CN220821225U - 一种摇杆装置 - Google Patents
一种摇杆装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220821225U CN220821225U CN202322583007.8U CN202322583007U CN220821225U CN 220821225 U CN220821225 U CN 220821225U CN 202322583007 U CN202322583007 U CN 202322583007U CN 220821225 U CN220821225 U CN 220821225U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocker
- shell
- hall sensor
- rocker arm
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 244000273256 Phragmites communis Species 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- NMWSKOLWZZWHPL-UHFFFAOYSA-N 3-chlorobiphenyl Chemical compound ClC1=CC=CC(C=2C=CC=CC=2)=C1 NMWSKOLWZZWHPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101001082832 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) Pyruvate carboxylase 2 Proteins 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种摇杆装置，包括壳体，壳体内安装有PCB板和摇杆，所述摇杆通过摇臂机构安装于壳体内，摇杆下端设有摇杆复位机构，摇杆复位机构抵于PCB板上表面，所述PCB板上设有霍尔传感器，所述摇杆下部延伸出一固定件，固定件上安装有与霍尔传感器对应的磁铁，磁铁位于对应的霍尔传感器正上方。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用非接触式的方式，通过霍尔传感器或红外发射接收一体管来判断摇杆的摆动方位，避免了接触式调节电位模组容易产生的配件磨损、断裂、接触不良等问题，增强了产品的稳定性，也延长了使用寿命。而且，结合设计相对简单，无需外置配件，精简配件，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及摇杆，尤其涉及一种摇杆装置。
背景技术
目前，现有的接触式摇杆电位器结构包括壳体、摇杆、摇臂机构和调节电位模组，摇杆通过摇臂机构的两个转轴输出端输出转向动作，同时带动两个方向上的调节电位模组中的导电簧片旋转，从而改变导电簧片上导电端子在电阻片的接触位置，进而改变所输出的电阻值，由此来判断摇杆的摇摆方位。如中国专利公告号为CN 217181930 U，名称为“一种小体积的摇杆电位器”的实用新型专利、中国专利公告号为CN 219534192 U，名称为“一种摇杆电位器”的实用新型专利，都是接触式的摇杆电位器结构。由于接触式摇杆电位器的调节电位模组采用的是接触式结构，在使用一段时间后，容易出现配件磨损、断裂、接触不良等问题，进而影响电位器的正常使用及使用寿命。虽然目前也出现一些非接触式的摇杆装置，如中国专利公告号为CN 217442580 U，名称为“紧密型摇杆传感器及利用其的控制器”的实用新型专利，该种形式的摇杆结构是通过摇臂机构两端配合外置霍尔元件和磁铁来实现，其结构相对复杂，配件多。因此，研发一种非接触式且结构相对简单的摇杆装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种摇杆装置。
本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种摇杆装置，包括壳体，壳体内安装有PCB板和摇杆，所述摇杆通过摇臂机构安装于壳体内，摇杆下端设有摇杆复位机构，摇杆复位机构抵于PCB板上表面的无电路区域，所述PCB板上设有至少两个霍尔传感器，且相邻的霍尔传感器在90度角的两个方向上分布，所述摇杆下部延伸出一固定件，固定件上安装有与霍尔传感器对应数量及对应位置的磁铁，磁铁位于对应的霍尔传感器正上方。
进一步地，所述摇臂机构包括X向摇臂和Y向摇臂，所述X向摇臂中部设有Z向让位通道，两侧设有X向支撑轴部，Z向让位通道两侧设有Y向轴孔，所述摇杆上设有Y向轴端，并安装至Y向轴孔中，使摇杆能够在X向摇摆；所述Y向摇臂设有用于供摇杆穿过的Z向让位开口，Y向摇臂两端设有与摇杆上Y向轴端同轴心的Y向支撑轴部，所述X向支撑轴部和Y向支撑轴部安装于壳体上的支撑轴孔。
进一步地，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳顶部设有开孔；所述上壳和下壳侧壁设有对应的缺口，上、下壳装配后在侧壁形成用于安装X向支撑轴部和Y向支撑轴部的支撑轴孔。
