CN220823726U - 青贮切碎装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及青贮技术领域，且公开了一种青贮切碎装置，包括：外壳、顶壳和后壳；顶壳固定连接在外壳的顶部，顶壳内部开设有进料口，后壳固定连接在外壳的后方，外壳的底部开设有出料口；固定连接在后壳的内部的驱动机构，固定连接在外壳的内部的下料机构，活动连接在下料机构的下方的切割机构，连接在所述下料机构和所述切割机构之间的传动机构，以及位于切割机构下方且固定连接在外壳的内部的切碎机构。本申请通过切割机构对青贮进行切割，使青贮被切割成小段，然后通过切碎机构对分段后的青贮进行切碎，有利于青贮的切碎工作。

Description

青贮切碎装置

技术领域

本申请涉及青贮技术领域，更具体地说，本申请涉及一种青贮切碎装置。

背景技术

青贮切碎装置是一种用于切碎青贮的装置，主要应用于农业和畜牧业对青贮的储存或制作。之所以对青贮进行切碎，目的是：便于压实，排净物料中间的空气；增加接种剂和物料的接触面积，有利于菌种迅速繁殖；使原料中的汁液充分渗出，湿润原料表面，有利于发酵剂中的微生物迅速生长，提高青贮的质量。传统的青贮切碎装置具有以下不足，传统的青贮切碎装置在进行切碎作业时，由于玉米杆或高粱杆等秸秆较长，秸秆容易堆积在进料口，导致进料口堵塞，从而导致粉碎效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本申请提供了一种青贮切碎装置，具有提高粉碎效率的优点。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种青贮切碎装置，包括：

外壳、顶壳和后壳；

所述顶壳固定连接在外壳的顶部，所述顶壳内部开设有进料口，所述后壳固定连接在外壳的后方，所述外壳的底部开设有出料口；

驱动机构，固定连接在后壳的内部；

下料机构，固定连接在外壳的内部；

切割机构，活动连接在下料机构的下方；

传动机构，连接在所述下料机构和所述切割机构之间；

所述切割机构包括：第一方板、第二方板、第一切割刀和第二切割刀；

所述第一方板、所述第二方板与所述传动机构连接，所述第一方板位于下料机构右下方，且与外壳的内壁活动连接，所述第二方板位于下料机构左下方，且与外壳的内壁活动连接，所述第一切割刀固定连接在第一方板的前端，所述第二切割刀固定连接在第二方板的前端；

切碎机构，位于切割机构下方且固定连接在外壳的内部。

作为本申请的一种优选技术方案，所述驱动机构包括：电机、主旋转柱和副旋转柱；

所述电机固定连接在后壳的内部，所述主旋转柱贯穿外壳的一侧且与电机固定连接，所述主旋转柱的输出端与所述下料机构固定连接，所述副旋转柱贯穿外壳的一侧且位于主旋转柱的下方，所述副旋转柱的输出端与所述切碎机构固定连接，所述主旋转柱和副旋转柱表面活动安装有履带。

作为本申请的一种优选技术方案，所述下料机构包括：第一齿轮和第二齿轮；

所述第一齿轮与主旋转柱固定连接且与外壳活动连接，所述第二齿轮活动连接在第一齿轮的左侧，所述第二齿轮的后方固定安装有旋转轴，所述旋转轴的后方固定安装有驱动电机。

作为本申请的一种优选技术方案，所述切碎机构包括：切碎柱和切碎刀；

所述切碎柱与副旋转柱固定连接且与外壳活动连接，所述切碎刀均匀连接在切碎柱外表面。

作为本申请的一种优选技术方案，所述传动机构包括：第一圆块、第二圆块、第一活动块和第二活动块；

所述第一圆块固定连接在第一齿轮表面，所述第二圆块固定连接在第二齿轮表面，所述第一活动块固定连接在第一方板左侧，所述第二活动块固定安装在第二方板左侧，所述第一圆块和第一活动块之间固定安装有第一活动板，所述第二圆块和第二活动块之间固定安装有第二活动板，所述第一活动板表面开设有第一活动槽，所述第二活动板表面开设有第二活动槽，所述第二活动块活动连接在第二活动槽内，所述第一活动块活动连接在第一活动槽内。

