CN220809027U - 救援组件和运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种救援组件，所述救援组件包括安装座、高度调节机构和移动轮，所述安装座用于与运输车可拆卸地连接，所述高度调节机构设置在所述安装座上，所述移动轮设置在所述高度调节机构上，所述高度调节机构能够在救援位和准备位之间切换，其中，所述移动轮在所述救援位时从所述安装座上凸出的距离大于所述移动轮在所述准备位时从所述安装座上凸出的距离。本实用新型还提供一种包括该救援组件的运输装置。

Description

救援组件和运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置领域，具体地，涉及一种救援组件和一种包括该救援组件的运输装置。

背景技术

自动导向车(AGV，Automated Guided Vehicle)被广泛应用于汽车、新能源电池、光伏等行业中，以运输物料。

AGV遇到故障停车时，需要将AGV转移至维修场所进行维修。常用的AGV救援方案为包括采用龙门吊将AGV吊起拖走，或者采用液压车或电动举升车将AGV拖走。但这些救援方案用到的设备体积大、转弯半径大，只能在较大的空间内进行，无法在较小的空间内执行。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种救援组件和一种包括该救援组件的运输装置。设置所述救援组件后，可以在狭窄空间内展开对故障运输车的转移。

作为本实用新型的第一个方面，提供一种救援组件，其中，所述救援组件包括安装座、高度调节机构和移动轮，所述安装座用于与运输车可拆卸地连接，所述高度调节机构设置在所述安装座上，所述移动轮设置在所述高度调节机构上，所述高度调节机构能够在救援位和准备位之间切换，其中，所述移动轮在所述救援位时从所述安装座上凸出的距离大于所述移动轮在所述准备位时从所述安装座上凸出的距离。

可选地，所述安装座包括纵向安装板和横向安装板，所述纵向安装板具有用于与所述运输车贴合的安装面，所述横向安装板的延伸方向与所述安装面之间存在角度，且所述横向安装板位于所述安装面的一侧，所述高度调节机构设置在所述横向安装板上，所述移动轮在所述救援位时从所述横向安装板上凸出的距离大于所述移动轮在所述准备位时从所述横向安装板上凸出的距离。

可选地，所述高度调节机构包括螺杆和移动轮安装子机构，所述横向安装板上形成有沿厚度方向贯穿所述横向安装板的螺纹孔，所述螺杆设置在所述螺纹孔中，且与所述螺纹孔配合，

所述螺杆的第一端和所述螺杆的第二端分别位于所述横向安装板的两侧，所述移动轮安装子机构与所述螺杆的第一端相连，所述移动轮可旋转地安装在所述移动轮安装子机构上。

可选地，所述移动轮安装子机构包括万向轮座、连接轴、限位卡盘、和限位件，所述移动轮安装在所述万向轮座上，所述连接轴的一端与所述螺杆的第一端相连，所述限位卡盘固定设置在所述连接轴上，且所述限位卡盘位于所述万向轮座的安装盘与所述横向安装板之间，所述限位卡盘朝向所述安装盘的表面上设置有至少一个第一限位孔，所述万向轮座的安装盘上设置有沿厚度方向贯穿所述安装盘的第二限位孔，在所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐的情况下，所述限位件能够穿过所述第一限位孔、以及所述第二限位孔并将所述安装盘和所述限位卡盘连接，且所述限位件能够沿所述第一限位孔的轴线方向移动，以解除所述安装盘和所述限位卡盘之间的连接。

可选地，所述安装盘和所述限位卡盘沿所述连接轴的长度方向间隔设置，所述限位件包括套筒、限位销、限位杆和压紧弹簧，

所述套筒固定设置在所述第二限位孔中，且所述套筒的两端从所述第二限位孔穿出，所述限位杆设置在所述套筒中，所述套筒远离所述限位卡盘的一端的端面上形成有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽沿所述套筒的圆周方向间隔，且所述第一定位槽的深度大于所述第二定位槽的深度；

所述限位杆包括沿轴线方向依次分布的大径段、小径段和操作部，所述大径段与所述小径段同轴设置，所述操作部位于所述套筒的外部，所述套筒包括大孔部和与所述大孔部同轴的小孔部，所述小径段上设置有沿径向贯穿所述小径段的限位销安装通孔，

