CN220823452U - 电机控制器和电动汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机控制器和电动汽车，属于电机控制器技术领域。电机控制器包括密封扣合的上壳体和下壳体，上壳体开设有槽孔，下壳体凹设有容置腔；带有低压连接器的控制板设置于上壳体的上端面，控制板朝向上壳体的端面设置有第一板对板连接器；驱动板设置于容置腔内，驱动板朝向控制板的端面设置有第二板对板连接器，第一板对板连接器穿过槽孔与第二板对板连接器电连接；上盖板密封扣合于上壳体上，上盖板凹设有避让槽，避让槽与低压连接器正对设置，避让槽的侧壁开设有过孔，用于穿出低压连接器的插接口。本实用新型提高电机控制器整体的结构紧凑性，减少控制板和驱动板之间线束的使用，降低整车装配难度。

Description

电机控制器和电动汽车

技术领域

本实用新型涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种电机控制器和电动汽车。

背景技术

近年来，出于能源和环保等各方面的考虑，我国积极推动新能源汽车的发展。在各种新能源汽车的技术路线中，以混合动力和纯电动汽车为代表的电动汽车被普遍认为是未来汽车能源动力系统的主要方向，并且已经成为各个主要汽车制造商发展重点。在电动汽车中，电机控制器是实现电池的直流电供电与电机的交流电用电变换、实现电机的驱动运行的关键部件，属于电动汽车的核心功率部件。

目前，市场上的电机控制器产品很多，其中不乏汽车级的电机控制器，但普遍存在以下问题：

1、电机控制器结构设计不合理，控制板上凸出的低压连接器占用空间大，导致电机控制器整体体积较大，提高了整车装配难度；

2、传统电机控制器的控制板和驱动板之间用线束连接，用来传递信号，这样增加了线束制作成本和装配工序的复杂性。

为此，亟需提供一种电机控制器和电动汽车以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机控制器和电动汽车，提高电机控制器整体的结构紧凑性，减少控制板和驱动板之间线束的使用，降低整车装配难度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

电机控制器，包括：

密封扣合的上壳体和下壳体，所述上壳体开设有槽孔，所述下壳体凹设有容置腔；

带有低压连接器的控制板，设置于所述上壳体的上端面，所述控制板朝向所述上壳体的端面设置有第一板对板连接器；

驱动板，设置于所述容置腔内，所述驱动板朝向所述控制板的端面设置有第二板对板连接器，所述第一板对板连接器穿过所述槽孔与所述第二板对板连接器电连接；

上盖板，密封扣合于所述上壳体上，所述控制板位于所述上盖板与所述上壳体形成的安装空间内，所述上盖板凹设有避让槽，所述避让槽与所述低压连接器正对设置，所述避让槽的侧壁开设有过孔，用于穿出所述低压连接器的插接口。

作为电机控制器的可选方案，所述下壳体内设置有水道腔体，所述水道腔体将所述容置腔分隔为上腔和下腔，所述驱动板设置于所述上腔，膜电容和滤波器设置于所述下腔。

作为电机控制器的可选方案，所述下壳体的外壁设置有进水管和出水管，所述进水管与所述水道腔体的进水接口连通，所述出水管与所述水道腔体的出水接口连通。

作为电机控制器的可选方案，所述下壳体的外壁设置有直流端接口，所述直流端接口的一端与所述滤波器连接。

作为电机控制器的可选方案，还包括下盖板，所述下盖板设置于所述下壳体远离所述上盖板的一端，用于封闭所述下腔。

作为电机控制器的可选方案，所述下盖板上设置有加强筋和分隔板，所述分隔板位于所述膜电容和所述滤波器之间。

作为电机控制器的可选方案，所述驱动板设置有两组，每组驱动板均设置有所述第二板对板连接器，所述控制板设置有两个所述第一板对板连接器，两个所述第一板对板连接器与两个所述第二板对板连接器一一对应设置。

作为电机控制器的可选方案，还包括紧固件，所述过孔处设置有连接孔，所述紧固件穿过所述连接孔与所述低压连接器的环形连接部连接。

作为电机控制器的可选方案，所述驱动板设置有IGBT模块。

电动汽车，包括电池模组、电机和如上任一项所述的电机控制器，所述电池模组与电机控制器的直流端接口连接，所述电机与所述电机控制器的三相电输出端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的电机控制器，从上盖板、上壳体和下壳体从上到下依次密封扣合，上壳体开设有槽孔，下壳体凹设有容置腔，控制板设置于上壳体上且位于上壳体与上盖板围设形成的安装空间内，驱动板设置于下壳体上且位于上壳体与下壳体围设形成的空间内，控制板的下端面设置有第一板对板连接器，驱动板的上端面设置有第二板对板连接器，第一板对板连接器可以穿过槽孔与第二板对板连接器电连接，实现信号连接，减少了线束的使用，提高装配速度；在上盖板上对应低压连接器的位置凹设有避让槽，避让槽的过孔用于穿过低压连接器的插接口，当控制板装配到位后，装配上盖板是由左向右水平将上盖板的过孔穿过控制板的低压连接器来实现扣合，这样既避免了单独为低压连接器增加转接板，又使得电机控制器整机高度减小，提高电机控制器整体的结构紧凑性，降低整车装配难度。

