CN220808523U - 一种能自动更换打印平台保护层的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打印机技术领域，且公开了一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，包括主体机构、抓取机构和收纳机构，所述抓取机构位于主体机构的上方，所述收纳机构位于抓取机构前方的下方，所述主体机构包括打印台、支撑柱、摩擦垫、保护层本体和更换组件，所述支撑柱固定安装在支撑柱的四角，所述更换组件位于打印台的上方。该能自动更换打印平台保护层的3D打印机，通过伺服电机一、收紧辊和导向辊的配合将保护层本体铺设在打印台的上方，当保护层本体的另一端到达打印台的右端时，再通过电动推杆一推动推动杆一让压实块将保护层本体压实，再通过设置收紧辊，收紧辊转动起到收紧保护层本体的作用，从而达到自动更换保护层本体的效果。

Description

一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，具体为一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机。

背景技术

3D打印又称三维打印机，是快速成型的一种工艺设备，是一种以数字模型文件为基础，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，在3D打印机使用的过程中需要经常更换保护层本体，能够避免3D打印台在使用过程中被刮伤受损。

现有专利CN216466220U一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机献文提出，本实用新型通过转动部能够对保护层本体的位置进行抵触锁定，旋转转动部至定位部的吻合方向，让保护层本体垂直反向的抵触遮挡作用力消失，通过直接拉动保护层本体而完成其快捷的拆除工作，保证了保护层本体的拆装工作效率。

但是现有专利CN216466220U的自动机构不是很完善，该3D打印机在更换保护层本体的过程中能够快捷的拆除工作，仍然需要使用人员手动拆除，降低了3D打印机更换保护层本体的自动性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，以解决上述背景技术中提出3D打印机在更换保护层本体的过程中能够快捷的拆除工作，仍然需要使用人员手动拆除，降低了3D打印机更换保护层本体的自动性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能自动更换打印平台保护层本体的D打印机，包括主体机构、抓取机构和收纳机构，所述抓取机构位于主体机构的上方，所述收纳机构位于抓取机构前方的下方，所述主体机构包括打印台、支撑柱、摩擦垫、保护层本体和更换组件，所述支撑柱固定安装在支撑柱的四角，所述支撑柱呈四角分布，所述摩擦垫固定安装在支撑柱的下端，所述保护层本体活动安装在打印台的上端，所述更换组件位于打印台的上方；

优选的，所述更换组件包括送料箱、活动盖、伺服电机一、收紧辊、导向辊、出料口、固定架一、电动推杆一、推动杆一和压实块，所述送料箱固定安装在打印台上端的左端，所述送料箱位于保护层本体的左侧，所述活动盖活动安装在送料箱上端的后端，所述伺服电机一固定安装在送料箱内部的前端，所述收紧辊活动安装在送料箱的内部，所述导向辊活动安装在送料箱的内部，所述导向辊位于收紧辊的右侧的上方，所述出料口固定设置在送料箱右端的下端，所述固定架一固定安装在打印台上端的右端，所述固定架一位于保护层本体的右侧，所述固定架一位于送料箱的右侧，所述电动推杆一固定安装在固定架一的下端，所述推动杆一固定安装在电动推杆一的下端，所述压实块固定安装在推动杆一的下端，所述压实块位于打印台的上方，通过伺服电机一、收紧辊和导向辊的配合将保护层本体铺设在打印台的上方，过设置收紧辊，收紧辊转动起到收紧保护层本体的作用，当保护层本体的另一端到达打印台的右端时，再通过电动推杆一推动推动杆一让压实块将保护层本体压实，从而达到自动更换保护层本体的效果。

优选的，所述抓取机构包括固定架二、伺服电机二、活动转杆、固定块、伺服电机三、转轴、电动推杆二、推动杆二、固定架三、电动推杆三、推动杆三、夹持板和抓手，所述固定架二固定安装在打印台的上端，所述固定架二位于保护层本体的上方，所述固定架二位于送料箱的右侧，通过固定架二的安装便于安装伺服电机二。

优选的，所述固定架二位于固定架一的左侧，所述伺服电机二固定安装在固定架二内部的后端，所述活动转杆固定安装在伺服电机二的传动端，所述活动转杆的前端活动安装在固定架二内部的前端，所述活动转杆位于打印台的上方，所述固定块活动安装在活动转杆的外端，通过服电机二带动活动转杆进行转动，通过转动的固定块将抓取的保护层本体放置在收纳箱的内部。

