CN220816479U - 一种集成谐波减速器的中空转角模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱动模组结构领域，具体涉及一种集成谐波减速器的中空转角模组，包括主壳体，所述主壳体内部具有中空的转角通道，两端开口分别为输出端与输入端；输出端上由开口端部向外依次传动连接布设有谐波减速器、波发生器与输出法兰，谐波减速器固定安装在所述主壳体的输出端端部，所述输出法兰具有与所述波发生器、谐波减速器固接的盘部以及穿设于输出端中心的轴部，所述轴部中心开设有过线孔，谐波减速器与波发生器套设在所述轴部上；所述输入端的端部安装有输入组件，所述输入组件包括输入法兰、输入轴以及输入锥齿轮，所述轴部设有与所述输入锥齿轮适配传动的输出锥齿轮。本实用新型解决了现有的驱动模组结构不利于安装布设的问题。

Description

一种集成谐波减速器的中空转角模组

技术领域

本实用新型涉及驱动模组结构领域，具体涉及一种集成谐波减速器的中空转角模组。

背景技术

谐波减速器因其高精度，高扭矩被广泛应用于3C，机床，自动化等行业。其常规形式是谐波减速器加伺服电机直接串联使用，此结构不仅总长长度长，且不具备中空走线功能，而市面上的集成谐波减速器的中空过线模组由于中空电机和中空编码器的高成本使客户的使用成本大大增加。目前市场迫切需要一款经济实用，长度短，且具备中空走线的一款模组。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种集成谐波减速器的中空转角模组，解决了现有的驱动模组结构不利于安装布设的问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种集成谐波减速器的中空转角模组，包括主壳体，所述主壳体内部具有中空的转角通道，两端开口分别为输出端与输入端；

所述输出端上由开口端部向外依次传动连接布设有谐波减速器、波发生器与输出法兰，所述谐波减速器固定安装在所述主壳体的输出端端部，所述输出法兰具有与所述波发生器、谐波减速器固接的盘部以及穿设于输出端中心的轴部，所述轴部中心开设有过线孔，所述谐波减速器与波发生器套设在所述轴部上；

所述输入端的端部安装有输入组件，所述输入组件包括安装在输入端开口端部的输入法兰、安装在所述输入法兰中心的输入轴以及固定在输入轴端部的输入锥齿轮，所述轴部的端部布设有与所述输入锥齿轮适配传动的输出锥齿轮。

优选的，所述输入轴通过一轴承安装在所述输入法兰内部，轴承的两端布设有卡簧。

优选的，所述输入轴的端部安装有高速油封，所述高速油封与输入轴、输入法兰之间为过盈配合。

优选的，所述输入锥齿轮与输入轴之间设有用于调整输入锥齿轮轴向位置的调整垫片。

优选的，靠近所述输出锥齿轮一侧的所述主壳体上设有用于添置油脂的油塞。

优选的，所述轴部的端部与所述主壳体之间通过一骨架油封密封安装，所述骨架油封为过盈配合安装。

优选的，所述输出锥齿轮与所述轴部之间设有一用于调整输出锥齿轮位置的过渡套。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本技术方案采用特殊的输出法兰结构，用户线缆能够从输出法兰中部的过线孔穿过，实现中空过线功能，轴向长度大大缩短，体积小巧，节省了安装空间；输入端一侧的结构采用模块化设计，可单独从主壳体拆出，对于安装调试、维护更换油脂或零部件等都极为方便，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的剖视结构示意图。

附图标记：100、主壳体；100a、输出端；100b、输入端；101、油塞；102、骨架油封；1、谐波减速器；2、波发生器；3、输出法兰；31、盘部；32、轴部；33、过线孔；4、输入法兰；5、输入轴；51、轴承；52、卡簧；53、高速油封；6、输入锥齿轮；61、调整垫片；7、输出锥齿轮；71、过渡套。

具体实施方式

以下将结合具体实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例

参考图1及图2，一种集成谐波减速器的中空转角模组，包括主壳体100，所述主壳体100内部具有中空的转角通道，两端开口分别为输出端100a与输入端100b；

所述输出端100a上由开口端部向外依次传动连接布设有谐波减速器1、波发生器2与输出法兰3，所述谐波减速器1固定安装在所述主壳体100的输出端100a端部，所述输出法兰3具有与所述波发生器2、谐波减速器1固接的盘部31以及穿设于输出端100a中心的轴部32，所述轴部32中心开设有过线孔33，所述谐波减速器1与波发生器2套设在所述轴部32上；