本实用新型所提供的电动汽车，电池模组与电机控制器的直流端接口连接，电机与电机控制器的三相电连接，电机控制器整体的结构紧凑性高，减少控制板和驱动板之间线束的使用，降低了整车装配难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中电机控制器的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中电机控制器的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例中三相盖板与上壳体连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中水管与下壳体连接的结构示意图。

附图标记：

1、上壳体；2、下壳体；3、控制板；4、驱动板；5、上盖板；6、下盖板；7、紧固件；8、膜电容；9、滤波器；10、三相盖板；

11、槽孔；

21、水道腔体；22、进水管；23、出水管；24、直流端接口；

31、低压连接器；32、第一板对板连接器；

41、第二板对板连接器；

51、避让槽；52、过孔；

61、加强筋；62、分隔板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

目前，市场上的电机控制器产品很多，其中不乏汽车级的电机控制器，但普遍存在以下问题：

1、电机控制器结构设计不合理，控制板上凸出的低压连接器占用空间大，导致电机控制器整体体积较大，提高了整车装配难度；

2、传统电机控制器的控制板和驱动板之间用线束连接，用来传递信号，这样增加了线束制作成本和装配工序的复杂性。

为了提高电机控制器整体的结构紧凑性，减少控制板和驱动板之间线束的使用，降低整车装配难度，本实施例提供一种电机控制器和电动汽车，以下结合图1至图4对本实施例的具体内容进行详细描述。如图1结合图2和图3所示，电机控制器包括密封扣合的上壳体1和下壳体2、带有低压连接器31的控制板3、驱动板4和上盖板5。其中，上壳体1开设有槽孔11，下壳体2凹设有容置腔；带有低压连接器31的控制板3设置于上壳体1的上端面，控制板3朝向上壳体1的端面设置有第一板对板连接器32；驱动板4设置于容置腔内，驱动板4朝向控制板3的端面设置有第二板对板连接器41，第一板对板连接器32穿过槽孔11与第二板对板连接器41电连接；上盖板5密封扣合于上壳体1上，控制板3位于上盖板5与上壳体1形成的安装空间内，上盖板5凹设有避让槽51，避让槽51与低压连接器31正对设置，避让槽51的侧壁开设有过孔52，用于穿出低压连接器31的插接口。

其中，可以理解地，控制板3由印刷电路板及设在印刷电路板上各电子元件构成，用于对驱动板4及控制器内的其它部件进行控制。上壳体1用于防止电流转换模块对控制板3造成的电磁干扰，控制板3固定在上壳体1的上方，上壳体1与下壳体2采用螺钉固定。

简而言之，本实用新型所提供的电机控制器，从上盖板5、上壳体1和下壳体2从上到下依次密封扣合，上壳体1开设有槽孔11，下壳体2凹设有容置腔，控制板3设置于上壳体1上且位于上壳体1与上盖板5围设形成的安装空间内，驱动板4设置于下壳体2上且位于上壳体1与下壳体2围设形成的空间内，控制板3的下端面设置有第一板对板连接器32，驱动板4的上端面设置有第二板对板连接器41，第一板对板连接器32可以穿过槽孔11与第二板对板连接器41电连接，实现信号连接，减少了线束的使用，提高装配速度；在上盖板5上对应低压连接器31的位置凹设有避让槽51，避让槽51的过孔52用于穿过低压连接器31的插接口，当控制板3装配到位后，装配上盖板5是由左向右水平将上盖板5的过孔52穿过控制板3的低压连接器31来实现扣合，这样既避免了单独为低压连接器31增加转接板，又使得电机控制器整机高度减小，提高电机控制器整体的结构紧凑性，降低整车装配难度。

进一步地，如图4所示，下壳体2内设置有水道腔体21，水道腔体21将容置腔分隔为上腔和下腔，驱动板4设置于上腔，膜电容8和滤波器9设置于下腔。下壳体2的外壁设置有进水管22和出水管23，进水管22与水道腔体21的进水接口连通，出水管23与水道腔体21的出水接口连通。控制板3和驱动板4通过板对板连接器信号连接，控制板3控制驱动板4工作。驱动板4连接有功率半导体模块并与功率半导体模块信号连接，在本实施例中，功率半导体模块采用IGBT模块。IGBT模块位于上腔并靠近水道腔体21，IGBT模块产生的热量可以通过水道腔体21传递出去。通过增设水道腔体21使电机控制器保持在适宜的温度，保证电路板上元器件的正常使用，降低故障率。