作为本申请的一种优选技术方案，还包括：固定连接在所述切割机构前方位于外壳的内部限位机构；所述限位机构包括：第一限位块和第二限位块；

所述外壳的内部开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内部开设有第三凹槽，所述第二凹槽内部开设有第四凹槽，所述第一限位块活动连接在第四凹槽内部，所述第二限位块活动连接在第三凹槽内部，所述第一限位块与第一方板之间固定安装有第一连接块，所述第二限位块与第二方板之间固定安装有第二连接块，所述第一限位块与第四凹槽的底部弹性连接有第一弹簧，所述第二限位块与第三凹槽的底部弹性连接有第二弹簧，所述第一弹簧内部安装有第二限位柱，所述第二弹簧的内部安装有第一限位柱。

作为本申请的一种优选技术方案，所述切割机构还包括：第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块；

所述第一固定块固定连接在第一圆块前端，所述第二固定块固定连接在第二圆块前端，所述第三固定块固定连接在第一活动块前端，所述第四固定块固定连接在第二活动块前端。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

1、本申请通过第一齿轮旋转带动第一圆块做偏心运动，以及第二齿轮旋转带动第二圆块做偏心运动，从而通过第一活动板、第一活动槽带动第一活动块左右运动，以及通过第二活动板、第二活动槽带动第二活动块左右运动，使得第一活动块带动第一方板左右运动，以及第二活动块带动第二方板左右运动，从而使得第一切割刀和第二切割刀相互靠近或远离，对青贮进行切割，使青贮能够被切割成小段，然后再通过切碎机构进行切碎，有利于青贮的切碎工作。

2、本申请通过电机带动主旋转柱旋转，主旋转柱通过履带带动副旋转柱旋转，通过主旋转柱带动第一齿轮旋转，以及副旋转柱带动切碎柱旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，与传统的青贮切碎装置相比，该款青贮切碎装置通过电机带动主旋转柱的旋转使整个装置开始运行，减少了能源的使用，有利于青贮的切碎工作的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请结构示意图；

图2为本申请内部示意图；

图3为本申请横向剖面示意图；

图4为本申请竖向剖面示意图；

图5为本申请驱动机构示意图；

图6为本申请驱动电机示意图。

图中：1、外壳；2、顶壳；3、进料口；4、后壳；5、电机；6、主旋转柱；7、副旋转柱；8、履带；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第一圆块；12、第二圆块；13、第一活动板；14、第二活动板；15、第一活动槽；16、第二活动槽；17、第一活动块；18、第二活动块；19、第一方板；20、第二方板；21、第一固定块；22、第二固定块；23、第三固定块；24、第四固定块；25、第一切割刀；26、第二切割刀；27、切碎柱；28、切碎刀；29、第一连接块；30、第二连接块；31、第一限位块；32、第二限位块；33、第一弹簧；34、第二弹簧；35、第一限位柱；36、第二限位柱；37、出料口；38、第三凹槽；39、第四凹槽；40、第一凹槽；41、第二凹槽；42、旋转轴；43、驱动电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

如图1至图5所示，本申请提供的一种青贮切碎装置，包括：

外壳1、顶壳2和后壳4；顶壳2固定连接在外壳1的顶部，顶壳2内部开设有进料口3，后壳4固定连接在外壳1的后方，外壳1的底部开设有出料口37；

驱动机构，固定连接在后壳4的内部；

下料机构，固定连接在外壳1的内部，下料机构与驱动机构连接；

切割机构，活动连接在下料机构的下方；

切割机构包括：第一方板19、第二方板20、第一切割刀25和第二切割刀26；

第一方板19位于下料机构右下方与外壳1的内壁活动连接，第二方板20位于下料机构左下方与外壳1的内壁活动连接，第一切割刀25固定连接在第一方板19上靠近第二方板20的一端，第二切割刀26固定连接在第二方板20上靠近第一方板19的一端；