进一步地，所述摇杆复位机构包括伸缩件和弹簧，伸缩件底部包括圆盘部和导杆部，所述圆盘部底边沿设为圆角，确保其在位移时的顺滑度，所述摇杆中心底部设有一导向孔，所述弹簧套于导杆部外部，并一同穿插于导向孔中，所述弹簧底部抵于圆盘部，弹簧顶部抵于导向孔内顶部。
本实用新型的上述目的通过以下的另一技术方案来实现：一种摇杆装置，包括壳体，壳体内安装有PCB板和摇杆，所述摇杆通过摇臂机构安装于壳体内，摇杆下端设有摇杆复位机构，摇杆复位机构抵于PCB板上表面的无电路区域，所述PCB板上设有两个红外发射接收一体管，且两个红外发射接收一体管在90度角的两个方向上分布，所述摇杆下部延伸出一固定件，固定件上安装有两块分别与两个红外发射接收一体管对应的反光件，反光件上底面设为反光面，每个反光件分别位于对应的红外发射接收一体管正上方。
本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用非接触式的方式，通过霍尔传感器或红外发射接收一体管来判断摇杆的摆动方位，避免了接触式调节电位模组容易产生的配件磨损、断裂、接触不良等问题，增强了产品的稳定性，也延长了使用寿命。而且，结合设计相对简单，无需外置配件，精简配件，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的分解结构示意图。
图2是本实用新型的整体外观示意图。
图3是本实用新型中壳体的结构示意图。
图4是本实用新型中摇臂机构的结构示意图。
图5是本实用新型中摇杆复位机构的的结构示意图。
图6是本实用新型中摇杆摆动方向及原理示意图。
图7是本实用新型中固定件的另一实施例示意图。
图8是本实用新型中固定件的又一实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步详述。
实施例1：本实施例以两个霍尔传感器配合两个对应的磁铁为例进行详细说明。如图1、图2及图3所示，一种摇杆装置，包括壳体1、PCB板2、摇杆3和摇臂机构4，所述PCB板2、摇杆3、摇臂机构4及摇杆复位机构5均安装于壳体1内，PCB板2位于壳体1内底部，PCB板2设有与电子设备主板连接的触脚或连接线，所述PCB板2上设有第一霍尔传感器6和第二霍尔传感器7，且第一霍尔传感器6和第二霍尔传感器7在90度角的两个方向上分布，所述摇杆3下部延伸出一固定件8，所述固定件8可以是如图1、图6所示的支架形式，也可以是如图7所示的圆盘形式，或如图8所示的球面形式，且不限于这三种形式。所述固定件8上安装有两块分别与第一霍尔传感器6和第二霍尔传感器7对应的第一磁铁9和第二磁铁10，第一磁铁9和第二磁铁10分别位于对应的第一霍尔传感器6和第二霍尔传感器7正上方。
如图4所示，所述摇臂机构4包括X向摇臂401和Y向摇臂402，所述X向摇臂401中部设有Z向让位通道403，两侧设有X向支撑轴部404，Z向让位通道403两侧设有Y向轴孔405，所述摇杆3上设有Y向轴端301，并安装至Y向轴孔405中，使摇杆3能够在X向摇摆；所述Y向摇臂402设有用于供摇杆3穿过的Z向让位开口406，Y向摇臂402两端设有与摇杆3上Y向轴端301同轴心的Y向支撑轴部407，所述壳体1包括上壳101和下壳102，所述上壳101顶部设有开孔103；所述上壳101和下壳102侧壁设有对应的缺口104，上壳101和下壳102装配后在侧壁形成用于安装X向支撑轴部404和Y向支撑轴部407的支撑轴孔105，所述X向支撑轴部404和Y向支撑轴部407安装于上壳101和下壳102装配后形成的支撑轴孔105。
如图5所示，为了实现摇杆3在摆动后自动复位，在所述摇杆3下端设有摇杆复位机构5，所述摇杆复位机构5包括伸缩件501和弹簧502，伸缩件501底部包括圆盘部503和导杆部504，所述圆盘部503底边沿设为圆角，确保其在位移时的顺滑度，所述摇杆3中心底部设有一导向孔302，所述弹簧502套于导杆部504外部，并一同穿插于导向孔302中，所述弹簧502底部抵于圆盘部503，弹簧502顶部抵于导向孔302内顶部。所述摇杆复位机构5的圆盘部503底部抵于PCB板2上表面的无电路区域。
工作时，当摇杆3摆动时，摇杆3通过固定件8带动两块磁铁靠近或远离霍尔传感器，由此，通过两个霍尔传感器接收到的霍尔信号来判断摇杆3的摇摆方向。如图6所示：
当摇杆3在向X轴正方向摆动时，摇杆3带动第二磁铁10靠近第二霍尔传感器7(第一磁铁9位置基本不变)，第二霍尔传感器7接收到第二磁铁10靠近的霍尔信号，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向为“X轴正方向”。
当摇杆3在向X轴负方向摆动时，摇杆3带动第二磁铁10远离第二霍尔传感器7(第一磁铁9位置基本不变)，第二霍尔传感器7接收到第二磁铁10远离的霍尔信号，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向为“X轴负方向”。
