CN220807424U - 一种工业机器人快换夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人快换夹具，涉及机械技术领域，包括机械臂，所述机械臂的底部固定安装有安装盘机构，所述安装盘机构包括有安装盘、电机、转轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、螺纹杆一、螺纹杆二、限位槽一和滑动块，所述机械臂的底部固定安装有安装盘，该工业机器人快夹具，与现有的普通工业机器人快夹具相比，该驱动电机，带动转轴上的齿轮一转动，通过齿轮一的转动带动齿轮二和齿轮三的转动，由于螺纹一和螺纹杆的螺纹相反，所以在转动的时候带动两端滑动块相反运动，且滑动块在限位槽一离运动所以不会出现对碰现象，这样拆卸方便，快速节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。

Description

一种工业机器人快换夹具

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种工业机器人快换夹具。

背景技术

随着科技的发展，工业生产的效率越来越被重视，生产效率对效益起到很大的作用，工业机器人被广泛的使用，能够很好的代替人工劳动力，提高工作效率，降低成本；然而现有的工业机器人需要人工去给它更换不同种类的操作工具，以适应不同种类的物件搬运和加工，如果配备多个不同工具的机器人，显然成本非常的高昂，给机器人快速的更换不同种类的工具显然非常有必要。

如申请号为2018222350，本实用新型公开了一种工业机器人快换夹具，涉及机械技术领域，包括机械臂，所述机械臂的底部固定安装有安装盘机构，所述安装盘机构包括有安装盘、电机、转轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、螺纹杆一、螺纹杆二、限位槽一和滑动块，所述机械臂的底部固定安装有安装盘，所述安装盘的内表面下方固定安装有电机，所述电机的底部安装有转轴，该工业机器人快夹具，与现有的普通工业机器人快夹具相比，该驱动电机，带动转轴上的齿轮一转动，通过齿轮一的转动带动齿轮二和齿轮三的转动，由于螺纹一和螺纹杆的螺纹相反，所以在转动的时候带动两端滑动块相反运动，且滑动块在限位槽一离运动所以不会出现对碰现象，这样拆卸方便，快速节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种工业机器人快换夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人快换夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，包括机械臂，其特征在于，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的底部固定安装有安装盘机构，所述安装盘机构包括有安装盘、电机、转轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、螺纹杆一、螺纹杆二、限位槽一和滑动块，所述机械臂的底部固定安装有安装盘，所述安装盘的内表面下方固定安装有电机，所述电机的底部安装有转轴，所述转轴的表面固定安装有齿轮一，且齿轮一的左右两侧分别齿合设置有齿轮二和齿轮三，所述安装盘内表面上左右两边均设有限位槽一，所述限位槽一内部滑动连接有滑动块，所述出滑动块的一端固定设置有螺纹杆一，且螺纹杆一与齿轮三的表面一侧固定连接，所述滑动块的一端固定设置有螺纹杆二，且螺纹杆二与齿轮三的表面一侧固定连接，所述安装盘机构的表面卡接有夹具机构，所述夹具机构底部左右两边均固定安装有固定板。

优选的，所述夹具机构包括有夹具盒、卡槽、滑块、水平轨道和抓块，所述安装盘机构的表面固定安装有夹具盒，所述夹具盒的外表面设有卡槽，所述夹具盒内部固定安装有水平轨道，所述水平轨道的上表面安装有滑块，且滑块外表面固定连接有抓块。

优选的，所述夹具机构还包括有直线电机和伸缩杆，所述固定板的内部固定安装有直线电机，所述直线电机的一端固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的一端固定连接有抓块。

优选的，所述锁止机构包括有锁止盒、弹簧和限位板，

所述安装盘机构的底部固定连接有锁止机构，所述锁止机构包括有锁止盒、弹簧和限位板，所述安装盘机构的底部固定连接有锁止盒，所述锁止盒的内表面上固定安装有弹簧，且弹簧的上端固定连接有限位板

优选的，所述锁止机构还包括有锁杆和限位槽二，所述限位板的上端固定安装有锁杆，且锁止机构的内部设有限位槽二。

优选的，所述抓块的表面设有螺纹增加摩擦力，且操作中物体不易掉落。

优选的，所述锁杆的表面一侧设有弧度，且限位槽二的长度和锁杆一样。

优选的，所述螺纹杆一和螺纹杆二的外表面上的螺纹相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过安装盘机构、安装盘、电机、转轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、螺纹杆一、螺纹杆二、限位槽一和滑动块的设置，通过安装盘机构的设置，该驱动电机，带动转轴上的齿轮一转动，通过齿轮一的转动带动齿轮二和齿轮三的转动，由于螺纹一和螺纹杆的螺纹相反，所以在转动的时候带动两端滑动块相反运动，且滑动块在限位槽一离运动所以不会出现对碰现象，这样拆卸方便，快速节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。

