第二轴承;9为喷杆;10为喷嘴;11为止滴阀;12为六角螺丝。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1、2所示,一种无人机旋转压力喷头,包括固定套3,所述固定套3上方连接有压片2和固定座1,所述固定套3内上方有电机5;所述固定套3侧面与进水口4相连;所述电机5轴连接固定内部转子6;所述固定内部转子6下连有喷杆9;所述喷杆9下方连接有喷嘴。
所述的电机5与固定套3,通过第一轴承7连接,电机接头在压片2上方露出。
所述的固定内部转子6与固定套3,通过第二轴承8在固定套3内部空间下连接。
所述的固定内部转子6与喷杆9之间通过螺纹连接,药水从转子中间的开口流入喷杆9。
所述的进水口4与固定套3下方空间连通,药水从进水口4进入固定套3内部下方空间,并从固定内部转子6中间开口处流入喷杆9。
可选的,所述的喷杆9围绕固定内部转子6轴心有三条分支,喷杆9每条分支分别与喷嘴10螺纹连接,喷嘴10上都装有止滴阀11。
可选的,所述的固定套3、压片2和固定座1,通过六角螺丝12在固定套上方和侧面连接。
可选的,所述的固定座1上有若干个安装孔,用以与无人机连接。
药水从进水口进入固定套内下方空间,从固定内部转子开口出流入喷杆,喷杆被固定内部转子带动旋转,从喷嘴喷出。

Claims (8)

1.一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,包括固定套(3),所述固定套(3)上方连接有压片(2)和固定座(1),所述固定套(3)内上方有电机(5);所述固定套(3)侧面与进水口(4)相连;所述电机(5)轴连接固定内部转子(6);所述固定内部转子(6)下连有喷杆(9);所述喷杆(9)下方连接有喷嘴(10)。
2.根据权利要求1所述一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,所述的进水口(4)与固定套(3)下方空间连通,药水从进水口(4)进入固定套(3)内部下方空间。
3.根据权利要求1所述一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,所述的电机(5)与固定套(3),通过第一轴承(7)连接。
4.根据权利要求1所述一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,所述的固定内部转子(6)与固定套(3),通过第二轴承(8)在固定套(3)内部空间下连接。
5.根据权利要求1所述一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,所述的固定内部转子(6)与喷杆(9)之间通过螺纹连接,药水从固定内部转子(6)中间的开口流入喷杆(9)。
6.根据权利要求1所述一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,所述的喷杆(9)的三个分支分别与喷嘴(10)螺纹连接,喷嘴(10)上都装有止滴阀(11)。
7.根据权利要求1所述一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,所述的固定套(3)、压片(2)和固定座(1),通过六角螺丝(12)在固定套(3)上方和侧面连接。
8.根据权利要求1所述一种无人机旋转压力喷头,其特征在于,所述的固定座(1)上有若干个安装孔,用以与无人机连接。
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