CN220823165U - 适配不同规格箱体的一体摄像装置及自助售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自助售货技术领域，解决了现有技术中因将摄像头安装于售货机内部需加热导致寿命短且安装维修不便的问题，提供一种适配不同规格箱体的一体摄像装置及自助售货机，所述一体摄像装置包括壳体组件；分别安装于壳体组件两端的第一摄像组件、第二摄像组件，用于采集不同视角下的场景图像；壳体组件设有滑动槽，与第一摄像组件连接，用于移动第一摄像组件以调节所述第一摄像组件和所述第二摄像组件之间的间距。将第一摄像组件、第二摄像组件安装于壳体组件两端，根据滑动槽调节第一摄像组件的位置，适配不同规格的自助售货机的箱体，同时该摄像装置安装于常温环境中，解决了摄像头加热寿命短且安装维修不方便的问题。

Description

适配不同规格箱体的一体摄像装置及自助售货机

技术领域

本实用新型涉及自助售货技术领域，尤其涉及一种适配不同规格箱体的一体摄像设备。

背景技术

为了方便用户以及降低商家的成本，市场上出现了越来越多的自助售货机，代替了传统的人工加固定店面的销售，不需要人员进行守店以及收找钱，同时，自助售货机与传统的店面相比，所占空间小，节约人力成本同时节省了店面的租金，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机，比如公园、公司内部、火车站，地铁站等地方，大大方便行人使用的同时也给商家带来更多的利润。

现在的自助售售货机一般是通过摄像头监控冷柜中的货物销售以及售卖情况，该摄像头一般安装于每一层冷柜中的上方，监控每一层的货品。该中方式中，存在当层数较多是需要多个摄像头，造成的自身成本的增加，同时但是当自助售货机本身制冷的情况下，摄像头在较冷的环境中会使用寿命会缩短，采用发热圈保持镜头的温度时，发热会导致冷气在镜头上形成雾气，影响到摄像头对货品的监控，影响到正常的售货。同时，当层高较低的时候，摄像头的监控区域会变小，当层高变高时，监控区域会变大，但同时也会造成自助售货机的售货空间变小，造成空间的浪费。同时在自助售货机上安装摄像头需要螺钉之类的固定件进行固定，安装困难，其工序复杂，在后期维修的时候也存在困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种适配不同规格箱体的一体摄像装置及自助售货机，用以解决现有的自助售货机内摄像头的安装环境会缩短摄像头寿命且不同规格的自助售货机需要不同的规格的摄像装置，造成商家的自助售货机摄像装置的组装、维修的困难技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种适配不同规格箱体的一体摄像装置，所述摄像装置包括：

壳体组件；

分别安装于所述壳体组件两端的第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于采集第一视角下的第一场景图像和所述第二摄像组件用于采集不同于第一视角的第二视角下的第二场景图像；

所述壳体组件上设有滑动槽，所述滑动槽用于安装所述第一摄像组件，且所述第一摄像组件在所述滑动槽中滑动预定距离以调节所述第一摄像组件和所述第二摄像组件之间的间距。

优选地，所述一体摄像装置还包括：

主控板，安装于所述壳体组件内；

所述第一摄像组件和第二摄像组件分别与所述主控板连接，所述主控板用于控制所述第一摄像组件和第二摄像组件采集图像。

优选地，所述壳体组件包括上壳板、与所述上壳板相对的下壳板，所述上壳板与所述下壳板形成密封空间，用于容纳所述主控板。

优选地，所述第一摄像组件和第二摄像组件分别安装于所述上壳板的第一侧面的两端，所述第一摄像组件对应的第一视角方向与所述第二摄像组件对应的第二视角方向部分交叠。

优选地，所述第一视角方向与所述第一侧面竖直向下的方向形成的夹角范围为55°-65°角；所述第二视角方向与所述第一侧面水平向所述第一摄像组件位置方向形成的夹角范围为：55°-65°角。

