CN220815112U - 一种智慧停车用车轮定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智慧停车用车轮定位装置，涉及停车辅助设备技术领域，包括停车板，所述停车板上表面中心开设有沉槽，所述沉槽的槽底转动连接有转板，所述转板上方通过结构件连接有用于托举车辆升起、并且用于调整车辆与停车板平行度的托举板，所述停车板上表面位于沉槽两侧均开设有凹槽，所述凹槽内壁顶边沿停车板宽度方向转动连接有若干滚轴，通过收卷轮旋转实现钢丝绳收卷缠绕，在钢丝绳的牵引作用下，可以实现斜拉杆的一端在导轨内向远离收卷轮的方向移动，而因为斜拉杆的另一端铰接在托举板上，因此斜拉杆移动过程中，可以推动托举板上升。

Description

一种智慧停车用车轮定位装置

技术领域

本实用新型涉及停车辅助设备技术领域，尤其涉及一种智慧停车用车轮定位装置。

背景技术

智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术、GIS技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，停车过程中，为了保证车辆停放的位置准确，需要对车辆的车轮位置进行定位。

例如现有技术的一种智慧停车用车轮定位装置(公开号为：CN216311079U)，包括第一挡车架和第二挡车架，第一挡车架和第二挡车架对称设置在停车位后侧用于对车辆车轮进行定位，第一挡车架包括传感座，传感座内置光电传感器，光电传感器连接PCB板，通过设置光电传感器，可以利用光电传感器来检测汽车车轮位置，当车辆以不正确的位置驶入车位时，车轮会驶过第一挡车架和第二挡车架之间，此时利用光电传感器检测到车轮信息并利用指示灯闪烁提醒驾驶员车辆位置出现偏差；

但是现有技术在车辆出现行驶位置偏差时，主要依靠驾驶人员人为调整车辆姿态，还是依靠人员的驾驶技术，自称化程度较低，而且调整姿态需要耗费的时间较长，效率较低，因此本申请人提出一种自动矫正车辆位置，使车辆车轮停靠于正确位置的智慧停车用车轮定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智慧停车用车轮定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智慧停车用车轮定位装置，包括停车板，所述停车板上表面中心开设有沉槽，所述沉槽的槽底转动连接有转板，所述转板上方通过结构件连接有用于托举车辆升起、并且用于调整车辆与停车板平行度的托举板，所述停车板上表面位于沉槽两侧均开设有凹槽，所述凹槽内壁顶边沿停车板宽度方向转动连接有若干滚轴，且凹槽内壁底边转动连接有与滚轴平行分布的双向螺杆，所述双向螺杆上对称螺纹连接有两个滑块，所述滑块套设在若干滚轴上，且滑块侧面顶边转动连接有用于推动车轮移动的电动车轮推板。

进一步的：两个所述双向螺杆同一侧的端面均贯穿停车板向外延伸固定连接有链轮，并且两个所述链轮之间传动有链条。

进一步的：所述滚轴的轴面内嵌转动连接有若干用于与车轮滚动连接的滚轮，所述滚轮的轴线垂直于滚轴的轴线。

进一步的：结构件包括固定转板上表面中心的支架、和环形阵列分布在支架周围的导轨，所述导轨固定在所述转板上，所述导轨与托举板下表面之间设置有斜拉杆，所述斜拉杆的一端滑动连接在导轨内，另一端铰接在托举板下表面。

进一步的：所述支架上转动连接有收卷轮，所述收卷轮上缠绕有与导轨数量位置一一对应的钢丝绳，所述钢丝绳的一端依次穿过斜拉杆、和导轨远离支架的一端，并且钢丝绳的一端固定在斜拉杆位于导轨内的端面处。

进一步的：所述停车板下表面和侧边、以及支架上均设置有电机，所述停车板和支架上的电机对应的用于驱动双向螺杆、转板和收卷轮旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，车辆以倾斜的状态停在停车板上时，托举板上升并且将车辆托起，然后转板旋转带动托举板以及车辆旋转，直至车辆的长度方向与停车板的长度方向平行，然后托举板下降使得车辆下降至前后轮分别位于凹槽内的滚轴上，然后双向螺杆旋转，实现其表面的两个滑块互相靠近，进而实现两个电动车轮推板互相靠近，并且互相靠近的过程中，推动车辆车轮移动，并且迫使车辆停放于停车板正中心位置，便于实现车辆车轮的精准定位，并且调整过程中不需人员操作，全自动化操作，效果更高。

2、本实用新型中，通过收卷轮旋转实现钢丝绳收卷缠绕，在钢丝绳的牵引作用下，可以实现斜拉杆的一端在导轨内向远离收卷轮的方向移动，而因为斜拉杆的另一端铰接在托举板上，因此斜拉杆移动过程中，可以推动托举板上升。

附图说明

图1为本实用新型提出一种智慧停车用车轮定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种智慧停车用车轮定位装置图1的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出一种智慧停车用车轮定位装置图2的剖视结构示意图；

图4为图1的正视图；

图5为图2中A处的放大图；

图6为图3中B处的放大图。

图例说明：1、停车板；2、电动车轮推板；3、凹槽；4、滚轴；5、电机；6、链条；7、托举板；8、沉槽；9、转板；10、支架；11、双向螺杆；12、滚轮；13、滑块；14、钢丝绳；15、导轨；16、斜拉杆；17、收卷轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1-6所示，一种智慧停车用车轮定位装置，包括停车板1，停车板1上表面中心开设有沉槽8，沉槽8的槽底转动连接有转板9，转板9上方通过结构件连接有用于托举车辆升起、并且用于调整车辆与停车板1平行度的托举板7，停车板1上表面位于沉槽8两侧均开设有凹槽3，凹槽3内壁顶边沿停车板1宽度方向转动连接有若干滚轴4，且凹槽3内壁底边转动连接有与滚轴4平行分布的双向螺杆11，双向螺杆11上对称螺纹连接有两个滑块13，滑块13套设在若干滚轴4上，且滑块13侧面顶边转动连接有用于推动车轮移动的电动车轮推板2；