2.本实用新型通过的设置，夹具机构、夹具盒、水平轨道、抓块、直线电机和伸缩杆，通过夹具机构的设置，该驱动直线电机让伸缩杆向前驱动带动抓块，由于抓块上端连接滑块，滑块通过水平轨道移动，实现快速更换合适的抓块的目的，它大大的节约了机器人夹具更换的时间，提高了工业生产的效率。

3.本实用新型通过夹具机构，卡槽、安装盘机构、锁止机构、锁止盒、弹簧、限位板、锁杆、限位槽的设置，通过锁止机构的设置，该锁杆的表面一侧设有弧度，当锁止机构安装在安装盘机构，弹簧受力向当限位板按压到限位槽底部，当夹具机构和安装盘机构重合时候，锁杆将会弹出卡住在卡槽上，节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型夹具机构结构示意图；

图2为本实用新型平面结构示意图；

图3为本实用新型安装盘机构结构示意图；

图4为本实用新型锁止机构结构示意图。

图5为本实用新型立体结构示意图。

图中：1、机械臂；2、安装盘机构；201、安装盘；202、电机；203、转轴；204、齿轮一；205、齿轮二；206、齿轮三；207、螺纹杆一；208、螺纹杆二；209、限位槽一；210、滑动块；3、夹具机构；301、夹具盒；302、卡槽；303、滑块；304、水平轨道；305、抓块；306、直线电机；307、伸缩杆；4、固定板；5、锁止机构；501、锁止盒；502、弹簧；503、限位板；504、锁杆；505、限位槽二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，一种工业机器人快换夹具，包括机械臂1，其特征在于，机械臂1的底部固定安装有安装盘机构2，安装盘机构2包括有安装盘201、电机202、转轴203、齿轮一204、齿轮二205、齿轮三206、螺纹杆一207、螺纹杆二208、限位槽一209和滑动块210，机械臂1的底部固定安装有安装盘201，安装盘201的内表面下方固定安装有电机202，电机202的底部安装有转轴203，转轴203的表面固定安装有齿轮一204，且齿轮一204的左右两侧分别齿合设置有齿轮二205和齿轮三206，安装盘201内表面上左右两边均设有限位槽一209，限位槽一209内部滑动连接有滑动块210，出滑动块210的一端固定设置有螺纹杆一207，且螺纹杆一207与齿轮三206的表面一侧固定连接，出滑动块210的一端固定设置有螺纹杆二208，且螺纹杆二208与齿轮三206的表面一侧固定连接，安装盘机构2的表面卡接有夹具机构3，夹具机构3底部左右两边均固定安装有固定板4，该电机202通电，带动转轴203上的齿轮一204转动，通过齿轮一204的转动带动齿轮二205和齿轮三206的转动，由于螺纹杆一207和螺纹杆二208的螺纹相反，所以在转动的时候带动两端滑动块210相反运动，且滑动块210在限位槽一209离运动所以不会出现对碰现象，这样拆卸方便，快速节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。

进一步的，夹具机构3包括有夹具盒301、卡槽302、滑块303、水平轨道304和抓块305，所诉安装盘机构2的表面固定安装有夹具盒301，夹具盒301的外表面设有卡槽302，夹具盒301内部固定安装后水平轨道304，水平轨道304的上表面安装有滑块303，且滑块303外表面固定连接有抓块305。

进一步的，夹具机构3还包括有直线电机306和伸缩杆307，固定板4的内部固定安装有直线电机306，直线电机306的一端固定安装有伸缩杆307，且伸缩杆307的一端固定连接有抓块305，实现快速更换合适的抓块305的目的，它大大的节约了机器人夹具更换的时间，提高了工业生产的效率。

进一步的，安装盘机构2的底部固定连接有锁止机构5，锁止机构5包括有锁止盒501、弹簧502和限位板503，安装盘机构2的底部固定连接有锁止盒501，锁止盒501的内表面上固定安装有弹簧502，且弹簧502的上端固定连接有限位板503

进一步的，安装盘机构2的底部固定连接有锁止机构5，锁止机构5还包括有锁杆504和限位槽二505，限位板503的上端固定安装有锁杆504，且锁止机构5的内部设有限位槽二505。