所述限位销设置在所述限位销安装通孔中，且所述限位销的至少一个端部能够从所述限位销安装通孔穿出，所述限位销从所述限位销安装通孔中穿出的端部能够设置在所述第一定位槽中，也能够设置在所述第二定位槽中，在所述限位销设置在所述第一定位槽中的情况下，所述限位杆的大径段插入所述第一限位孔中；

所述压紧弹簧套设在所述小径段，且所述压紧弹簧的两端分别与所述大径段的设置所述小径段的端面、以及所述大孔部与所述小孔部相接的端面相连。

可选地，所述限位卡盘上设置有多个沿所述限位卡盘的圆周方向分布的第一限位孔。

可选地，所述救援组件还包括吊环，所述吊环设置在所述横向安装板上，且所述吊环和所述移动轮分别位于所述横向安装板的两侧。

可选地，所述安装座还包括连接板，所述连接板连接在所述横向安装板和所述纵向安装板之间。

可选地，所述纵向安装板包括安装板本体和设置在所述安装板本体上的承载凸块，所述安装板本体包括所述安装面，所述承载凸块设置在所述安装面上。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种运输装置，所述运输装置包括运输车，其中，所述运输装置还包括可拆卸地设置在所述运输装置上的多个救援组件，所述救援组件为本实用新型第一个方面所提供的救援组件，在多个所述救援组件均处在所述救援位的情况下，多个所述移动轮均超出所述运输车的底盘，以支撑所述运输车，在所述救援组件处于所述准备位时，所述救援组件的移动轮未超出所述运输车的底盘。

将多个救援组件安装在运输车上，组成运输装置。在运输车未发生故障时，将多个救援组件均设置在准备位，所有救援组件的移动轮300均未凸出于运输车，此时由运输车自身的车轮支撑该运输车，并实现运输车的移动。

在运输车出现故障、自身无法移动时，对多个救援组件的高度调节机构进行调节，将多个移动轮设置在救援位，并使得多个移动轮超过运输车自身的车轮，并支撑在地面上。此时，推动运输车可以实现运输车的移动，并将运输车转移至维修处。因此，通过本实用新型所提供的救援组件，不需要龙门吊等需要较大安装空间、及作业空间的转运装置，即可将运输车从发生故障的位置转移出。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型所提供的救援组件的一种实施方式的结构示意图，其中，限位杆插入第一限位孔中；

图2是本实用新型所提供的救援组件的一种实施方式的结构示意图，其中，限位杆未插入第一限位孔中；

图3是本实用新型所提供的运输装置的一种实施方式的示意图；

图4是本实用新型所提供的运输装置的另一种实施方式的示意图，其中，一个救援组件处于救援位、另一个救援组件处于准备位；

图5是展示万向轮座、限位卡盘、移动轮之间位置关系的示意图；

图6是限位卡盘的一种实施方式的俯视图；

图7是限位件的一种实施方式的剖视图；

图8是套筒的一种实施方式的剖视图；

图9是套筒的一种实施方式的主视图；

图10是安装座的一种实施方式的示意图。

附图标记说明

100：安装座 110：纵向安装板

111：安装板本体 112：承载凸块

120：横向安装板 120a：凸台

120b：吊环安装孔 130：连接板

200：高度调节子机构 210：螺杆

220：移动轮安装子机构 221：万向轮座

221a：安装板 222：连接轴

223：限位卡盘 223a：第一限位孔

224：限位件 224a：套筒

224b：限位销 224c：限位杆224c

224d：压紧弹簧 224c1：大径段

224c2：小径段 224c3：操作部

224a1：大孔部 224a2：小孔部

224a3：第二定位槽 224a4：第一定位槽

300：移动轮 400：运输车

500：吊环 111a：紧固孔

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。基于实施方式中的实施例，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书中引用的“一个实施例”或“实例”或“例子”意指结合实施例本身描述的特定特征、结构或特性可被包括在本实用新型公开的至少一个实施例中。短语“在一个实施例中”在说明书中的各位置的出现不必都是指同一个实施例。

作为本实用新型的第一个方面，如图1和图2所示，提供一种救援组件，其中，所述救援组件包括安装座100、高度调节机构200和移动轮300。如图3和图4所示，安装座100用于与运输车400可拆卸地连接，高度调节机构200设置在安装座100上，移动轮300设置在高度调节机构200上，高度调节机构200能够在救援位和准备位之间切换。其中，如图4所示，移动轮300在所述救援位(图4中左侧)时从安装座100上凸出的距离L1大于移动轮300在所述准备位(图4中的右侧)时从安装座100上凸出的距离L2。