优选地，所述第一摄像组件包括滑动件，所述滑动件与所述滑动槽滑动连接。

优选地，所述滑动件上设有固定机构，用于将所述第一摄像组件固定至所述上壳板。

优选地，所述下壳板与所述第一摄像组件和第二摄像组件安装的对应位置分别设有卡接机构，用于将所述一体摄像装置卡接到不同规格箱体上。

优选地，所述下壳板设有若干第一固定孔、若干散热孔以及底板，所述底板上设有第二固定孔；所述第一固定孔用于将所述下壳板与所述上壳板固定连接，形成壳体；所述散热孔用于将所述主控板工作产生的热量逸散；所述第二固定孔用于将所述底板固定于所述下壳板。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自助售货机，包括售货机柜体以及上述第一方面提供的适配不同规格箱体的一体摄像装置。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的适配不同规格箱体的一体摄像装置及自助售货机，所述摄像装置包括：壳体组件；所述第一摄像组件用于采集第一视角下的第一场景图像和所述第二摄像组件用于采集不同于第一视角的第二视角下的第二场景图像；所述壳体组件上设有滑动槽，所述滑动槽用于安装所述第一摄像组件，且所述第一摄像组件在所述滑动槽中滑动预定距离以调节所述第一摄像组件和所述第二摄像组件之间的间距。

现有的自助售货机上的摄像头一般是安装于自助售货机内部，但将摄像头安装于内部会因为摄像头里面的发热圈的热量导致冷气在摄像头镜片上生成雾气，导致摄像头采集的图像不清晰，同时现有的自助售货机中每一层都需要一个摄像头来识别货物，导致自助售货机自身的成本价变高。本实施例中提供的摄像装置是安装于自助售货机上方，第一摄像组件和第二摄像组件都位于环境温度中，减少了摄像头的使用，降低成本。

分别安装于壳体组件两端的第一摄像组件和第二摄像组件的获取拍摄区域的图像信息，第一摄像组件和第二摄像组件分别包括一个摄像头，第一摄像组件的摄像头和第二摄像组件的摄像头采集场景图像的场景不同，所述摄像装置安装位置位于自助售货机的上方，第一摄像组件的摄像头采集第一视角下的第一场景图像，所述第一视角为向下拍摄，采集所述摄像装置正下方区域的场景图像，第二摄像组件的摄像头采集第二视角下的第二采集图像，第二视角从侧上方采集自助售货机的柜门前的侧面场景图像。所述第一摄像组件和第二摄像组件将采集到的图像传输到主控板上进行处理分析，结合正下方的图像和侧方的图像获取客户的消费信息，分析统计客户拿走的货品种类和数量。通过两个不同方向采集到的图像信息的结合分析，能够更准确的获取客户的消费信息，提高自助售货消费的准确性。

同时，现有自助售货机上的摄像头是固定安装于自助售货机内部的，不同规格的自助售货机上安装的摄像头可能不同，同时因为层高的限制，摄像头的拍摄区域存在一定的限制。本实施例提供的摄像装置在所述壳体组件上设置滑动槽，所述滑动槽与所述第一摄像组件连接，控制第一摄像组件在滑动槽上滑动，使第一摄像装置根据不同规格的自助售货机调节到不同的位置，本实施例提供的摄像装置能够匹配不同规格的自助售货机。

所述摄像装置安装于自助售货机柜体的上方，与现有的自助售货机的中的摄像头的安装相比，本实施例提供的摄像装置安装方便，后续的维修也简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本实用新型的保护范围内。

图1是实施例1提供的适配不同规格箱体的一体摄像装置的结构示意图；

图2是实施例1提供的适配不同规格箱体的一体摄像装置的结构示意图；

图3是实施例1提供的适配不同规格箱体的一体摄像装置的结构示意图；

图4是实施例1提供的适配不同规格箱体的一体摄像装置的结构示意图；

图5是实施例1提供的适配不同规格箱体的一体摄像装置的结构示意图；

图6是实施例2提供的自助售货机的结构示意图；

图中零件部件及编号：

1、壳体组件；2、第一摄像组件；3、第二摄像组件；4、滑动槽；11、上壳板；12、下壳板；111、第一侧面；112、第二侧面；23、滑动件；22、基座；21、摄像头；24、固定机构；122、第一固定孔；123、散热孔；121、底板；124、第二固定孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本(实用新型)的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本(实用新型)的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本(实用新型)施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实(实用新型)的保护范围之内。