传动机构，第一方板19、第二方板20分别通过传动机构与下料机构连接；

切碎机构，位于切割机构下方且固定连接在外壳1的内部，切碎机构与驱动机构连接。

本实施例，本申请实施例以粉碎玉米杆为例进行说明：

启动驱动机构，驱动机构带动下料机构运动，将玉米杆从进料口3投入到外壳1的内部，玉米杆进入到下料机构中，通过下料机构对玉米杆进行挤压，减小玉米杆之间的空隙，使玉米杆更加紧实，并通过下料机构的运动将玉米杆向下运输。

其中，由于第一方板19和第二方板20与传动机构连接，因此，下料机构运动，通过传动结构带动第一方板19和第二方板20运动，从而带动第一切割刀25和第二切割刀26移动，当第一切割刀25和第二切割刀26靠近时，对向下运输的玉米杆进行切割。其中，通过控制驱动机构可以控制下料机构运动，使得第一切割刀25和第二切割刀26相互靠近或远离，当第一切割刀25和第二切割刀26靠近时，对向下运输的玉米杆进行切割，当第一切割刀25和第二切割刀26切割后远离时，玉米杆向下移动，当移动一定距离后，第一切割刀25和第二切割刀26靠近对玉米杆进行切割，依次往复运动，将玉米杆切割成小段。

驱动机构启动的同时，还可以带动切碎机构动作，此时，切割成小段的玉米杆向下移动，通过切碎机构对切割成小段的玉米杆进行粉碎，由于玉米杆长度较短，粉碎效率更高，避免了玉米杆堆积在进料口3处。

本实施例，通过在外壳1的内部设置下料机构、切割机构、传动机构和切碎机构，且切割机构活动连接在下料机构的下方，传动机构连接在下料机构和切割机构之间，切碎机构位于切割机构下方且固定连接在外壳1的内部；其中，切割机构包括：第一方板19、第二方板20、第一切割刀25和第二切割刀26，第一方板19和第二方板20与传动机构连接，第一方板19位于下料机构右下方，且与外壳1的内壁活动连接，第二方板20位于下料机构左下方，且与外壳1的内壁活动连接，第一切割刀25固定连接在第一方板19的前端，第二切割刀26固定连接在第二方板20的前端。从而在进行青贮切碎时，先通过切割机构将较长的玉米杆切割成小段的玉米杆，然后，再通过切碎机构进行粉碎，由于小段的玉米杆更容易粉碎，因此，提高了粉碎效率，进入到外壳1的内部玉米杆能得到及时的粉碎，因此，避免了玉米杆堆积在进料口3处。

其中，可选的，驱动机构包括：电机5、主旋转柱6和副旋转柱7；

电机5固定连接在后壳4的内部，主旋转柱6贯穿外壳1的一侧且与电机5固定连接，主旋转柱6的输出端与下料机构固定连接，副旋转柱7贯穿外壳1的一侧且位于主旋转柱6的下方，副旋转柱7的输出端与切碎机构固定连接，主旋转柱6和副旋转柱7表面活动安装有履带8。

具体的，启动电机5，电机5带动主旋转柱6开始旋转，主旋转柱6带动履带8开始运动，使履带8带动副旋转柱7开始旋转，由于主旋转柱6的输出端与下料机构固定连接，从而带动下料机构开始旋转，对玉米杆进行压紧，并向下输送，同时使得第一切割刀25和第二切割刀26对玉米杆进行切割分段。又由于副旋转柱7的输出端与切碎柱27固定连接，从而带动切碎机构开始旋转对小段的玉米杆进行切割粉碎。

另外，通过电机5带动主旋转柱6旋转，主旋转柱6通过履带8带动副旋转柱7旋转，实现了通过电机5带动主旋转柱6的旋转使整个装置开始运行，减少了能源的使用，有利于青贮的切碎工作的进行。

其中，可选的，下料机构包括：第一齿轮9和第二齿轮10；

第一齿轮9与主旋转柱6固定连接且与外壳1活动连接，第二齿轮10活动连接在第一齿轮9的左侧，第二齿轮10的后方固定安装有旋转轴42，旋转轴42的后方固定安装有驱动电机43。