当摇杆3在向Y轴正方向摆动时，摇杆3带动第一磁铁9远离第一霍尔传感器6(第二磁铁10位置基本不变)，第一霍尔传感器6接收到第一磁铁9远离的霍尔信号，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向为“Y轴正方向”。
当摇杆3在向Y轴负方向摆动时，摇杆3带动第一磁铁9靠近第一霍尔传感器6(第二磁铁10位置基本不变)，第一霍尔传感器6接收到第一磁铁9靠近的霍尔信号，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向为“Y轴负方向”。
当摇杆3在向X轴正方向和Y轴正方向之间摆动时，摇杆3带动第一磁铁9远离第一霍尔传感器6，第二磁铁10靠近第二霍尔传感器7，第一霍尔传感器6接收到第一磁铁9远离的霍尔信号，第二霍尔传感器7接收到第二磁铁10靠近的霍尔信号，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向为“X轴正方向和Y轴正方向之间”。
当摇杆3在向X轴正方向和Y轴负方向之间摆动时，摇杆3带动第一磁铁9靠近第一霍尔传感器6，而第二磁铁10靠近第二霍尔传感器7，第一霍尔传感器6接收到的第一磁铁9靠近的霍尔信号、第二霍尔传感器7接收到的第二磁铁10靠近的霍尔信号，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向为“X轴正方向和Y轴负方向之间”。
当摇杆3在向X轴负方向和Y轴负方向之间摆动时，摇杆3带动第一磁铁9靠近第一霍尔传感器6，而第二磁铁10远离第二霍尔传感器7，第一霍尔传感器6接收到的第一磁铁9靠近的霍尔信号、第二霍尔传感器7接收到的第二磁铁10远离的霍尔信号，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向为“X轴负方向和Y轴负方向之间”。
当摇杆3在向X轴负方向和Y轴正方向之间摆动时，摇杆3带动第一磁铁9远离第一霍尔传感器6，而第二磁铁10远离第二霍尔传感器7，第一霍尔传感器6接收到的第一磁铁9远离的霍尔信号、第二霍尔传感器7接收到的第二磁铁10远离的霍尔信号，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向为“X轴负方向和Y轴正方向之间”。
本实用新型的实施例1中采用两组“霍尔传感器+磁铁”相配合的形式来实现对摇杆摇摆方向的判断，当然，在其它实施例中也可以采用两组以上的“霍尔传感器+磁铁”，如四组或八组等。
实施例2：一种摇杆装置，包括壳体1，壳体1内安装有PCB板2和摇杆3，所述摇杆3通过摇臂机构4安装于壳体1内，摇杆3下端设有摇杆复位机构5，摇杆复位机构5抵于PCB板2上表面的无电路区域，所述PCB板2上设有两个红外发射接收一体管，且两个红外发射接收一体管在90度角的两个方向上分布，所述摇杆3下部延伸出一固定件8，固定件8上安装有两块分别与两个红外发射接收一体管对应的反光件，反光件上底面设为反光面，每个反光件分别位于对应的红外发射接收一体管正上方。其余结构与实施例1完全相同。
工作时，当摇杆3摆动时，摇杆3通过固定件8带动两个反光件的反光面增加或减少反射的光线量，使两个红外发射接收一体管所接收到的光线发生相应地增加或减少，从而两个红外发射接收一体管产生不同的电阻值，并传递给电子设备主板上的单片机，从而判断出摇杆3的摆动方向。基本原理与实施例1类似，二者的区别仅在于实施例1通过霍尔信号来判断，实施例2通过光敏信号(接收到的光量大小)来判断，不再赘述。
实施例2中采用两组“红外发射接收一体管+反光件”相配合的形式来实现对摇杆摇摆方向的判断，在其它实施例中也可以采用两组以上的“红外发射接收一体管+反光件”，如四组或八组等。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种摇杆装置，包括壳体，壳体内安装有PCB板和摇杆，所述摇杆通过摇臂机构安装于壳体内，摇杆下端设有摇杆复位机构，摇杆复位机构抵于PCB板上表面，其特征在于：所述PCB板上设有霍尔传感器，所述摇杆下部延伸出一固定件，固定件上安装有与霍尔传感器对应的磁铁，磁铁位于对应的霍尔传感器正上方。
2.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述摇臂机构包括X向摇臂和Y向摇臂，所述X向摇臂中部设有Z向让位通道，两侧设有X向支撑轴部，Z向让位通道两侧设有Y向轴孔，所述摇杆上设有Y向轴端，并安装至Y向轴孔中，使摇杆能够在X向摇摆；所述Y向摇臂设有用于供摇杆穿过的Z向让位开口，Y向摇臂两端设有与摇杆上Y向轴端同轴心的Y向支撑轴部，所述X向支撑轴部和Y向支撑轴部安装于壳体上的支撑轴孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳顶部设有开孔；所述上壳和下壳侧壁设有对应的缺口，上、下壳装配后在侧壁形成用于安装X向支撑轴部和Y向支撑轴部的支撑轴孔。
4.根据权利要求1所述的一种摇杆装置，其特征在于：所述摇杆复位机构包括伸缩件和弹簧，伸缩件底部包括圆盘部和导杆部，所述圆盘部底边沿设为圆角，确保其在位移时的顺滑度，所述摇杆中心底部设有一导向孔，所述弹簧套于导杆部外部，并一同穿插于导向孔中，所述弹簧底部抵于圆盘部，弹簧顶部抵于导向孔内顶部。