实施例1

请参见图1，本发明实施例提供了一种适配不同规格箱体的一体摄像装置，所述摄像装置包括：

壳体组件1；

分别安装于所述壳体组件1两端的第一摄像组件2和第二摄像组件3，所述第一摄像组件2用于采集第一视角下的第一场景图像和所述第二摄像组件3用于采集不同于第一视角的第二视角下的第二场景图像；

所述壳体组件1上设有滑动槽4，所述滑动槽4用于安装所述第一摄像组件2，且所述第一摄像组件2在所述滑动槽4中滑动预定距离以调节所述第一摄像组件2和所述第二摄像组件3之间的间距。

具体的，现有的自助售货机上的摄像头一般是安装于自助售货机内部，但将摄像头安装于内部会因为摄像头里面的发热圈的热量导致冷气在摄像头镜片上生成雾气，导致摄像头采集的图像不清晰，同时现有的自助售货机中每一层都需要一个摄像头来识别货物，导致自助售货机自身的成本价变高。本实施例中提供的摄像装置是安装于自助售货机上方，第一摄像组件和第二摄像组件都位于环境温度中，减少了摄像头的使用，降低成本。

分别安装于壳体组件两端的第一摄像组件和第二摄像组件的获取拍摄区域的图像信息，第一摄像组件和第二摄像组件分别包括一个摄像头，第一摄像组件的摄像头和第二摄像组件的摄像头采集场景图像的场景不同，所述摄像装置安装位置位于自助售货机的上方，第一摄像组件的摄像头采集第一视角下的第一场景图像，所述第一视角为向下拍摄，采集所述摄像装置正下方区域的场景图像，第二摄像组件的摄像头采集第二视角下的第二采集图像，第二视角从侧上方采集自助售货机的柜门前的侧面场景图像。所述场景图像为当客户打开自助售货机的门的时候，对客户拿取自助售货机中的商品直到自助售货机的门关上的录像视频。所述第一摄像组件和第二摄像组件将采集到的图像传输到主控板上进行处理分析，结合正下方的图像和侧方的图像获取客户的消费信息，分析统计客户拿走的货品种类和数量。通过两个不同方向采集到的图像信息的结合分析，能够更准确的获取客户的消费信息，提高自助售货消费的准确性。

同时，现有自助售货机上的摄像头是固定安装于自助售货机内部的，不同规格的自助售货机上安装的摄像头可能不同，同时因为层高的限制，摄像头的拍摄区域存在一定的限制。本实施例提供的摄像装置在所述壳体组件上设置滑动槽，所述滑动槽与所述第一摄像组件连接，控制第一摄像组件在滑动槽上滑动，使第一摄像装置根据不同规格的自助售货机调节到不同的位置，本实施例提供的摄像装置能够匹配不同规格的自助售货机。

同时所述摄像装置安装于自助售货机上方，与现有的自助售货机的中的摄像头的安装相比，本实施例提供的摄像装置安装方便，后续的维修也简单方便。

在一实施例中，所述一体摄像装置还包括：

主控板(未图示)，安装于所述壳体组件1内；

所述第一摄像组件2和第二摄像组件3与所述主控板连接，所述主控板用于控制所述第一摄像组件2和第二摄像组件3采集图像。

具体的，将主控板安装于所述壳体组件内，方便主控板对第一摄像组件2、第二摄像组件3的控制以及第一摄像组件2、第二摄像组件3将采集到的图像信息发送到主控板进行分析出来，同时主控板安装于所述壳体组件1内，第一摄像组件2、第二摄像3组件安装于壳体组件1上，能够节省立体空间的占比。