所述输入端100b的端部安装有输入组件，所述输入组件包括安装在输入端100b开口端部的输入法兰4、安装在所述输入法兰4中心的输入轴5以及固定在输入轴5端部的输入锥齿轮6，所述轴部32的端部布设有与所述输入锥齿轮6适配传动的输出锥齿轮7；安装时，所述输入锥齿轮6通过安装在输入轴5中心的螺钉锁紧在输入轴5上，所述输出锥齿轮7与所述轴部32之间则是设有一用于调整输出锥齿轮7位置的过渡套71，通过过渡套71调整位置。

安装时，将输入组件预先装配好，涂抹丹油后装配进主壳体100，旋转输入端100b，观察的输入锥齿轮6啮合面是否在啮合中线；需要调整时，所述输入锥齿轮6与输入轴5之间设有用于调整输入锥齿轮6轴向位置的调整垫片61，通过改变所述调整垫片61，将输入锥齿轮6调整至正确啮合位置。

本技术方案采用特殊的输出法兰3结构，用户线缆能够从输出法兰3中部的过线孔33穿过，实现中空过线功能，轴向长度大大缩短，体积小巧，节省了安装空间；输入端100b一侧的结构采用模块化设计，可单独从主壳体100拆出，对于安装调试、维护更换油脂或零部件等都极为方便，具有较强的实用性。

结构上，所述输入轴5通过一轴承51安装在所述输入法兰4内部，轴承51的两端布设有卡簧52，具体的，所述轴承51为深沟球轴承51，其与输入法兰4间隙配合，输入法兰4以及输入轴5上开设用于安装卡簧52的槽口，以卡置所述轴承51。

在轴承51安装好后，在所述输入轴5的端部安装高速油封53，所述高速油封53与输入轴5、输入法兰4之间为过盈配合。

在使用中，靠近所述输出锥齿轮7一侧的所述主壳体100上设有用于添置油脂的油塞101，通过油塞101补充内部的润滑剂。

结构上，所述轴部32的端部与所述主壳体100之间通过一骨架油封102密封安装，所述骨架油封102为过盈配合安装；同时，在所述谐波减速器1的安装面、输入法兰4的安装面上均相应设置密封结构用的密封圈，以保证设备的内部结构密封。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种集成谐波减速器的中空转角模组，其特征在于：包括主壳体(100)，所述主壳体(100)内部具有中空的转角通道，两端开口分别为输出端(100a)与输入端(100b)；

所述输出端(100a)上由开口端部向外依次传动连接布设有谐波减速器(1)、波发生器(2)与输出法兰(3)，所述谐波减速器(1)固定安装在所述主壳体(100)的输出端(100a)端部，所述输出法兰(3)具有与所述波发生器(2)、谐波减速器(1)固接的盘部(31)以及穿设于输出端(100a)中心的轴部(32)，所述轴部(32)中心开设有过线孔(33)，所述谐波减速器(1)与波发生器(2)套设在所述轴部(32)上；

所述输入端(100b)的端部安装有输入组件，所述输入组件包括安装在输入端(100b)开口端部的输入法兰(4)、安装在所述输入法兰(4)中心的输入轴(5)以及固定在输入轴(5)端部的输入锥齿轮(6)，所述轴部(32)的端部布设有与所述输入锥齿轮(6)适配传动的输出锥齿轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速器的中空转角模组，其特征在于：所述输入轴(5)通过一轴承(51)安装在所述输入法兰(4)内部，轴承(51)的两端布设有卡簧(52)。

3.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速器的中空转角模组，其特征在于：所述输入轴(5)的端部安装有高速油封(53)，所述高速油封(53)与输入轴(5)、输入法兰(4)之间为过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速器的中空转角模组，其特征在于：所述输入锥齿轮(6)与输入轴(5)之间设有用于调整输入锥齿轮(6)轴向位置的调整垫片(61)。

5.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速器的中空转角模组，其特征在于：靠近所述输出锥齿轮(7)一侧的所述主壳体(100)上设有用于添置油脂的油塞(101)。

6.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速器的中空转角模组，其特征在于：所述轴部(32)的端部与所述主壳体(100)之间通过一骨架油封(102)密封安装，所述骨架油封(102)为过盈配合安装。

7.根据权利要求1所述的一种集成谐波减速器的中空转角模组，其特征在于：所述输出锥齿轮(7)与所述轴部(32)之间设有一用于调整输出锥齿轮(7)位置的过渡套(71)。