进一步地，下壳体2的外壁设置有直流端接口24，直流端接口24的一端与滤波器9连接。实际工作时，在电力传输方向：电池组输出直流电流，到达电机控制器的直流端接口24，经过滤波器9处理后到达膜电容8，膜电容8将滤波处理后的电流传输给IGBT模块，IGBT模块根据控制命令对电流进行调整，并输出相应的三相交流电流，三相电流通过三相连接铜排到达三相电输出端，进而输出至三相电机从而实现对电机的控制。三相盖板10安装在上壳体1上。

进一步地，还包括下盖板6，下盖板6设置于下壳体2远离上盖板5的一端，用于封闭下腔。进一步地，下盖板6上设置有加强筋61和分隔板62，分隔板62位于膜电容8和滤波器9之间。下盖板6用于保护膜电容8和滤波器9，不被外界物体碰撞。加强筋61布置在下盖板6的表面，用于提高下盖板6整体的结构强度。分隔板62将膜电容8和滤波器9分开，避免两者电磁干扰。

进一步地，驱动板4设置有两组，每组驱动板4均设置有第二板对板连接器41，控制板3设置有两个第一板对板连接器32，两个第一板对板连接器32与两个第二板对板连接器41一一对应设置，电机控制器用于同时给双电机进行供电。

进一步地，电机控制器还包括紧固件7，过孔52处设置有连接孔，紧固件7穿过连接孔与低压连接器31的环形连接部连接。紧固件7可以为但不限于螺钉或螺栓，紧固件7穿过连接孔后与环形连接部螺纹连接，保证低压连接器31安装牢固。

本实施例还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括电池模组、两个电机和如上提到的电机控制器，电池模组与电机控制器的直流端接口24连接，两个电机与电机控制器的三相电输出端连接。电机控制器整体的结构紧凑性高，减少控制板3和驱动板4之间线束的使用，降低了整车装配难度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.电机控制器，其特征在于，包括：

密封扣合的上壳体(1)和下壳体(2)，所述上壳体(1)开设有槽孔(11)，所述下壳体(2)凹设有容置腔；

带有低压连接器(31)的控制板(3)，设置于所述上壳体(1)的上端面，所述控制板(3)朝向所述上壳体(1)的端面设置有第一板对板连接器(32)；

驱动板(4)，设置于所述容置腔内，所述驱动板(4)朝向所述控制板(3)的端面设置有第二板对板连接器(41)，所述第一板对板连接器(32)穿过所述槽孔(11)与所述第二板对板连接器(41)电连接；

上盖板(5)，密封扣合于所述上壳体(1)上，所述控制板(3)位于所述上盖板(5)与所述上壳体(1)形成的安装空间内，所述上盖板(5)凹设有避让槽(51)，所述避让槽(51)与所述低压连接器(31)正对设置，所述避让槽(51)的侧壁开设有过孔(52)，用于穿出所述低压连接器(31)的插接口。

2.根据权利要求1所述的电机控制器，其特征在于，所述下壳体(2)内设置有水道腔体(21)，所述水道腔体(21)将所述容置腔分隔为上腔和下腔，所述驱动板(4)设置于所述上腔，膜电容(8)和滤波器(9)设置于所述下腔。

3.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述下壳体(2)的外壁设置有进水管(22)和出水管(23)，所述进水管(22)与所述水道腔体(21)的进水接口连通，所述出水管(23)与所述水道腔体(21)的出水接口连通。

4.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，所述下壳体(2)的外壁设置有直流端接口(24)，所述直流端接口(24)的一端与所述滤波器(9)连接。

5.根据权利要求2所述的电机控制器，其特征在于，还包括下盖板(6)，所述下盖板(6)设置于所述下壳体(2)远离所述上盖板(5)的一端，用于封闭所述下腔。

6.根据权利要求5所述的电机控制器，其特征在于，所述下盖板(6)上设置有加强筋(61)和分隔板(62)，所述分隔板(62)位于所述膜电容(8)和所述滤波器(9)之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机控制器，其特征在于，所述驱动板(4)设置有两组，每组驱动板(4)均设置有所述第二板对板连接器(41)，所述控制板(3)设置有两个所述第一板对板连接器(32)，两个所述第一板对板连接器(32)与两个所述第二板对板连接器(41)一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，还包括紧固件(7)，所述过孔(52)处设置有连接孔，所述紧固件(7)穿过所述连接孔与所述低压连接器(31)的环形连接部连接。

9.根据权利要求7所述的电机控制器，其特征在于，所述驱动板(4)设置有IGBT模块。

10.电动汽车，其特征在于，包括电池模组、电机和如权利要求1-9任一项所述的电机控制器，所述电池模组与电机控制器的直流端接口(24)连接，所述电机与所述电机控制器的三相电输出端连接。