在一实施例中，如图2、图3所示，所述壳体组件1包括上壳板11、与所述上壳板11相对的下壳板12，所述上壳板11与所述下壳板12形成密封空间，用于容纳所述主控板。

具体的，所述壳体组件由上壳板和下壳板拼接组合生成具有一定容量的空间，组装操作简单，后期维修的时候拆卸也简单。

在一实施例中，如图1、图2所示，所述第一摄像组件2和第二摄像组件3分别安装于所述上壳板11的第一侧面111的两端，所述第一摄像组件2对应的第一视角方向与所述第二摄像组件3对应的第二视角方向部分交叠。

具体的，上壳板11边缘延伸设计，生成第一侧面111，所述第一摄像组件2和第二摄像组件3分别安装于所述第一侧面111的两端，所述第一摄像组件2中的采集第一视角方向的第一场景图像，所述第二摄像组件中的采集第二视角下的第二场景图像。

具体的，第一摄像组件、第二摄像组件安装在所述第一侧面上，当将所述摄像装置安装于自助售货机上方时，位于所述第一侧面上的第一摄像组件、第二摄像组件对拍摄区域的图像进行拍摄，获取图像。

在一实施例中，所述第一视角方向与所述第一侧面竖直向下的方向形成的夹角为55°-65°角；所述第二视角方向与所述第一侧面水平向所述第一摄像组件位置方向形成的夹角为：55°-65°角。

具体的，可以根据具体的采集场景图像的角度要求，可以设置不同的采集角度。

优选的，在一实施例中，所述第一视角方向与所述第一侧面竖直向下的方向形成的夹角包括60°角；所述第二视角方向与所述第一侧面水平向所述第一摄像组件位置方向形成的夹角包括：60°角。

根据不同规格的自助售货机柜体也可以调节第一摄像组件2和第二摄像组件3的摄像方向，两着与第一侧面111的夹角可以相同也可以不同。

所述第一摄像组件2和第二摄像组件3中的摄像头采用135°广角摄像头，以保证拍摄区域更全面详细，保证采集图像的完整性。

在一实施例中，如图4所示，所述第一摄像组件223包括滑动件，所述滑动件23与所述滑动槽4滑动连接。

具体的，所述滑动槽4设于所述上壳板11接近所述第一摄像组件2的一端，所述滑动件23与所述滑动槽4滑动连接，用于控制所述第一摄像组件2的移动。

第一摄像组件2包括基座22、摄像头21，所述基座22和所述滑动件23固定连接，摄像头21安装与基座22上，通过滑动件23的左右移动，带动基座22以及基座22上的摄像头21移动。

在一实施例中，如图5所示，所述滑动件上设有固定机构24，用于将所述第一摄像组件2固定至所述上壳板11。

具体的，所述固定机构24可以为设置与所述滑动件上的固定孔以及与固定孔想配对的固定件，当滑动件23移动对应位置时，利用固定件将滑动件与所述上壳板固定。所述固定孔和固定件可以为螺纹紧固件，当所述固定孔为螺纹孔时，所述固定件为对应的螺钉。所述固定机构24还可以为插销等。

在一实施例中，所述下壳板与所述第一摄像组件和第二摄像组件安装的对应位置分别设有卡接机构，用于将所述一体摄像装置卡接到不同规格箱体上。

具体的，为保证尽量减少空间占比将第一摄像组件、第二摄像组件以及主控板安装于所述壳体组件中，但第一摄像组件、第二摄像组件以及主控板的大小体积都不相同，结合考虑到形状、体积以及摄像装置的安装，在所述下壳板对应第一摄像组件和第二摄像组件的位置设置卡接机构，该卡接机构能够使得所述第一摄像组件和第二摄像组件被安装于壳体组件内，同时在安装时该卡接机构起能够卡住自助售货机，将摄像装置固定于自助售货机上。

在一实施例中，所述上壳板两端分别设置有U型卡接槽，当需要将所述一体摄像装置与环境中的其他物体想连接对所述一体摄像装置进行固定时，可以通过所述U型卡接槽将外界物体与一体摄像装置相连接固定。保证一体摄像装置不会遗失。

