CN210989335U - 一种用于零售货柜的板组件和智能零售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于零售货柜的板组件和智能零售货柜，其中，用于零售货柜的板组件包括：支撑板、匀光板组件和摄像头组件，所述匀光板组件设置在所述支撑板的下部，为所述支撑板的下方空间提供光照，所述摄像头组件设置在所述匀光板组件的中部，拍摄所述匀光板组件的下方空间内的物品信息。根据本实用新型提供的技术方案，通过将摄像头组件设置在匀光板组件的中部，利用匀光板组件为算法识别摄像头提供光照，匀光板组件的发光采用侧面进光后反射出光，比普通LED灯带直射更加的柔和、均匀、稳定，防止出现曝光和昏暗等现象，提高了算法识别采集图像的清晰度和稳定性。

Description

一种用于零售货柜的板组件和智能零售货柜

技术领域

本实用新型属于无人零售设备领域，具体涉及一种用于零售货柜的板组件和智能零售货柜。

背景技术

在目前智能零售货柜的技术中，如何给算法识别摄像头采集图像提供一个稳定和均匀的光线环境，成为了解决新型智能零售货柜算法识别的一大技术挑战。目前市场上，基本上所有采用算法识别的智能零售货柜所选用的内部光源都是LED灯带和灯条，其缺陷是由于内部光线不均导致算法识别摄像头采集图片存在曝光、昏暗等现象。

同时，大多数的智能零售货柜带有制冷功能，顾客开门选购商品后，由于货柜内外温差导致摄像头会出现起雾现象。如何有效解决上述问题从而保证算法识别图像的清晰度，是零售货柜制造技术新的问题点。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型目的在于提供一种用于零售货柜的板组件和智能零售货柜，利用匀光板组件为算法识别摄像头提供光照，实现采集图像时环境光线的均匀化，防止算法识别摄像头出现曝光和昏暗等现象。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于零售货柜的板组件，包括支撑板、匀光板组件和摄像头组件，所述匀光板组件设置在所述支撑板的下部，为所述支撑板的下方空间提供光照，所述摄像头组件设置在所述匀光板组件的中部，拍摄所述匀光板组件的下方空间内的物品信息。

进一步地，所述板组件通过所述支撑板固定在零售货柜的顶部；

所述匀光板组件与所述支撑板固定连接，所述支撑板的中部设置有容纳所述摄像头组件的透孔。

进一步地，所述板组件通过所述支撑板可调高度式固定在零售货柜的内部，并且所述支撑板的顶部可放置售卖物品。

进一步地，所述板组件还包括固定板，所示固定板设置在所示支撑板和匀光板组件之间，所述固定板与所述支撑板固定连接，所述匀光板组件与所述固定板固定连接，所述固定板的中部设置有容纳所述摄像头组件的透孔，所述固定板与所述支撑板之间留有容纳所述摄像头组件的空隙。

进一步地，所述支撑板的前端设置有向下的前折边，所述支撑板的后端设置有向上的后折边，所述支撑板的左侧和右侧均设置有向下的侧折边，所述侧折边的下端设置有朝向所述空隙的下折边。

进一步地，所述固定板的前端设置有向下的前折边，所述固定板的后端设置有向上的后折边，所述固定板的前折边与所述支撑板的前折边固定连接；

所述固定板与所述支撑板的下折边固定连接；

所述固定板的后折边与所述支撑板的前折边、侧折边包围所述空隙。

进一步地，所述摄像头组件包括算法识别摄像头、固定盒、盒盖和密封条，所述算法识别摄像头设置在所述固定盒内，所述固定盒与盒盖连接组合，所述密封条设置在所述固定盒与盒盖之间进行间隙密封，所述盒盖的中部设置有透孔，所述算法识别摄像头从所述透孔伸出；

所述盒盖的两侧设置有固定耳，通过所述固定耳固定在所述匀光板组件的中部；

所述算法识别摄像头上设置有加热丝，为算法识别摄像头加热除雾。

进一步地，所述匀光板组件包括由上至下依次设置的PET板、反射纸、LGP导光板和单面磨砂面板，所述匀光板组件还包括LED灯带，所述LED灯带设置在所述LGP导光板的四周。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种智能零售货柜，包括柜体和柜门，还包括以上所述的板组件，所述柜体的内壁上左右相对设置有若干竖直的固定条，所述固定条上排列有若干挂孔，所述挂孔上设置有L形固定件，所述固定件在所述固定条上可调节位置，通过至少四个同一高度的所述固定件来支撑一个所述板组件。