5.一种摇杆装置，包括壳体，壳体内安装有PCB板和摇杆，所述摇杆通过摇臂机构安装于壳体内，摇杆下端设有摇杆复位机构，摇杆复位机构抵于PCB板上表面的无电路区域，其特征在于：所述PCB板上设有两个红外发射接收一体管，且两个红外发射接收一体管在90度角的两个方向上分布，所述摇杆下部延伸出一固定件，固定件上安装有两块分别与两个红外发射接收一体管对应的反光件，反光件上底面设为反光面，每个反光件分别位于对应的红外发射接收一体管正上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322583007.8U CN220821225U (zh) | 2023-09-22 | 2023-09-22 | 一种摇杆装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322583007.8U CN220821225U (zh) | 2023-09-22 | 2023-09-22 | 一种摇杆装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220821225U true CN220821225U (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=90704698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322583007.8U Active CN220821225U (zh) | 2023-09-22 | 2023-09-22 | 一种摇杆装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220821225U (zh) |
-
2023
- 2023-09-22 CN CN202322583007.8U patent/CN220821225U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI285978B (en) | Wireless signal transceiver unit with rotating mechanism for adjusting antenna direction thereof | |
| US20070286558A1 (en) | Method and apparatus for multi-directional fiber optic connection | |
| RU2006139669A (ru) | Соединительное устройство | |
| CN220821225U (zh) | 一种摇杆装置 | |
| CN220821224U (zh) | 一种光学摇杆电位装置 | |
| CN220731269U (zh) | 一种光学摇杆模块及其封装结构 | |
| CN105572838A (zh) | 反射镜调节系统及光学仪器 | |
| JPH0918776A (ja) | カメラの制振装置 | |
| US6465772B1 (en) | Optical encoder having multiple thumbwheels with integral encoder patterns | |
| CN221040704U (zh) | 一种光学摇杆装置及其封装结构 | |
| CN112198735B (zh) | 一种镜头驱动装置 | |
| US20030174239A1 (en) | Actuator and optical apparatus using the same | |
| JPH09318358A (ja) | ナビゲーションユニット | |
| CN220668998U (zh) | 一种防抖云台结构 | |
| CN220290553U (zh) | 一种光学摇杆电位器模块 | |
| CN220958137U (zh) | 舞台灯出光机构 | |
| CN215984796U (zh) | 一种ai视频称重系统 | |
| CN101138846A (zh) | 机械臂模块化关节间的触针连接装置 | |
| CN218272929U (zh) | 机械振镜及其应用的激光雷达 | |
| CN109755810B (zh) | 一种接口、外挂模块及电子设备 | |
| JP2000208222A (ja) | 電子装置のコネクタ機構及びこの機構を用いた接続方法 | |
| CN216820409U (zh) | 一种易于安装的家电双面线路板 | |
| CN217563943U (zh) | 一种用于井下矿用的安装轻便型的5g通讯基站设备 | |
| CN216749149U (zh) | 一种带触控弹簧的led光圈显示屏 | |
| CN213069189U (zh) | 一种便于拆装的林业调查gps接收机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |