CN220816400U - 一种机器人减震底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人减震底座，其技术方案要点是，通过设置减震组件一，钕磁铁的磁吸力非常强，相对地，其能产生的相斥力也非常强，因此两对同极设置的钕磁铁产生的排斥力可以让减震座与机器人底座一直保持稳定，相较于一般的减震器，磁悬浮结构的减震组件一可以有效提高对机器人的减震效果，并且在机器人受到外力撞击时，还能带动活塞本体以及活塞杆沿着活塞筒上下运动，用于解决对比专利中的减震底座设置了减震垫进行减震，其起到的减震效果有限，并且现有的大多数的机器人减震底座采用阻尼器和减震弹簧进行减震，这样的减震方式也难以起到较强的减震作用，可能会影响机器人的稳定运行的问题。

Description

一种机器人减震底座

技术领域

本实用新型涉及机器人减震底座领域，特别涉及一种机器人减震底座。

背景技术

机器人减震底座是用于减缓、减小或隔离机器人振动和冲击的设备，这样的底座通常设计用于在机器人运动或执行任务时减少振动的传递，从而提高机器人系统的稳定性、精度和性能；

申请号：CN202021281806.X，公开了一种工业机器人的减震底座，拉动其中一个提环，将导杆拉出对应的导向顶孔，并转动°或更大角度，将导杆与对应的导向顶孔错开，然后松开提环，并如法炮制，将其它三个导杆拉出对应的导向顶孔并与之交错，便可将母座取走，且在安装时，将母座放置在圆槽内，然后依次提起四个提环，并以上述相反的方式进行，最终将导杆卡进导向顶孔内，这样便完成了机器手臂的安装，操作简单，较大程度上减少了拆装时间，给后期的检修带来方便；

但是上述对比专利中的减震底座设置了减震垫进行减震，其起到的减震效果有限，并且现有的大多数的机器人减震底座采用阻尼器和减震弹簧进行减震，这样的减震方式也难以起到较强的减震作用，可能会影响机器人的稳定运行，为此，我们提出一种机器人减震底座。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机器人减震底座，通过设置减震组件一，钕磁铁的磁吸力非常强，相对地，其能产生的相斥力也非常强，因此两对同极设置的钕磁铁产生的排斥力可以让减震座与机器人底座一直保持稳定，相较于一般的减震器，磁悬浮结构的减震组件一可以有效提高对机器人的减震效果，并且在机器人受到外力撞击时，还能带动活塞本体以及活塞杆沿着活塞筒上下运动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人减震底座，包括机器人底座，所述机器人底座的上端连接有机器人主体，所述机器人底座的下端连接有减震组件一，所述机器人底座的下端连接有减震组件二。

所述减震组件一包括减震座，所述减震座与机器人底座的相对端面均连接有一对钕磁铁，上下对称分布的钕磁铁为同极相对设置，所述钕磁铁的左右两端均固定连接有连接片，所述连接片通过固定螺栓与机器人底座的底端相连接，所述连接片通过固定螺栓与减震座的顶端相连接，所述机器人底座、减震座的内部均固定连接有活塞筒，所述活塞筒贯穿钕磁铁，上下相对的两个活塞筒之间滑动连接有活塞杆，所述活塞杆延伸至活塞筒的内部。

通过设置减震组件一，钕磁铁的磁吸力非常强，相对地，其能产生的相斥力也非常强，因此两对同极设置的钕磁铁产生的排斥力可以让减震座与机器人底座一直保持稳定，相较于一般的减震器，磁悬浮结构的减震组件一可以有效提高对机器人的减震效果，并且在机器人受到外力撞击时，还能带动活塞本体以及活塞杆沿着活塞筒上下运动。

进一步地，所述活塞杆的上下两端均固定连接有活塞本体，所述活塞本体滑动连接在活塞筒的内部。

活塞筒和活塞杆配合活塞本体还能对钕磁铁的运动轨迹起到导向作用。

进一步地，所述减震组件二包括一对滑槽，一对所述滑槽开设在减震座的上端，所述机器人底座的下端固定连接有一对安装片一。

通过设置减震组件二，对称分布的连杆，可以在本机器人受到外力撞击时，起到稳定机器人的作用。

进一步地，所述减震座的内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外端滑动连接有一对安装片二，所述安装片一与安装片二之间连接有连杆。

进一步地，所述连杆与安装片一转动连接，所述连杆与安装片二转动连接。

进一步地，所述减震组件二还包括减震弹簧，所述减震弹簧的一端与减震底座固定连接，所述减震弹簧的另一端与机器人底座固定连接。

进一步地，所述机器人底座与减震座之间连接有阻尼器，所述阻尼器的底端与减震座固定连接。

进一步地，所述阻尼器的伸缩端与机器人底座固定连接，所述减震弹簧位于阻尼器的外部。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置减震组件一，钕磁铁的磁吸力非常强，相对地，其能产生的相斥力也非常强，因此两对同极设置的钕磁铁产生的排斥力可以让减震座与机器人底座一直保持稳定，相较于一般的减震器，磁悬浮结构的减震组件一可以有效提高对机器人的减震效果，并且在机器人受到外力撞击时，还能带动活塞本体以及活塞杆沿着活塞筒上下运动；

2、活塞筒和活塞杆配合活塞本体还能对钕磁铁的运动轨迹起到导向作用；

3、通过设置减震组件二，对称分布的连杆，可以在本机器人受到外力撞击时，起到稳定机器人的作用。

附图说明

图1是本实施例中整体结构示意图；

图2是本实施例中剖面的结构示意图；

图3是本实施例中减震组件一剖面的结构示意图；

图4是本实施例中图2中A处的放大结构示意图。

图中，1、机器人底座；2、机器人主体；3、减震组件一；301、减震座；302、钕磁铁；303、连接片；304、固定螺栓；305、活塞筒；306、活塞杆；307、活塞本体；4、减震组件二；401、滑槽；402、安装片一；403、支撑杆；404、安装片二；405、连杆；406、减震弹簧；407、阻尼器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，为本实用新型较优实施例中一种机器人减震底座，包括机器人底座1，机器人底座1的上端连接有机器人主体2，机器人底座1的下端连接有减震组件一3，机器人底座1的下端连接有减震组件二4。

参照图1-图3，减震组件一3包括减震座301，减震座301与机器人底座1的相对端面均连接有一对钕磁铁302，上下对称分布的钕磁铁302为同极相对设置，钕磁铁302的左右两端均固定连接有连接片303，连接片303通过固定螺栓304与机器人底座1的底端相连接，连接片303通过固定螺栓304与减震座301的顶端相连接，机器人底座1、减震座301的内部均固定连接有活塞筒305，活塞筒305贯穿钕磁铁302，上下相对的两个活塞筒305之间滑动连接有活塞杆306，活塞杆306延伸至活塞筒305的内部。

通过设置减震组件一3，钕磁铁302的磁吸力非常强，相对地，其能产生的相斥力也非常强，因此两对同极设置的钕磁铁302产生的排斥力可以让减震座301与机器人底座1一直保持稳定，相较于一般的减震器，磁悬浮结构的减震组件一3可以有效提高对机器人的减震效果，并且在机器人受到外力撞击时，还能带动活塞本体307以及活塞杆306沿着活塞筒305上下运动。

参照图1-图3，活塞杆306的上下两端均固定连接有活塞本体307，活塞本体307滑动连接在活塞筒305的内部。

活塞筒305和活塞杆306配合活塞本体307还能对钕磁铁302的运动轨迹起到导向作用。

参照图1、图2和图4所示，减震组件二4包括一对滑槽401，一对滑槽401开设在减震座301的上端，机器人底座1的下端固定连接有一对安装片一402。

通过设置减震组件二4，对称分布的连杆405，可以在本机器人受到外力撞击时，起到稳定机器人的作用。

参照图1、图2和图4，减震座301的内部固定连接有支撑杆403，支撑杆403的外端滑动连接有一对安装片二404，安装片一402与安装片二404之间连接有连杆405。