如图3所示，在使用时，将多个救援组件安装在运输车400上。在运输车400未发生故障时，将多个救援组件均设置在准备位，所有救援组件的移动轮300均未凸出于运输车400，此时由运输车400自身的车轮支撑该运输车400，并实现运输车的移动。

在运输车400出现故障、自身无法移动时，对多个救援组件的高度调节机构200进行调节，将多个移动轮300设置在救援位，并使得多个移动轮300超过运输车400自身的车轮，并支撑在地面上。此时，推动运输车400可以实现运输车的移动，并将运输车400转移至维修处。因此，通过本实用新型所提供的救援组件，不需要龙门吊等需要较大安装空间、及作业空间的转运装置，即可将运输车400从发生故障的位置转移出。

在本实用新型中，对安装座100的具体结构不做特殊的限定。如图1和图2所示，安装座100包括纵向安装板110和横向安装板120，纵向安装板110具有用于与运输车400贴合的安装面，横向安装板120的延伸方向与安装面之间存在角度。也就是说，在这种实施方式中，纵向安装板110用于与运输车400可拆卸地连接。

将纵向安装板110安装在运输车400上之后，横向安装板120可以为安装高度调节机构200提供安装空间，避免高度调节机构200与运输车400之间发生干涉。在发明中，对安装座100的具体结构不做特殊的限定，作为一种可选实施方式，安装座100的纵截面可以为大致“L”形。

图4中示出了安装在运输车400上的两个救援组件，这两个救援组件中，左侧的救援组件处于所述救援位，右侧的救援组件处于所述准备位。高度调节机构200设置在横向安装板120上，移动轮300在所述救援位时从横向安装板120上凸出的距离L1大于移动轮300在所述准备位时从横向安装板120上凸出的距离L2。

在本实用新型中，对高度调节机构200的具体结构也不做的限定，例如，作为一种可选实施方式，高度调节机构200可以包括设置在纵向安装板110上的导轨、与导轨配合的引导件、以及固定引导件位置的锁紧件，该引导件设置在横向安装板120上，通过沿导轨移动引导件，看可以改变横向安装板120的高度，并移动移动轮300的位置。

在图1和图2中所示的实施方式中，该高度调节机构200包括螺杆210和移动轮安装子机构220，横向安装板120上形成有沿厚度方向贯穿该横向安装板120的螺纹孔，螺杆210设置在所述螺纹孔中，且与所述螺纹孔配合。

螺杆210的第一端和螺杆210的第二端分别位于横向安装板120的两侧，移动轮安装子机构220与螺杆210的第一端相连，移动轮300可旋转地安装在移动轮安装子机构220上。

在本实用新型中，横向安装板120相对于运输车400固定，通过旋转螺杆210，可以使得移动轮安装子机构220沿螺纹孔的轴线方向移动，从而带动移动轮300沿螺纹孔的轴线方向移动，并在救援位和准备位之间切换。

需要指出的是，螺杆210上的外螺纹、以及螺纹孔的内螺纹为自锁螺纹，在不对螺杆210进行操作的情况下，螺杆210不会发生移动。

在本公开中，对如何驱动螺杆210旋转不做特殊的限定。作为一种可选实施方式，螺杆210和螺纹孔可以是电动丝杠的一部分，通过电极驱动螺杆210旋转。为了简化结构，可选地，可以使用棘轮扳手对螺杆210进行操作，使螺杆210发生顺时针或逆时针的旋转。

在本实用新型中，对移动轮安装子机构220的具体结构不做特殊的限定，只要能够将移动轮300与螺杆210相连即可。作为一种可选实施方式，移动轮安装子机构220可以包括万向轮座221、连接轴222、限位卡盘223、和限位件224。移动轮300安装在万向轮座221上，连接轴222的一端与螺杆210的第一端相连，限位卡盘223固定设置在连接轴222上，且限位卡盘223位于万向轮座221的安装盘221a(参见图5)与横向安装板120之间，限位卡盘223朝向安装盘221a的表面上设置有至少一个第一限位孔223a，万向轮座221的安装盘221a上设置有沿厚度方向贯穿该安装盘221a的第二限位孔，在所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐的情况下，限位件224能够穿过第一限位孔、以及所述第二限位，且限位件224能够沿所述第一限位孔的轴线方向移动，以解除安装盘221a和限位卡盘223之间的连接。