进一步地，还包括冷暖风机，所述冷暖风机设置在所述柜体的顶部，所述柜体的后壁上设置有气流通道，所述气流通道设置有向下和向前的出风口，所述冷暖风机的出风沿着所述气流通道向下和向前输出，然后向上循环流回至所述冷暖风机。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的用于零售货柜的板组件，通过将摄像头组件设置在匀光板组件的中部，利用匀光板组件为算法识别摄像头提供光照，匀光板组件的发光采用侧面进光后反射出光，比普通LED灯带直射更加的柔和、均匀，防止出现曝光和昏暗等现象，提高了算法识别采集图像的清晰度和稳定性。

本实用新型提供的智能零售货柜，板组件可根据物品的高度进行层高的调节，有利于算法识别摄像头对不同高度物品的采样。还可以通过算法识别摄像头识别物品尺寸和匀光板组件的色温、照度值，来计算出合适的层间距，将板组件固定在固定条上适合的高度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的置物层板的立体图；

图2为本实用新型实施例的置物层板的剖视图；

图3为本实用新型实施例的置物层板的分解图(主视)；

图4为本实用新型实施例的置物层板的分解图(右视)；

图5为本实用新型实施例的摄像头的主视图；

图6为本实用新型实施例的摄像头的剖视图；

图7为本实用新型实施例的摄像头的分解图；

图8为本实用新型实施例的匀光板组件的分解图；

图9为本实用新型实施例的智能零售货柜的主视图；

图10为本实用新型实施例的智能零售货柜的后视图；

图11为本实用新型实施例的智能零售货柜的右视图；

图12为本实用新型实施例的智能零售货柜的立体图(局部剖视)；

图13为本实用新型实施例的智能零售货柜的立体图(半剖视)。

附图标记说明：1、柜体；2、柜门；3、风机；4、顶部层板；5、支撑板；5-1、本体；5-2、前折边；5-3、后折边；5-4、侧折边；5-5、下折边；6、固定条；7、底部层板；8、固定板；8-1、本体；8-2、前折边；8-3、后折边；9、匀光板组件；9-1、PET板；9-2、LED灯带；9-3、反射纸；9-4、LGP导光板；9-5、单面磨砂面板；10、摄像头组件；10-1、固定盒；10-2、算法识别摄像头；10-3、加热丝；10-4、密封条；10-5、盒盖；10-6、固定耳；11、固定件；12、中部层板。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种用于零售货柜的板组件和智能零售货柜做进一步详细的描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，为本实用新型实施例1的一种用于零售货柜的板组件，对应于图11、图12、图13中所示的中部层板12。本实施例中的板组件包括支撑板5、匀光板组件9和摄像头组件10，匀光板组件9设置在支撑板5的下部，为支撑板5的下方空间提供光照，摄像头组件10设置在匀光板组件9的中部，拍摄匀光板组件9的下方空间内的物品信息。

支撑板5的下方空间是摄像头组件10的拍摄范围，在该空间内通过下层的板组件放置有售卖物品，例如饮料、食品、玩具等，在下层的板组件上可以放置同一种类的物品，也可以放置不同种类的物品。摄像头组件10中设置有算法识别摄像头，可以识别售卖物品的种类、数量，为销售过程提供物品信息数据。

板组件通过支撑板5可调高度式固定在零售货柜的内部，可以参考图11、图12、图13所示，并且支撑板5的顶部可放置售卖物品。相邻两层板组件之间的空间，即前述的摄像头组件10的拍摄范围。

如图2、图3、图4所示，板组件还包括固定板8，固定板8设置在支撑板5和匀光板组件9之间，固定板8与支撑板5固定连接，匀光板组件9与固定板8固定连接，例如可以通过螺钉连接或者卡接，固定板8的中部设置有容纳摄像头组件10的透孔，固定板8与支撑板5之间留有容纳摄像头组件10的空隙。

固定板8一方面构成了匀光板组件9的安装基础，另一方面和支撑板5形成一个空隙来吸收摄像头组件10的高度，摄像头组件10不会从支撑板5的上方凸出，也不会破坏支撑板5的支持平面，保证了支撑板5的顶面是一个完整的平面来放置售卖物品。

如图4所示，支撑板5包括本体5-1，本体5-1的前端设置有向下的前折边5-2，支撑板5的后端设置有向上的后折边5-3，支撑板5的左侧和右侧均设置有向下的侧折边5-4，侧折边5-4的下端设置有朝向前述空隙的下折边5-5。