本方案中：车辆以倾斜的状态停在停车板1上时，托举板7上升并且将车辆托起，然后转板9旋转带动托举板7以及车辆旋转，直至车辆的长度方向与停车板1的长度方向平行，然后托举板7下降使得车辆下降至前后轮分别位于凹槽3内的滚轴4上，然后双向螺杆11旋转，实现其表面的两个滑块13互相靠近，进而实现两个电动车轮推板2互相靠近，并且互相靠近的过程中，推动车辆车轮移动，并且迫使车辆停放于停车板1正中心位置；

另外本方案中的电动车轮推板2转动连接在滑块13上，因此在车辆行驶至停车板1上时，通过电动车轮推板2旋转贴合停车板1表面，便于车辆车轮压过，保证车辆停车过程中不会受到阻碍，而且本方案中也是通过在滑块13上安装电机5，用于驱动电动车轮推板2旋转折叠。

如图1和2所示：两个双向螺杆11同一侧的端面均贯穿停车板1向外延伸固定连接有链轮，并且两个链轮之间传动有链条6；

本方案中：设置的链轮以及链条6保证两个双向螺杆11可以同时旋转。

如图5所示：滚轴4的轴面内嵌转动连接有若干用于与车轮滚动连接的滚轮12，滚轮12的轴线垂直于滚轴4的轴线；

本方案中：设置的滚轮12可以在电动车轮推板2推动车轮过程中，实现车轮在滚轮12上移动，并且通过滚轮12滚动降低车辆车轮的摩擦力。

如图6所示：结构件包括固定转板9上表面中心的支架10、和环形阵列分布在支架10周围的导轨15，导轨15固定在转板9上，导轨15与托举板7下表面之间设置有斜拉杆16，斜拉杆16的一端滑动连接在导轨15内，另一端铰接在托举板7下表面。

另外：支架10上转动连接有收卷轮17，收卷轮17上缠绕有与导轨15数量位置一一对应的钢丝绳14，钢丝绳14的一端依次穿过斜拉杆16、和导轨15远离支架10的一端，并且钢丝绳14的一端固定在斜拉杆16位于导轨15内的端面处；

本方案中：通过收卷轮17旋转实现钢丝绳14收卷缠绕，在钢丝绳14的牵引作用下，可以实现斜拉杆16的一端在导轨15内向远离收卷轮17的方向移动，而因为斜拉杆16的另一端铰接在托举板7上，因此斜拉杆16移动过程中，可以推动托举板7上升。

如图1、3和6所示：停车板1下表面和侧边、以及支架10上均设置有电机5，停车板1和支架10上的电机5对应的用于驱动双向螺杆11、转板9和收卷轮17旋转；

本方案中：电机5优先选择YS-8024-750W型号的三相异步电动机。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种智慧停车用车轮定位装置，其特征在于：包括停车板(1)，所述停车板(1)上表面中心开设有沉槽(8)，所述沉槽(8)的槽底转动连接有转板(9)，所述转板(9)上方通过结构件连接有用于托举车辆升起、并且用于调整车辆与停车板(1)平行度的托举板(7)，所述停车板(1)上表面位于沉槽(8)两侧均开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)内壁顶边沿停车板(1)宽度方向转动连接有若干滚轴(4)，且凹槽(3)内壁底边转动连接有与滚轴(4)平行分布的双向螺杆(11)，所述双向螺杆(11)上对称螺纹连接有两个滑块(13)，所述滑块(13)套设在若干滚轴(4)上，且滑块(13)侧面顶边转动连接有用于推动车轮移动的电动车轮推板(2)。

2.根据权利要求1所述的智慧停车用车轮定位装置，其特征在于：两个所述双向螺杆(11)同一侧的端面均贯穿停车板(1)向外延伸固定连接有链轮，并且两个所述链轮之间传动有链条(6)。

3.根据权利要求1所述的智慧停车用车轮定位装置，其特征在于：所述滚轴(4)的轴面内嵌转动连接有若干用于与车轮滚动连接的滚轮(12)，所述滚轮(12)的轴线垂直于滚轴(4)的轴线。

4.根据权利要求1所述的智慧停车用车轮定位装置，其特征在于：结构件包括固定转板(9)上表面中心的支架(10)、和环形阵列分布在支架(10)周围的导轨(15)，所述导轨(15)固定在所述转板(9)上，所述导轨(15)与托举板(7)下表面之间设置有斜拉杆(16)，所述斜拉杆(16)的一端滑动连接在导轨(15)内，另一端铰接在托举板(7)下表面。

5.根据权利要求4所述的智慧停车用车轮定位装置，其特征在于：所述支架(10)上转动连接有收卷轮(17)，所述收卷轮(17)上缠绕有与导轨(15)数量位置一一对应的钢丝绳(14)，所述钢丝绳(14)的一端依次穿过斜拉杆(16)、和导轨(15)远离支架(10)的一端，并且钢丝绳(14)的一端固定在斜拉杆(16)位于导轨(15)内的端面处。

6.根据权利要求1所述的智慧停车用车轮定位装置，其特征在于：所述停车板(1)下表面和侧边、以及支架(10)上均设置有电机(5)，所述停车板(1)和支架(10)上的电机(5)对应的用于驱动双向螺杆(11)、转板(9)和收卷轮(17)旋转。