在一实施例中，如图4所示，所述下壳板设有若干第一固定孔122、若干散热孔123以及底板121，所述底板121上设有第二固定孔124；所述第一固定孔122用于将所述下壳板12与所述上壳板11固定连接，形成壳体1；所述散热孔123用于将所述主控板工作产生的热量逸散；所述第二固定孔124用于将所述底板121固定于所述下壳板12。

具体的，利用第一固定孔对应的第一固定件将所述下壳板与所述上壳板固定组合，形成壳体，所述下壳板上还设有可以拆卸的底板，所述底板通过第二固定孔与对应的第二固定件与下壳板连接固定，当出现壳体组件内部件需要维修或者更换的时候，只需要对所述底板进行拆卸，不需要将整个下壳板与上壳板拆卸分开。在主控制板工作的时候会产生热量，需要及时的将热量逸散到环境中，在下壳板上设置散热孔，能够对热量进行疏散，同时也能减少环境中的灰尘进入到壳体内部。

所述第一固定孔和第一固定件、第二固定孔和第二固定件可以为螺纹紧固件。

在一实施例中，如图3所示，所述上壳板设有与所述第一侧面111相对的第二侧面112，所述第二侧面上设有连接板，所述连接板上设有开窗，所述开窗用于对所述壳体组件内的所述第一摄像组件、第二摄像组件以及所述主控板与外面的电源、网络进行连接。

所述连接板的开窗设计可以根据具体的供电、供网或者其他需求进行设计。将连接板设计为一个独立部分，方便根据不同所述第一摄像组件、第二摄像组件以及所述主控板的不同供电、供网需求，搭配不同开窗设计的连接板，对于后期的维修方便，当需要替换内部零件或者改变供电、供网路线时也方便操作。

本实施例中提供的摄像装置是安装于自助售货机上方，第一摄像组件和第二摄像组件都位于环境温度中，减少了摄像头的使用，降低成本。分别安装于壳体组件两端的第一摄像组件和第二摄像组件的获取拍摄区域的图像信息第一摄像组件的摄像头采集第一视角下的第一场景图像，所述第一视角为向下拍摄，采集所述摄像装置正下方区域的场景图像，第二摄像组件的摄像头采集第二视角下的第二采集图像，第二视角从侧上方采集自助售货机的柜门前的侧面场景图像。所述第一摄像组件和第二摄像组件将采集到的图像传输到主控板上进行处理分析，结合正下方的图像和侧方的图像获取客户的消费信息，分析统计客户拿走的货品种类和数量。通过两个不同方向采集到的图像信息的结合分析，能够更准确的获取客户的消费信息，提高自助售货消费的准确性。通过两个不同视角采集到的图像信息的结合分析，能够更准确的获取客户的消费信息，提高自助售货消费的准确性。同时，现有自助售货机上的摄像头是固定安装于自助售货机内部的，不同规格的自助售货机上安装的摄像头可能不同，同时因为层高的限制，摄像头的拍摄区域存在一定的限制。本实施例提供的摄像装置在所述壳体组件上设置滑动槽，所述滑动槽与所述第一摄像组件连接，控制第一摄像组件在滑动槽上滑动，使第一摄像装置根据不同规格的自助售货机调节到不同的位置，本实施例提供的摄像装置能够匹配不同规格的自助售货机。所述摄像装置安装于自助售货机上方，与现有的自助售货机的中的摄像头的安装相比，本实施例提供的摄像装置安装方便，后续的维修也简单方便。