优选的，所述固定块位于固定架二内部的上方，所述伺服电机三固定安装在固定块的下端，所述转轴固定安装在伺服电机三的传动端，所述电动推杆二固定安装在转轴的下端，所述推动杆二固定安装在电动推杆二的下端，所述固定架三固定安装在推动杆二的下端，通过伺服电机三带动转轴进行转动，让抓手抓取的保护层本体撕下来，再通过电动推杆二推动推动杆二便于调节固定架三的位置，对打印台上的保护层本体进行抓取。

优选的，所述电动推杆三固定安装在固定架三内部的左右两端，所述电动推杆三呈对称分布，所述推动杆三固定安装在电动推杆三的左端，所述夹持板固定安装在推动杆三的左端，所述抓手固定安装在夹持板的下端，所述抓手呈对称分布，通过电动推杆三推动推动杆三让抓手抓取打印台上的保护层本体。

优选的，所述收纳机构包括收纳箱、收纳腔、活动门和拉手，所述收纳箱固定安装在固定架二前端的下端，所述收纳箱固定安装在打印台的前端，通过收纳箱便于将抓取以后的保护层本体进行收纳。

优选的，所述收纳腔固定设置在收纳箱的上端，所述活动门活动安装在收纳箱前端的下端，所述拉手固定安装在活动门的前端，通过拉手将活动门打开，将收纳箱内部的破碎的保护层本体进行拿取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该能自动更换打印平台保护层的3D打印机，通过对主体机构的安装，通过伺服电机一、收紧辊和导向辊的配合将保护层本体铺设在打印台的上方，当保护层本体的另一端到达打印台的右端时，再通过电动推杆一推动推动杆一让压实块将保护层本体压实，再通过设置收紧辊，收紧辊转动起到收紧保护层本体的作用，从而达到自动更换保护层本体的效果；

2、该能自动更换打印平台保护层的3D打印机，通过对抓取机构的安装，通过服电机二带动活动转杆进行转动，通过转动的固定块将抓取的保护层本体放置在收纳箱的内部，通过伺服电机三带动转轴进行转动，让抓手抓取的保护层本体撕下来，再通过电动推杆二推动推动杆二便于调节固定架三的位置，对打印台上的保护层本体进行抓取，提高了3D打印机的灵活性；

3、该能自动更换打印平台保护层的3D打印机，通过对收纳机构的安装，通过收纳箱便于将抓取以后的保护层本体进行收纳，通过拉手将活动门打开，将收纳箱内部的破碎的保护层本体进行拿取，提高了3D打印机的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型固定架二立体结构示意图；

图4为本实用新型收纳箱内部平面结构示意图；

图5为本实用新型抓取机构局部细节放大结构示意图；

图6为本实用新型收纳机构局部细节放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、打印台；102、支撑柱；103、摩擦垫；104、保护层本体；105、更换组件；1051、送料箱；1052、活动盖；1053、伺服电机一；1054、收紧辊；1055、导向辊；1056、出料口；1057、固定架一；1058、电动推杆一；1059、推动杆一；10510、压实块；2、抓取机构；201、固定架二；202、伺服电机二；203、活动转杆；204、固定块；205、伺服电机三；206、转轴；207、电动推杆二；208、推动杆二；209、固定架三；210、电动推杆三；211、推动杆三；212、夹持板；213、抓手；3、收纳机构；301、收纳箱；302、收纳腔；303、活动门；304、拉手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，包括主体机构1、抓取机构2和收纳机构3，抓取机构2位于主体机构1的上方，收纳机构3位于抓取机构2前方的下方，主体机构1包括打印台101、支撑柱102、摩擦垫103、保护层本体104和更换组件105，支撑柱102固定安装在支撑柱102的四角，支撑柱102呈四角分布，摩擦垫103固定安装在支撑柱102的下端，保护层本体104活动安装在打印台101的上端，更换组件105位于打印台101的上方；