前折边5-2的作用是为了包围支撑板5与固定板8之间的空隙，后折边5-3的作用是为了在最后方阻挡售卖物品，放置售卖物品从支撑板5上掉落。

如图4所示，固定板8包括本体8-1，本体8-1的前端设置有向下的前折边8-2，固定板8的后端设置有向上的后折边8-3，固定板8的前折边与支撑板5的前折边5-2固定连接，例如可以通过螺钉连接或者卡接。

固定板8与支撑板5的下折边5-5固定连接，例如可以通过螺钉连接或者卡接。

固定板8的后折边8-3与支撑板5的前折边5-2、侧折边5-4包围固定板8与支撑板5之间的空隙。

支撑板5、固定板8均可以采用钣金工艺制成。

如图5、图6、图7所示，摄像头组件10包括算法识别摄像头10-2、固定盒10-1、盒盖10-5和密封条10-4，算法识别摄像头10-2设置在固定盒10-1内，固定盒10-1与盒盖10-5连接组合，例如可以通过螺钉连接或者卡接，密封条10-4设置在固定盒10-1与盒盖10-5之间进行间隙密封，防止水汽进入，盒盖10-5的中部设置有透孔，算法识别摄像头10-2从透孔伸出。

固定盒10-1与盒盖10-5连接组合之后，盒体上还会留有穿线通道，算法识别摄像头10-2的信号线需要从穿线通道穿出，穿线通道中也需要设置密封结构来防潮。

盒盖10-5的两侧设置有固定耳10-6，通过固定耳10-6将摄像头组件10固定在匀光板组件9的中部，例如可以通过螺钉进行固定。

算法识别摄像头10-2上设置有加热丝10-3，为算法识别摄像头10-2加热除雾。加热丝10-3围绕算法识别摄像头10-2的镜头设置，可以提高镜头的温度，即便有水汽靠近镜头，也不容易形成雾，保证了镜头的清晰度。

如图8所示，匀光板组件9包括由上至下依次设置的PET板9-1、反射纸9-3、LGP导光板9-4和单面磨砂面板9-5，匀光板组件9还包括LED灯带9-2，LED灯带9-2设置在LGP导光板9-4的四周。

LED灯带9-2从LGP导光板9-4的四周的四侧入光，再通过LGP导光板9-4发散出去，使得光线更加的柔和、均匀，防止出现曝光和昏暗等现象，提高了算法识别采集图像的清晰度和稳定性。

PET板9-1的参考厚度为0.5mm，反射纸9-3的参考厚度为0.3mm，LGP导光板9-4的参考厚度为5mm，单面磨砂面板9-5的参考厚度为2mm。LED灯带9-2的参考型号为2835。

组装用于零售货柜的板组件时，首先组装匀光板组件9，其次将匀光板组件9与固定板8固定连接，然后将固定板8与支撑板5固定连接，最后将支撑板5安装在零售货柜的内部，调整到合适的高度，就可以在支撑板5放置售卖物品了。

实施例2

本实用新型实施例2中提供一种用于零售货柜的板组件，对应于图11、图12、图13中所示的顶部层板4。与实施例1所不同的是，本实施例中的板组件通过支撑板5固定在零售货柜的顶部，例如可以通过螺钉固定或者卡接固定。

由于顶部层板4的位置通常是固定不动的，所以可以不设置在固定条6上(底部层板7也可以是固定不动的)，当然也可以设置在固定条6上。

本实施例中的板组件，由于位于零售货柜的顶部，在支撑板5的顶面不用放置售卖物品，但是可以放置其他部件，例如冷暖风机3。

板组件的结构也得到了简化，匀光板组件9直接与支撑板5固定连接，例如可以通过螺钉连接或者卡接，支撑板5的中部设置有容纳摄像头组件10的透孔，摄像头组件10仍然与匀光板组件9固定连接，例如可以通过螺钉进行固定，支撑板5上方的空间可以吸收摄像头组件10的高度。

支撑板5的四周可以设置向下的折边。为了循环气流，在匀光板组件9与支撑板5上均需要设置透孔。

本实施例中的板组件，设置了匀光板组件9和摄像头组件10，可以为顶部层板4与最上层的中部层板12之间的空间提供光照，使得算法识别摄像头10-2能够清晰采集最上层的中部层板12上的售卖物品信息数据。

本实施例2中匀光板组件9的其他结构与实施例1相同，此处不再重复描述。

实施例3

如图9、图10、图11、图12、图13所示，为本实用新型实施例3的一种智能零售货柜，包括柜体1和柜门2，还包括实施例1和实施例2中所述的板组件，柜体1的内壁上左右相对设置有若干竖直的固定条6，固定条6上排列有若干挂孔，挂孔上设置有L形固定件11，固定件11在固定条6上可调节位置，通过至少四个同一高度的固定件11来支撑一个板组件，主要支撑中部层板12即可。