实施例2

请参阅图6，本发明实施例提供了一种自助售货机，所述自助售货机包括：

售货机柜体；

上述实施例所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置。

本实施例中提供的自助售货机，上述实施例提供的摄像设备是安装于售货机柜体上方，第一摄像组件和第二摄像组件都位于环境温度中，减少了摄像头的使用，降低成本。分别安装于壳体组件两端的第一摄像组件和第二摄像组件的获取拍摄区域的图像信息，第一摄像组件和第二摄像组件分别包括一个摄像头，第一摄像组件的摄像头采集第一视角下的第一场景图像，所述第一视角为向下拍摄，采集所述摄像装置正下方区域的场景图像，第二摄像组件的摄像头采集第二视角下的第二采集图像，第二视角从侧上方采集自助售货机的柜门前的侧面场景图像。所述第一摄像组件和第二摄像组件将采集到的图像传输到主控板上进行处理分析，结合正下方的图像和侧方的图像获取客户的消费信息，分析统计客户拿走的货品种类和数量。通过两个不同方向采集到的图像信息的结合分析，能够更准确的获取客户的消费信息，提高自助售货消费的准确性。通过两个不同方向采集到的图像信息的结合分析，能够更准确的获取客户的消费信息，提高自助售货消费的准确性。同时，现有自助售货机上的摄像头是固定安装于自助售货机内部的，不同规格的自助售货机上安装的摄像头可能不同，同时因为层高的限制，摄像头的拍摄区域存在一定的限制。本实施例提供的摄像装置在所述壳体组件上设置滑动槽，所述滑动槽与所述第一摄像组件连接，控制第一摄像组件在滑动槽上滑动，使第一摄像装置根据不同规格的自助售货机调节到不同的位置，本实施例提供的摄像装置能够匹配不同规格的自助售货机。所述摄像装置安装于自助售货机上方，与现有的自助售货机的中的摄像头的安装相比，本实施例提供的摄像装置安装方便，后续的维修也简单方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本(实用新型或实用新型)的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，所述一体摄像装置包括：

壳体组件；

分别安装于所述壳体组件两端的第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于采集第一视角下的第一场景图像和所述第二摄像组件用于采集不同于第一视角的第二视角下的第二场景图像；

所述壳体组件上设有滑动槽，所述滑动槽用于安装所述第一摄像组件，且所述第一摄像组件在所述滑动槽中滑动预定距离以调节所述第一摄像组件和所述第二摄像组件之间的间距。

2.根据权利要求1所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，所述一体摄像装置还包括：

主控板，安装于所述壳体组件内；

所述第一摄像组件和第二摄像组件分别与所述主控板连接，所述主控板用于控制所述第一摄像组件和第二摄像组件采集图像。

3.根据权利要求2所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，所述壳体组件包括上壳板、与所述上壳板相对的下壳板，所述上壳板与所述下壳板形成密封空间，用于容纳所述主控板。

4.根据权利要求3所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，

所述第一摄像组件和第二摄像组件分别安装于所述上壳板的第一侧面的两端，所述第一摄像组件对应的第一视角方向与所述第二摄像组件对应的第二视角方向部分交叠。

5.根据权利要求4所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，所述第一视角方向与所述第一侧面竖直向下的方向形成的夹角范围为55°-65°角；所述第二视角方向与所述第一侧面水平向所述第一摄像组件位置方向形成的夹角范围为：55°-65°角。

6.根据权利要求3所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，所述第一摄像组件包括滑动件，所述滑动件与所述滑动槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，所述滑动件上设有固定机构，用于将所述第一摄像组件固定至所述上壳板。

8.根据权利要求3所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，所述下壳板与所述第一摄像组件和第二摄像组件安装的对应位置分别设有卡接机构，用于将所述一体摄像装置卡接到不同规格箱体上。

9.根据权利要求3-8任一项所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置，其特征在于，所述下壳板设有若干第一固定孔、若干散热孔以及底板，所述底板上设有第二固定孔；所述第一固定孔用于将所述下壳板与所述上壳板固定连接，形成壳体；所述散热孔用于将所述主控板工作产生的热量逸散；所述第二固定孔用于将所述底板固定于所述下壳板。

10.一种自助售货机，其特征在于，所述自助售货机包括售货机柜体以及安装于所述售货机柜体的摄像装置，所述摄像装置为权利要求1至9任一项所述的适配不同规格箱体的一体摄像装置。