在图5中所示的实施方式中，万向轮座221包括安装盘221a、旋转件221c和轮架221b，安装盘221a与旋转件221c相连，旋转件221c能够带动安装盘221a绕纵向轴线旋转，移动轮安装在轮架221b上。

需要指出的是，限位件224可以在穿过第一限位孔、以及所述第二限位孔的情况下，维持这种穿过所述第一限位孔、以及所述第二限位孔的状态，从而可以保持安装盘221a和限位卡盘223之间的连接。

限位卡盘223不能绕自身轴线旋转，因此，通过限位件224将安装盘221a和限位卡盘223连接时，安装盘221a也不再能够绕轴线方向旋转，运输轮300只能绕自身轴线(横向的轴线)旋转、不再绕万向轮座的纵向轴线旋转。在处于准备位的情况下，可以利用限位件224将安装盘221a和限位卡盘223连接，可以避免运输车400运转状态良好时运输轮300发生不必要的移动，从而可以避免运输车400在作业时，运输轮300碰撞其他物体。

解除安装盘221a和限位卡盘223之间的连接后，万向轮座221与运输轮300组成万向轮。在处于救援位的情况下，可以解除安装盘221a和限位卡盘223之间的连接，从而可以更便于将发生故障的运输车400转移至维修处。

在本实用新型中，对第一限位孔223a的具体形状不做特殊的限定。作为一种可选实施方式，第一限位孔223a可以是通孔、也可以是沉孔、还可以是开口槽。

在图5和图6中所示的实施方式中，第一限位孔223a为贯穿限位卡盘223的开口槽。

在本实用新型中，对限位件224的具体结构也不做特殊的限定。在图1和图2中所示的实施方式中，安装盘221a和限位卡盘223沿连接轴222的长度方向间隔设置。相应地，如图7所示，限位件224包括套筒224a、限位销224b、限位杆224c和压紧弹簧224d。

套筒224a固定设置在所述第二限位孔中，且套筒224a的两端从所述第二限位孔穿出，限位杆224c设置在套筒224a中，套筒224a远离限位卡盘223的一端的端面上形成有第一定位槽224a4和第二定位槽224a3，如图9所示，第一定位槽224a4与第二定位槽224a3沿套筒224a的圆周方向间隔，且所述第一定位槽224a4的深度大于第二定位槽224a3的深度。此处所述的“深度”是指沿套筒224a轴线方向的尺寸。

作为一种可选实施方式，第一定位槽224a4和第二定位槽224a3相隔90°。刚刚对旋转限位杆224c，可以将限位销224b在第一定位槽224a4和第二定位槽224a3中切换。

限位杆224c包括沿轴线方向依次分布的大径段224c1、小径段224c2和操作部224c3，大径段224c1与小径段224c2同轴设置，操作部224c3位于套筒224a的外部，如图8所示，套筒224a包括大孔部224a1和与大孔部224a1同轴的小孔部224a2。并且，小径段224c2上设置有沿径向贯穿该小径段224c2的限位销安装通孔。

限位销224b设置在所述限位销安装通孔中，且限位销224b的至少一个端部能够从所述限位销安装通孔穿出，限位销224b从所述限位销安装通孔中穿出的端部能够设置在所述第一定位槽中，也能够设置在所述第二定位槽中。在限位销224b设置在所述第一定位槽中的情况下，限位杆224c的大径段224c1插入所述第一限位孔中。

压紧弹簧224d套设在小径段224c2，且压紧弹簧224d的两端分别与大径段224c1的设置小径段224c2的端面A、以及大孔部与所述小孔部相接的端面B上。

通过压紧弹簧224d可以将套筒224a和限位杆224c连接。通过拉动操作部224c3可以改变限位杆224c从套筒224a中伸出的长度。限位销224b位于第一定位槽224a4中时，限位杆224c插入第一限位孔中，安装盘221a和限位卡盘223连接。拉动限位销224b，并将限位销224b设置在第二定位槽224a3中后，限位杆224c从第一限位孔中退出，安装盘和限位卡盘解除连接。