具体的，通过主旋转柱6带动第一齿轮9旋转，使第一齿轮9开始旋转，同时，启动驱动电机43，使驱动电机43带动旋转轴42旋转，旋转轴42带动第二齿轮10旋转，对青贮进行挤压和运输。需要说明的是，通过控制电机5和驱动电机43的启动顺序，使得第一方板19和第二方板20的移动方向相反，从而实现第一方板19和第二方板20可以靠近对玉米杆进行切割，或者相互远离，使得玉米杆下落。

其中，可选的，切碎机构包括：切碎柱27和切碎刀28；

切碎柱27与副旋转柱7固定连接且与外壳1活动连接，切碎刀28均匀连接在切碎柱27外表面。

具体的，主旋转柱6通过履带8带动副旋转柱7旋转，使副旋转柱7带动切碎柱27旋转，切碎刀28跟随切碎柱27旋转对小段的玉米杆进行破碎工作。

其中，可选的，传动机构包括：第一圆块11、第二圆块12、第一活动块17和第二活动块18；

第一圆块11固定连接在第一齿轮9表面且位于第一齿轮9圆心之外的区域，第二圆块12固定连接在第二齿轮10表面且位于第二齿轮10圆心之外的区域，第一活动块17固定连接在第一方板19左侧，第二活动块18固定安装在第二方板20右侧，第一圆块11和第一活动块17之间连接有第一活动板13，第二圆块12和第二活动块18之间连接有第二活动板14，第一活动板13表面开设有第一活动槽15，第二活动板14表面开设有第二活动槽16，第二活动块18活动连接在第二活动槽16内，第一活动块17活动连接在第一活动槽15内。

具体的，第一圆块11可以固定连接在第一齿轮9上且位于第一齿轮9圆心之外的区域，第二圆块12可以固定连接在第二齿轮10上且位于第二齿轮10圆心之外的区域，这样，通过第一圆块11和第二圆块12跟随第一齿轮9和第二齿轮10做偏心运动，带动第一活动板13和第二活动板14做来回运动，带动第一活动块17和第二活动块18左右移动，第一活动块17和第二活动块18左右运动带动第一方板19和第二方板20左右运动，带动第一切割刀25和第二切割刀26完成对青贮的切割。

其中，可选的，青贮切碎装置还包括：固定连接在切割机构前方且位于外壳1的内部的限位机构，限位机构包括：第一限位块31和第二限位块32；

外壳1的内部开设有第一凹槽40和第二凹槽41，第一凹槽40内部开设有第三凹槽38，第二凹槽41内部开设有第四凹槽39，第一限位块31活动连接在第四凹槽39内部，第二限位块32活动连接在第三凹槽38内部，第一限位块31与第一方板19之间固定安装有第一连接块29，第二限位块32与第二方板20之间固定安装有第二连接块30，第一限位块31与第四凹槽39之间弹性连接有第一弹簧33，第二限位块32与第三凹槽38的之间弹性连接有第二弹簧34，第一弹簧33内部安装有第二限位柱36，第二弹簧34的内部安装有第一限位柱35。

本实施例中，第三凹槽38设置在第一凹槽40内部，且第三凹槽38槽口的宽度大于第一凹槽40槽口的宽度，第二限位块32的宽度大于第二连接块30的宽度，第二限位块32位于第三凹槽38内，第二连接块30的一端与第二限位块32连接，另一端伸出第一凹槽40与第二方板20连接，第二限位块32与第二连接块30组合成“凸”型，第二限位块32与第二连接块30的连接处卡设在第三凹槽38与第一凹槽40之间，从而避免第二限位块32脱离出第三凹槽38，限制第二限位块32在水平面上移动。同理，第一限位块31也在水平面上移动，避免第一方板19和第二方板20移动时，移动方向发生偏移，影响对玉米杆的切割。

具体的，当第一齿轮9转动，带动第一方板19往复移动时，会带动第一限位块31在第四凹槽39内来回移动，当第二齿轮10转动，带动第二方板20往复移动时，会带动第二限位块32在第三凹槽38内来回移动。