更换组件105包括送料箱1051、活动盖1052、伺服电机一1053、收紧辊1054、导向辊1055、出料口1056、固定架一1057、电动推杆一1058、推动杆一1059和压实块10510，送料箱1051固定安装在打印台101上端的左端，送料箱1051位于保护层本体104的左侧，活动盖1052活动安装在送料箱1051上端的后端，伺服电机一1053固定安装在送料箱1051内部的前端，收紧辊1054活动安装在送料箱1051的内部，导向辊1055活动安装在送料箱1051的内部，导向辊1055位于收紧辊1054的右侧的上方，出料口1056固定设置在送料箱1051右端的下端，固定架一1057固定安装在打印台101上端的右端，固定架一1057位于保护层本体104的右侧，固定架一1057位于送料箱1051的右侧，电动推杆一1058固定安装在固定架一1057的下端，推动杆一1059固定安装在电动推杆一1058的下端，压实块10510固定安装在推动杆一1059的下端，压实块10510位于打印台101的上方，将抓取保护层本体104放置在收纳箱301的内部以后，再将活动盖1052打开，将成卷的保护层本体104安装在伺服电机一1053的左端，让将成卷的保护层本体104安装在送料箱1051，通过转动的伺服电机一1053将保护层本体104铺设在打印台101上方，当保护层本体104一端到达打印台101的右端时，再通过电动推杆一1058推动推动杆一1059让压实块10510将保护层本体104压实，再通过收紧辊，收紧辊转动起到收紧保护层本体的作用，将保护层本体104固定安装在打印台101上，当保护层本体104固定安装在打印台101上时，通过出料口1056设置的齿轮将保护层本体104切断，通过出料口1056设置的齿轮将保护层本体104切断，让保护层本体104更好的贴合在打印台101上。

抓取机构2包括固定架二201、伺服电机二202、活动转杆203、固定块204、伺服电机三205、转轴206、电动推杆二207、推动杆二208、固定架三209、电动推杆三210、推动杆三211、夹持板212和抓手213，固定架二201固定安装在打印台101的上端，固定架二201位于保护层本体104的上方，固定架二201位于送料箱1051的右侧，固定架二201位于固定架一1057的左侧，伺服电机二202固定安装在固定架二201内部的后端，活动转杆203固定安装在伺服电机二202的传动端，活动转杆203的前端活动安装在固定架二201内部的前端，活动转杆203位于打印台101的上方，固定块204活动安装在活动转杆203的外端，固定块204位于固定架二201内部的上方，伺服电机三205固定安装在固定块204的下端，转轴206固定安装在伺服电机三205的传动端，电动推杆二207固定安装在转轴206的下端，推动杆二208固定安装在电动推杆二207的下端，固定架三209固定安装在推动杆二208的下端，电动推杆三210固定安装在固定架三209内部的左右两端，电动推杆三210呈对称分布，推动杆三211固定安装在电动推杆三210的左端，夹持板212固定安装在推动杆三211的左端，抓手213固定安装在夹持板212的下端，抓手213呈对称分布，通过伺服电机二202带动活动转杆203进行转动，通过转动的活动转杆203带动固定块204进行活动，再通过电动推杆二207推动推动杆二208将固定架三209向下推动，再通过电动推杆三210推动推动杆三211将夹持板212向内推动，通过抓手213将保护层本体104抓取住，当抓手213将保护层本体104抓取住以后，再通过伺服电机三205带动转轴206进行转动通过转动在转轴206带动固定架三209进行转动，让抓取保护层本体104的抓手213转动起来，将保护层本体104掀起了，将保护层本体104掀起了以后，再通过伺服电机二202带动活动转杆203进行转动，通过转动的活动转杆203带动固定块204进行活动，将抓取保护层本体104放置在收纳箱301的内部。

收纳机构3包括收纳箱301、收纳腔302、活动门303和拉手304，收纳箱301固定安装在固定架二201前端的下端，收纳箱301固定安装在打印台101的前端，收纳腔302固定设置在收纳箱301的上端，活动门303活动安装在收纳箱301前端的下端，拉手304固定安装在活动门303的前端，最后使用人员可以通过拉手304将活动门303打开，将收集的保护层本体104进行拿取。

工作原理：首先使用时，通过伺服电机二202带动活动转杆203进行转动，通过转动的活动转杆203带动固定块204进行活动，再通过电动推杆二207推动推动杆二208将固定架三209向下推动，再通过电动推杆三210推动推动杆三211将夹持板212向内推动，通过抓手213将保护层本体104抓取住，当抓手213将保护层本体104抓取住以后，再通过伺服电机三205带动转轴206进行转动通过转动在转轴206带动固定架三209进行转动，让抓取保护层本体104的抓手213转动起来，将保护层本体104掀起了，将保护层本体104掀起了以后，再通过伺服电机二202带动活动转杆203进行转动，通过转动的活动转杆203带动固定块204进行活动，将抓取保护层本体104放置在收纳箱301的内部，将抓取保护层本体104放置在收纳箱301的内部以后，再将活动盖1052打开，将成卷的保护层本体104安装在伺服电机一1053的左端，让将成卷的保护层本体104安装在送料箱1051，通过转动的伺服电机一1053将保护层本体104铺设在打印台101上方，当保护层本体104一端到达打印台101的右端时，再通过电动推杆一1058推动推动杆一1059让压实块10510将保护层本体104压实，再通过收紧辊，收紧辊转动起到收紧保护层本体的作用，将保护层本体104固定安装在打印台101上，当保护层本体104固定安装在打印台101上时，通过出料口1056设置的齿轮将保护层本体104切断，通过出料口1056设置的齿轮将保护层本体104切断，让保护层本体104更好的贴合在打印台101上。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，包括主体机构(1)、抓取机构(2)和收纳机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述收纳机构(3)位于抓取机构(2)前方的下方，所述主体机构(1)包括打印台(101)、支撑柱(102)、摩擦垫(103)、保护层本体(104)和更换组件(105)，所述支撑柱(102)固定安装在支撑柱(102)的四角，所述支撑柱(102)呈四角分布，所述摩擦垫(103)固定安装在支撑柱(102)的下端，所述保护层本体(104)活动安装在打印台(101)的上端，所述更换组件(105)位于打印台(101)的上方；