参照图1、图2和图4所示，连杆405与安装片一402转动连接，连杆405与安装片二404转动连接。

通过设置连杆405，在本机器人受到外部压力等作用力时，会带动连杆405沿着支撑杆403滑动，K字形的结构，能够均匀地对机器人受到的外力进行分散，从而保证机器人的稳定。

参照图1、图2和图4，减震组件二4还包括减震弹簧406，减震弹簧406的一端与减震底座固定连接，减震弹簧406的另一端与机器人底座1固定连接。

参照图1、图2和图4所示，机器人底座1与减震座301之间连接有阻尼器407，阻尼器407的底端与减震座301固定连接。

参照图1、图2和图4，阻尼器407的伸缩端与机器人底座1固定连接，减震弹簧406位于阻尼器407的外部。

通过设置减震组件二4，减震弹簧406可以对机器人受到的外部撞击力进行能量转换，同时配合阻尼器407，可以抑制减震弹簧406的震荡回弹，从而可以对机器人受到的外部撞击力进行缓冲，从而对机器人起到减震的作用。

具体实施过程：两对同极设置的钕磁铁302产生的排斥力可以让减震座301与机器人底座1一直保持稳定，相较于一般的减震器，磁悬浮结构的减震组件一3可以有效提高对机器人的减震效果，并且在机器人受到外力撞击时，还能带动活塞本体307以及活塞杆306沿着活塞筒305上下运动，活塞筒305和活塞杆306配合活塞本体307还能对钕磁铁302的运动轨迹起到导向作用；

减震弹簧406可以对机器人受到的外部撞击力进行能量转换，同时配合阻尼器407，可以抑制减震弹簧406的震荡回弹，从而可以对机器人受到的外部撞击力进行缓冲；

同时，在本机器人受到外部压力等作用力时，会带动连杆405沿着支撑杆403滑动，K字形的结构，能够均匀地对机器人受到的外力进行分散，从而保证机器人的稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种机器人减震底座，其特征在于：包括机器人底座(1)，所述机器人底座(1)的上端连接有机器人主体(2)，所述机器人底座(1)的下端连接有减震组件一(3)，所述机器人底座(1)的下端连接有减震组件二(4)；

所述减震组件一(3)包括减震座(301)，所述减震座(301)与机器人底座(1)的相对端面均连接有一对钕磁铁(302)，上下对称分布的钕磁铁(302)为同极相对设置，所述钕磁铁(302)的左右两端均固定连接有连接片(303)，所述连接片(303)通过固定螺栓(304)与机器人底座(1)的底端相连接，所述连接片(303)通过固定螺栓(304)与减震座(301)的顶端相连接，所述机器人底座(1)、减震座(301)的内部均固定连接有活塞筒(305)，所述活塞筒(305)贯穿钕磁铁(302)，上下相对的两个活塞筒(305)之间滑动连接有活塞杆(306)，所述活塞杆(306)延伸至活塞筒(305)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减震底座，其特征在于：所述活塞杆(306)的上下两端均固定连接有活塞本体(307)，所述活塞本体(307)滑动连接在活塞筒(305)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减震底座，其特征在于：所述减震组件二(4)包括一对滑槽(401)，一对所述滑槽(401)开设在减震座(301)的上端，所述机器人底座(1)的下端固定连接有一对安装片一(402)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人减震底座，其特征在于：所述减震座(301)的内部固定连接有支撑杆(403)，所述支撑杆(403)的外端滑动连接有一对安装片二(404)，所述安装片一(402)与安装片二(404)之间连接有连杆(405)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人减震底座，其特征在于：所述连杆(405)与安装片一(402)转动连接，所述连杆(405)与安装片二(404)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人减震底座，其特征在于：所述减震组件二(4)还包括减震弹簧(406)，所述减震弹簧(406)的一端与减震底座固定连接，所述减震弹簧(406)的另一端与机器人底座(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人减震底座，其特征在于：所述机器人底座(1)与减震座(301)之间连接有阻尼器(407)，所述阻尼器(407)的底端与减震座(301)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人减震底座，其特征在于：所述阻尼器(407)的伸缩端与机器人底座(1)固定连接，所述减震弹簧(406)位于阻尼器(407)的外部。