当第一方板19和第二方板20靠近时，第一弹簧33和第二弹簧34拉伸，产生弹力，并且，由于第一限位块31的作用，使得第一方板19在水平方向上移动，同理，第二方板20在水平方向上移动。当第一方板19和第二方板20远离时，在第一弹簧33弹力作用下，第一方板19更顺滑的在传动机构的作用下向远离第二方板20的方向移动，当第一限位块31移动到与第二限位柱36接触时，第一限位块31停止移动，从而对第一方板19的位置进行限定；同理，在第二弹簧34弹力作用下，第二方板20更顺滑的向远离第一方板19的方向移动，并通过第一限位柱35对第二方板20的位置进行限定。

其中，可选的，切割机构还包括：第一固定块21、第二固定块22、第三固定块23和第四固定块24；

第一固定块21固定连接在第一圆块11前端，第二固定块22固定连接在第二圆块12前端，第三固定块23固定连接在第一活动块17前端，第四固定块24固定连接在第二活动块18前端。

具体的，第一固定块21的尺寸大于第一活动板13上用于第一圆块11贯穿的通孔的尺寸，避免第一活动板13与第一圆块11相互脱落的问题；第三固定块23的尺寸大于第一活动板13上用于第一活动块17贯穿的通孔的尺寸，避免第一活动板13与第一活动块17相互脱落的问题；第二固定块22的尺寸大于第二活动板14上用于第二圆块12贯穿的通孔的尺寸，避免第二活动板14与第二圆块12相互脱落的问题；第四固定块24的尺寸大于第二活动板14上用于第二活动块18贯穿的通孔的尺寸，避免第二活动板14与第二活动块18相互脱落的问题，增加装置的牢固性。

本申请的工作原理及使用流程：

将玉米杆从进料口3从投入，启动电机5，电机5带动主旋转柱6开始旋转，从而带动第一齿轮9旋转，驱动电机43带动旋转轴42旋转，旋转轴42带动第二齿轮10旋转，第一齿轮9和第二齿轮10旋转将玉米杆进行挤压，并将玉米杆向下运输，通过第一齿轮9旋转带动第一圆块11做偏心运动，以及第二齿轮10旋转带动第二圆块12做偏心运动，从而通过第一活动板13、第一活动槽15带动第一活动块17左右运动，以及通过第二活动板14、第二活动槽16带动第二活动块18左右运动，使得第一活动块17带动第一方板19左右运动，以及第二活动块18带动第二方板20左右运动，从而使得第一切割刀25和第二切割刀26相互靠近或远离，对玉米杆进行切割分段。

电机5带动主旋转柱6开始旋转，主旋转柱6带动履带8开始运动，使履带8带动副旋转柱7开始旋转，副旋转柱7的输出端与切碎柱27固定连接，带动切碎柱27开始旋转，切碎柱27带动切碎刀28旋转完成对玉米杆的切割粉碎。

需要说明的是，本申请实施例是以玉米杆为例进行的说明，但是，本申请对可进行切碎的青贮不进行限制。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种青贮切碎装置，其特征在于：包括：

外壳(1)、顶壳(2)和后壳(4)；

所述顶壳(2)固定连接在外壳(1)的顶部，所述顶壳(2)内部开设有进料口(3)，所述后壳(4)固定连接在外壳(1)的后方，所述外壳(1)的底部开设有出料口(37)；

驱动机构，固定连接在后壳(4)的内部；

下料机构，下料机构固定连接在外壳(1)的内部，所述下料机构与所述驱动机构连接；

切割机构，活动连接在下料机构的下方；

所述切割机构包括：第一方板(19)、第二方板(20)、第一切割刀(25)和第二切割刀(26)；

所述第一方板(19)位于下料机构右下方且与外壳(1)的内壁活动连接，所述第二方板(20)位于下料机构左下方且与外壳(1)的内壁活动连接，所述第一切割刀(25)固定连接在第一方板(19)的前端，所述第二切割刀(26)固定连接在第二方板(20)的前端；