在本实用新型中，对第一限位孔223a的数量不做特殊的限定，为了便于将第一限位孔与第二限位孔对齐，可选地，如图6所示，限位卡盘223上设置有多个沿所述限位卡盘的圆周方向分布的第一限位孔。可以通过旋转装盘的方式，将第二限位孔与就近的第一限位孔223a对齐。

在将运输车400移动出狭窄空间后，可以利用吊车(如龙门吊)快速转移至维修处。相应地，如图1和图2所示，所述救援组件还可以包括吊环500，该吊环500设置在横向安装板120上，且吊环500和移动轮300分别位于横向安装板120的两侧。

在本实用新型中，可以将吊车的挂钩与吊环500连接，通过吊车将运输车400快速地移动至目标位置。

在本实用新型中，对安装座100的具体结构不做特殊的限定，只要包括横向安装板120和纵向安装板110即可。作为一种可选实施方式，安装座100还包括连接板130，连接板130连接在横向安装板120和纵向安装板110之间。通过设置连接板130，可以将纵向安装板110和横向安装板120隔开，提供充足的空间来安装高度调节机构200。

作为一种可选实施方式，横向安装板120上设置有凸台120a，与螺杆210配合的螺纹孔也穿过所述凸台，从而可以增加螺纹孔的螺纹形成，提高螺纹连接的稳定性、避免螺纹连接失效。

横向安装板120上还设置有吊环安装孔120b，可以将吊环500的安装端安装在吊环安装孔120b中。

在本实用新型中，对纵向安装板110的具体结构、以及纵向安装板110如何与运输车400相连不做特殊的限定，只要能够将救援组件整体安装在运输车400上即可。在图10中所示的实施方式中，纵向安装板110包括安装板本体111和设置在该安装板本体111上的承载凸块112，安装板本体111包括用于与运输车400相贴合的安装面，承载凸块112设置在所述安装面上。

相应地，在运输车400的底盘的侧面上设置有与承载凸块112相匹配的承载槽，在组装时，将承载凸块112插入承载槽中。为了提高组装的可靠性和牢固性，可选地，将承载凸块112插入所述承载槽中之后，通过紧固件将救援组件固定在运输车400上。相应地，如图10所示，安装板本体111还设置有紧固孔111a。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种运输装置，如图3和图4所示，所述运输装置包括运输车400，其中，所述运输装置还包括可拆卸地设置在所述运输装置上的多个救援组件，所述救援组件为本实用新型第一个方面所提供的救援组件，在多个所述救援组件均处在所述救援位的情况下，多个所述移动轮均超出所述运输车的底盘，以支撑所述运输车，在所述救援组件处于所述准备位时，所述救援组件的移动轮未超出所述运输车的底盘。

如上文中所述，将多个救援组件安装在运输车400上。在运输车未发生故障时，将多个救援组件均设置在准备位，所有救援组件的移动轮300均未凸出于运输车400，此时由运输车400自身的车轮支撑该运输车400，并实现运输车的移动。

在运输车400出现故障、自身无法移动时，对多个救援组件的高度调节机构200进行调节，使得多个移动轮300处于移动位，多个移动轮300超过运输车400自身的车轮，并支撑在地面上。此时，推动运输车400可以实现运输车的移动，并将运输车400转移至维修处。因此，通过本实用新型所提供的救援组件，不需要龙门吊等需要较大安装空间、及作业空间的转运装置，即可将运输车400从发生故障的位置转移出。

在本公开中，对运输车400的具体类型不做特殊的限定，作为一种可选实施方式，运输车400可以为AGV。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种救援组件，其特征在于，所述救援组件包括安装座、高度调节机构和移动轮，所述安装座用于与运输车可拆卸地连接，所述高度调节机构设置在所述安装座上，所述移动轮设置在所述高度调节机构上，所述高度调节机构能够在救援位和准备位之间切换，其中，所述移动轮在所述救援位时从所述安装座上凸出的距离大于所述移动轮在所述准备位时从所述安装座上凸出的距离。

2.根据权利要求1所述的救援组件，其特征在于，所述安装座包括纵向安装板和横向安装板，所述纵向安装板具有用于与所述运输车贴合的安装面，所述横向安装板的延伸方向与所述安装面之间存在角度，且所述横向安装板位于所述安装面的一侧，所述高度调节机构设置在所述横向安装板上，所述移动轮在所述救援位时从所述横向安装板上凸出的距离大于所述移动轮在所述准备位时从所述横向安装板上凸出的距离。