所述更换组件(105)包括送料箱(1051)、活动盖(1052)、伺服电机一(1053)、收紧辊(1054)、导向辊(1055)和出料口(1056)，所述送料箱(1051)固定安装在打印台(101)上端的左端，所述送料箱(1051)位于保护层本体(104)的左侧，所述活动盖(1052)活动安装在送料箱(1051)上端的后端，所述伺服电机一(1053)固定安装在送料箱(1051)内部的前端，所述收紧辊(1054)活动安装在送料箱(1051)的内部，所述导向辊(1055)活动安装在送料箱(1051)的内部，所述导向辊(1055)位于收紧辊(1054)的右侧的上方，所述出料口(1056)固定设置在送料箱(1051)右端的下端。

2.根据权利要求1所述的一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，其特征在于：所述更换组件(105)还包括固定架一(1057)、电动推杆一(1058)、推动杆一(1059)和压实块(10510)，所述固定架一(1057)固定安装在打印台(101)上端的右端，所述固定架一(1057)位于保护层本体(104)的右侧，所述固定架一(1057)位于送料箱(1051)的右侧，所述电动推杆一(1058)固定安装在固定架一(1057)的下端，所述推动杆一(1059)固定安装在电动推杆一(1058)的下端，所述压实块(10510)固定安装在推动杆一(1059)的下端，所述压实块(10510)位于打印台(101)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，其特征在于：所述抓取机构(2)包括固定架二(201)、伺服电机二(202)、活动转杆(203)、固定块(204)、伺服电机三(205)、转轴(206)、电动推杆二(207)、推动杆二(208)、固定架三(209)、电动推杆三(210)、推动杆三(211)、夹持板(212)和抓手(213)，所述固定架二(201)固定安装在打印台(101)的上端，所述固定架二(201)位于保护层本体(104)的上方，所述固定架二(201)位于送料箱(1051)的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，其特征在于：所述固定架二(201)位于固定架一(1057)的左侧，所述伺服电机二(202)固定安装在固定架二(201)内部的后端，所述活动转杆(203)固定安装在伺服电机二(202)的传动端，所述活动转杆(203)的前端活动安装在固定架二(201)内部的前端，所述活动转杆(203)位于打印台(101)的上方，所述固定块(204)活动安装在活动转杆(203)的外端。

5.根据权利要求4所述的一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，其特征在于：所述固定块(204)位于固定架二(201)内部的上方，所述伺服电机三(205)固定安装在固定块(204)的下端，所述转轴(206)固定安装在伺服电机三(205)的传动端，所述电动推杆二(207)固定安装在转轴(206)的下端，所述推动杆二(208)固定安装在电动推杆二(207)的下端，所述固定架三(209)固定安装在推动杆二(208)的下端。

6.根据权利要求5所述的一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，其特征在于：所述电动推杆三(210)固定安装在固定架三(209)内部的左右两端，所述电动推杆三(210)呈对称分布，所述推动杆三(211)固定安装在电动推杆三(210)的左端，所述夹持板(212)固定安装在推动杆三(211)的左端，所述抓手(213)固定安装在夹持板(212)的下端，所述抓手(213)呈对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，其特征在于：所述收纳机构(3)包括收纳箱(301)、收纳腔(302)、活动门(303)和拉手(304)，所述收纳箱(301)固定安装在固定架二(201)前端的下端，所述收纳箱(301)固定安装在打印台(101)的前端。

8.根据权利要求7所述的一种能自动更换打印平台保护层的3D打印机，其特征在于：所述收纳腔(302)固定设置在收纳箱(301)的上端，所述活动门(303)活动安装在收纳箱(301)前端的下端，所述拉手(304)固定安装在活动门(303)的前端。