传动机构，所述第一方板(19)、所述第二方板(20)分别通过所述传动机构与所述下料机构连接；

切碎机构，位于所述切割机构下方且固定连接在外壳(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的青贮切碎装置，其特征在于：所述驱动机构包括：电机(5)、主旋转柱(6)和副旋转柱(7)；

所述电机(5)固定连接在后壳(4)的内部，所述主旋转柱(6)贯穿外壳(1)的一侧且与所述电机(5)固定连接，所述主旋转柱(6)的输出端与所述下料机构固定连接，所述副旋转柱(7)贯穿外壳(1)的一侧且位于主旋转柱(6)的下方，所述副旋转柱(7)的输出端与所述切碎机构固定连接，所述主旋转柱(6)和副旋转柱(7)表面活动安装有履带(8)。

3.根据权利要求2所述的青贮切碎装置，其特征在于：所述下料机构包括：第一齿轮(9)和第二齿轮(10)；

所述第一齿轮(9)与所述主旋转柱(6)固定连接且与外壳(1)活动连接，所述第二齿轮(10)活动连接在第一齿轮(9)的左侧，所述第二齿轮(10)的后方固定安装有旋转轴(42)，所述旋转轴(42)的后方固定安装有驱动电机(43)。

4.根据权利要求2所述的青贮切碎装置，其特征在于：所述切碎机构包括：切碎柱(27)和切碎刀(28)；

所述切碎柱(27)与副旋转柱(7)固定连接且与外壳(1)活动连接，所述切碎刀(28)均匀连接在切碎柱(27)外表面。

5.根据权利要求3所述的青贮切碎装置，其特征在于：所述传动机构包括：第一圆块(11)、第二圆块(12)、第一活动块(17)和第二活动块(18)；

所述第一圆块(11)固定连接在第一齿轮(9)表面且位于所述第一齿轮(9)圆心之外的区域，所述第二圆块(12)固定连接在第二齿轮(10)表面且位于所述第二齿轮(10)圆心之外的区域，所述第一活动块(17)固定连接在第一方板(19)左侧，所述第二活动块(18)固定安装在第二方板(20)左侧，所述第一圆块(11)和第一活动块(17)之间连接有第一活动板(13)，所述第二圆块(12)和第二活动块(18)之间连接有第二活动板(14)，所述第一活动板(13)表面开设有第一活动槽(15)，所述第二活动板(14)表面开设有第二活动槽(16)，所述第二活动块(18)活动连接在第二活动槽(16)内，所述第一活动块(17)活动连接在第一活动槽(15)内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的青贮切碎装置，其特征在于：还包括：固定连接在所述切割机构前方位于外壳(1)的内部限位机构；所述限位机构包括：第一限位块(31)和第二限位块(32)；

所述外壳(1)的内部开设有第一凹槽(40)和第二凹槽(41)，所述第一凹槽(40)内部开设有第三凹槽(38)，所述第二凹槽(41)内部开设有第四凹槽(39)，所述第一限位块(31)活动连接在第四凹槽(39)内部，所述第二限位块(32)活动连接在第三凹槽(38)内部，所述第一限位块(31)与所述第一方板(19)之间固定安装有第一连接块(29)，所述第二限位块(32)与第二方板(20)之间固定安装有第二连接块(30)，所述第一限位块(31)与第四凹槽(39)的底部弹性连接有第一弹簧(33)，所述第二限位块(32)与第三凹槽(38)的底部弹性连接有第二弹簧(34)，所述第一弹簧(33)内部安装有第二限位柱(36)，所述第二弹簧(34)的内部安装有第一限位柱(35)。

7.根据权利要求5所述的青贮切碎装置，其特征在于：所述切割机构还包括：第一固定块(21)、第二固定块(22)、第三固定块(23)和第四固定块(24)；

所述第一固定块(21)固定连接在第一圆块(11)前端，所述第二固定块(22)固定连接在第二圆块(12)前端，所述第三固定块(23)固定连接在第一活动块(17)前端，所述第四固定块(24)固定连接在第二活动块(18)前端。