3.根据权利要求2所述的救援组件，其特征在于，所述高度调节机构包括螺杆和移动轮安装子机构，所述横向安装板上形成有沿厚度方向贯穿所述横向安装板的螺纹孔，所述螺杆设置在所述螺纹孔中，且与所述螺纹孔配合，

所述螺杆的第一端和所述螺杆的第二端分别位于所述横向安装板的两侧，所述移动轮安装子机构与所述螺杆的第一端相连，所述移动轮可旋转地安装在所述移动轮安装子机构上。

4.根据权利要求3所述的救援组件，其特征在于，所述移动轮安装子机构包括万向轮座、连接轴、限位卡盘、和限位件，所述移动轮安装在所述万向轮座上，所述连接轴的一端与所述螺杆的第一端相连，所述限位卡盘固定设置在所述连接轴上，且所述限位卡盘位于所述万向轮座的安装盘与所述横向安装板之间，所述限位卡盘朝向所述安装盘的表面上设置有至少一个第一限位孔，所述万向轮座的安装盘上设置有沿厚度方向贯穿所述安装盘的第二限位孔，在所述第一限位孔和所述第二限位孔对齐的情况下，所述限位件能够穿过所述第一限位孔、以及所述第二限位孔并将所述安装盘和所述限位卡盘连接，且所述限位件能够沿所述第一限位孔的轴线方向移动，以解除所述安装盘和所述限位卡盘之间的连接。

5.根据权利要求4所述的救援组件，其特征在于，所述安装盘和所述限位卡盘沿所述连接轴的长度方向间隔设置，所述限位件包括套筒、限位销、限位杆和压紧弹簧，

所述套筒固定设置在所述第二限位孔中，且所述套筒的两端从所述第二限位孔穿出，所述限位杆设置在所述套筒中，所述套筒远离所述限位卡盘的一端的端面上形成有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽沿所述套筒的圆周方向间隔，且所述第一定位槽的深度大于所述第二定位槽的深度；

所述限位杆包括沿轴线方向依次分布的大径段、小径段和操作部，所述大径段与所述小径段同轴设置，所述操作部位于所述套筒的外部，所述套筒包括大孔部和与所述大孔部同轴的小孔部，所述小径段上设置有沿径向贯穿所述小径段的限位销安装通孔，

所述限位销设置在所述限位销安装通孔中，且所述限位销的至少一个端部能够从所述限位销安装通孔穿出，所述限位销从所述限位销安装通孔中穿出的端部能够设置在所述第一定位槽中，也能够设置在所述第二定位槽中，在所述限位销设置在所述第一定位槽中的情况下，所述限位杆的大径段插入所述第一限位孔中；

所述压紧弹簧套设在所述小径段，且所述压紧弹簧的两端分别与所述大径段的设置所述小径段的端面、以及所述大孔部与所述小孔部相接的端面相连。

6.根据权利要求4所述的救援组件，其特征在于，所述限位卡盘上设置有多个沿所述限位卡盘的圆周方向分布的第一限位孔。

7.根据权利要求根据权利要求2至6中任意一项所述的救援组件，其特征在于，所述救援组件还包括吊环，所述吊环设置在所述横向安装板上，且所述吊环和所述移动轮分别位于所述横向安装板的两侧。

8.根据权利要求2至6中任意一项所述的救援组件，其特征在于，所述安装座还包括连接板，所述连接板连接在所述横向安装板和所述纵向安装板之间。

9.根据权利要求8所述的救援组件，其特征在于，所述纵向安装板包括安装板本体和设置在所述安装板本体上的承载凸块，所述安装板本体包括所述安装面，所述承载凸块设置在所述安装面上。

10.一种运输装置，所述运输装置包括运输车，其特征在于，所述运输装置还包括可拆卸地设置在所述运输装置上的多个救援组件，所述救援组件为权利要求1至9中任意一项所述的救援组件，在多个所述救援组件均处在所述救援位的情况下，多个所述移动轮均超出所述运输车的底盘，以支撑所述运输车，在所述救援组件处于所述准备位时，所述救援组件的移动轮未超出所述运输车的底盘。