进一步的，抓块305的表面设有螺纹增加摩擦力，且操作中物体不易掉落，节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。

进一步的，锁杆504的表面一侧设有弧度，且限位槽二505的长度和锁杆504一样。

进一步的，螺纹杆一207和螺纹杆二208的外表面上的螺纹相反。

工作原理：在使用该工业机器人快夹具时，首先，通过安装盘机构2的设置，该电机202通电，带动转轴203上的齿轮一204转动，通过齿轮一204的转动带动齿轮二205和齿轮三206的转动，由于螺纹杆一207和螺纹杆二208的螺纹相反，所以在转动的时候带动两端滑动块210相反运动，且滑动块210在限位槽一209离运动所以不会出现对碰现象，这样拆卸方便，快速节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率，通过夹具机构3的设置，该驱动直线电机306让伸缩杆307向前驱动带动抓块305，由于抓块305上端连接滑块303，滑块303通过水平轨道304移动，实现快速更换合适的抓块305的目的，它大大的节约了机器人夹具更换的时间，提高了工业生产的效率，通过锁止机构5的设置，该锁杆504的表面一侧设有弧度，当锁止机构5安装在安装盘机构2，弹簧502受力向当限位板503按压到限位槽二505底部，当夹具机构3和安装盘机构2重合时候，锁杆504将会弹出卡住在卡槽302上，节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。这就是该工业机器人快夹具的工作原理。

Claims (8)

1.一种工业机器人快换夹具，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的底部固定安装有安装盘机构(2)，所述安装盘机构(2)包括有安装盘(201)、电机(202)、转轴(203)、齿轮一(204)、齿轮二(205)、齿轮三(206)、螺纹杆一(207)、螺纹杆二(208)、限位槽一(209)和滑动块(210)，所述机械臂(1)的底部固定安装有安装盘(201)，所述安装盘(201)的内表面下方固定安装有电机(202)，所述电机(202)的底部安装有转轴(203)，所述转轴(203)的表面固定安装有齿轮一(204)，且齿轮一(204)的左右两侧分别齿合设置有齿轮二(205)和齿轮三(206)，所述安装盘(201)内表面上左右两边均设有限位槽一(209)，所述限位槽一(209)内部滑动连接有滑动块(210)，所述滑动块(210)的一端固定设置有螺纹杆一(207)，且螺纹杆一(207)与齿轮三(206)的表面一侧固定连接，所述滑动块(210)的一端固定设置有螺纹杆二(208)，且螺纹杆二(208)与齿轮三(206)的表面一侧固定连接，所述安装盘机构(2)的表面卡接有夹具机构(3)，所述夹具机构(3)底部左右两边均固定安装有固定板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换夹具，其特征在于，所述夹具机构(3)包括有夹具盒(301)、卡槽(302)、滑块(303)、水平轨道(304)和抓块(305)，所述安装盘机构(2)的表面固定安装有夹具盒(301)，所述夹具盒(301)的外表面设有卡槽(302)，所述夹具盒(301)内部固定安装有水平轨道(304)，所述水平轨道(304)的上表面安装有滑块(303)，且滑块(303)外表面固定连接有抓块(305)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人快换夹具，其特征在于，所述夹具机构(3)还包括有直线电机(306)和伸缩杆(307)，所述固定板(4)的内部固定安装有直线电机(306)，所述直线电机(306)的一端固定安装有伸缩杆(307)，且伸缩杆(307)的一端固定连接有抓块(305)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换夹具，其特征在于，所述安装盘机构(2)的底部固定连接有锁止机构(5)，所述锁止机构(5)包括有锁止盒(501)、弹簧(502)和限位板(503)，所述安装盘机构(2)的底部固定连接有锁止盒(501)，所述锁止盒(501)的内表面上固定安装有弹簧(502)，且弹簧(502)的上端固定连接有限位板(503)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人快换夹具，其特征在于，所述锁止机构(5)还包括有锁杆(504)和限位槽二(505)，所述限位板(503)的上端固定安装有锁杆(504)，且锁止机构(5)的内部设有限位槽二(505)。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人快换夹具，其特征在于，所述抓块(305)的表面设有螺纹增加摩擦力，且操作中物体不易掉落。

7.根据权利要求5所述的一种工业机器人快换夹具，其特征在于，所述锁杆(504)的表面一侧设有弧度，且限位槽二(505)的长度和锁杆(504)一样。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换夹具，其特征在于，所述螺纹杆一(207)和螺纹杆二(208)的外表面上的螺纹相反。