板组件可以直接放置在固定件11，也可以与固定件11进行固定连接，例如可以通过螺钉固定或者卡接固定。

顶部层板4、底部层板7均可以直接固定在柜体1的内壁上。

底部层板7上不需要设置匀光板组件9和摄像头组件10，底部层板7的四周可以设置向上的折边，将售卖物品保持在折边围成的范围之内。

智能零售货柜还包括冷暖风机3，冷暖风机3设置在柜体1的顶部，柜体1的后壁上设置有气流通道，气流通道设置有向下和向前的出风口，冷暖风机3的出风沿着气流通道向下和向前输出，然后向上循环流回至冷暖风机3。

对于内部制冷的智能零售货柜，柜体1内部的制冷气流从上往下、由后向前，这样有利于阻挡开门后的外部热气流的进入，避免外部热气流导致的算法识别摄像头起雾现象。对于内部加热的智能零售货柜，也可以起到阻挡开门后的外部冷气流进入的作用。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“若干”、“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于零售货柜的板组件，其特征在于，包括支撑板、匀光板组件和摄像头组件，所述匀光板组件设置在所述支撑板的下部，为所述支撑板的下方空间提供光照，所述摄像头组件设置在所述匀光板组件的中部，拍摄所述匀光板组件的下方空间内的物品信息。

2.根据权利要求1所述的板组件，其特征在于，所述板组件通过所述支撑板固定在零售货柜的顶部；

所述匀光板组件与所述支撑板固定连接，所述支撑板的中部设置有容纳所述摄像头组件的透孔。

3.根据权利要求1所述的板组件，其特征在于，所述板组件通过所述支撑板可调高度式固定在零售货柜的内部，并且所述支撑板的顶部可放置售卖物品。

4.根据权利要求3所述的板组件，其特征在于，所述板组件还包括固定板，所示固定板设置在所示支撑板和匀光板组件之间，所述固定板与所述支撑板固定连接，所述匀光板组件与所述固定板固定连接，所述固定板的中部设置有容纳所述摄像头组件的透孔，所述固定板与所述支撑板之间留有容纳所述摄像头组件的空隙。

5.根据权利要求4所述的板组件，其特征在于，所述支撑板的前端设置有向下的前折边，所述支撑板的后端设置有向上的后折边，所述支撑板的左侧和右侧均设置有向下的侧折边，所述侧折边的下端设置有朝向所述空隙的下折边。

6.根据权利要求5所述的板组件，其特征在于，所述固定板的前端设置有向下的前折边，所述固定板的后端设置有向上的后折边，所述固定板的前折边与所述支撑板的前折边固定连接；

所述固定板与所述支撑板的下折边固定连接；

所述固定板的后折边与所述支撑板的前折边、侧折边包围所述空隙。

7.根据权利要求1所述的板组件，其特征在于，所述摄像头组件包括算法识别摄像头、固定盒、盒盖和密封条，所述算法识别摄像头设置在所述固定盒内，所述固定盒与盒盖连接组合，所述密封条设置在所述固定盒与盒盖之间进行间隙密封，所述盒盖的中部设置有透孔，所述算法识别摄像头从所述透孔伸出；

所述盒盖的两侧设置有固定耳，通过所述固定耳固定在所述匀光板组件的中部；

所述算法识别摄像头上设置有加热丝，为算法识别摄像头加热除雾。

8.根据权利要求1所述的板组件，其特征在于，所述匀光板组件包括由上至下依次设置的PET板、反射纸、LGP导光板和单面磨砂面板，所述匀光板组件还包括LED灯带，所述LED灯带设置在所述LGP导光板的四周。

9.一种智能零售货柜，包括柜体和柜门，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的板组件，所述柜体的内壁上左右相对设置有若干竖直的固定条，所述固定条上排列有若干挂孔，所述挂孔上设置有L形固定件，所述固定件在所述固定条上可调节位置，通过至少四个同一高度的所述固定件来支撑一个所述板组件。

10.根据权利要求9所述的智能零售货柜，其特征在于，还包括冷暖风机，所述冷暖风机设置在所述柜体的顶部，所述柜体的后壁上设置有气流通道，所述气流通道设置有向下和向前的出风口，所述冷暖风机的出风沿着所述气流通道向下和向前输出，然后向上循环流回至所述冷暖风机。

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