CN220807403U - 一种可深度按摩的按摩椅用4d机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩椅机械手技术领域，具体为一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，包括包括机械臂与按摩球，按摩球包括基底与球头，基底内设有放置槽，放置槽内设有加热组件，放置槽两侧对立设有两组第一固定组件，第一固定组件中第一滑槽与第一插槽相互连通，第一滑槽内滑动设有第一抵接板，第一插槽内的套筒通过第一卡块与第一抵接板上第一卡槽相匹配，球头上插柱与套筒相互抵接，本实用新型通过球头与基底相互组合时插柱与第一插槽内套筒相互抵接，推动套筒下移，使第一卡块与第一卡槽相分离，第一抵接板伸入放置槽内对加热组件进行抵接固定；通过在放置槽内设置与加热组件相互抵接的第三弹性件，对加热组件进行初步固定。

Description

一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手

技术领域

本实用新型涉及按摩椅机械手技术领域，具体为一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手。

背景技术

在公告号为CN215308082U的中国专利中公开了一种按摩椅机械手，其特征在于，包括：按摩组件，其后端外侧安装有安装组件，且安装组件的后端通过凸起结构安装有行走机构，并且行走机构的下端设置有安装于安装组件内部的支撑轴；支撑臂，其通过安装组件内部设置的槽状结构与按摩组件相互连接，且支撑臂的前端内部开设有固定孔，并且支撑臂的后端内部设置有安装孔，所述支撑臂的后端上部开设有衔接孔；活动块，其安装于支撑臂的后端，且活动块的内部贯穿开设有安装轴承，所述安装组件后端面设置的凸起结构内部安装有捶打轴。该按摩椅机械手，提高了整体按摩的舒适效果，从而便于使用，同时提高了机械手按摩时的传动效果，提高了按摩时整体的灵活度。该专利通过设置偏心轴、揉捏皮带轮实现按摩椅多种不同模式的按摩。而该专利中按摩臂未设置控温装置，使按摩臂温度可能低于人体表温，导致按摩舒适度下降。同时按摩臂仅能通过触感对人体进行刺激按摩，无法通过温感对人体进行刺激按摩。

基于此，实用新型设计了一种可深度按摩的按摩椅用4D 机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种可深度按摩的按摩椅用4D 机械手，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种可深度按摩的按摩椅用4D 机械手，包括机械臂与按摩球，所述按摩球设于所述机械臂上，所述按摩球包括基底与球头，所述基底与所述球头相互可拆卸连接，所述基底内设有放置槽，所述放置槽内设有加热组件，所述放置槽两侧对立设有两组第一固定组件，所述第一固定组件包括第一插槽与第一滑槽，所述第一插槽平行于所述放置槽设置，所述第一滑槽垂直于所述放置槽侧壁设置，所述第一滑槽与所述第一插槽相互连通，所述第一滑槽内滑动设有第一抵接板，所述第一抵接板位于所述放置槽内一端与所述加热组件外壁相互抵接，所述第一插槽内滑动设有套筒，所述第一抵接板与所述套筒相互滑动连接，所述套筒靠近所述第一插槽槽底一侧内壁上设有第一卡块，所述第一抵接板上设有多组与所述第一卡块相互卡接匹配的第一卡槽，所述套筒与所述第一插槽槽底之间设有第一弹性件，所述球头上设有与所述第一插槽相互匹配的插柱，所述插柱与所述套筒外壁相互抵接。

优选的，所述第一抵接板与所述第一滑槽槽底之间设有第二弹性件。

优选的，所述第一抵接板远离所述放置槽一端设有第二卡块，所述插柱上设有与所述第二卡块相互匹配的第二卡槽。

优选的，所述第一抵接板远离所述放置槽一端设有拉杆，所述拉杆贯穿所述基底且与所述基底相互滑动连接，所述拉杆位于所述基底外一端设有第一限位板，所述第一限位板与所述基底外壁相互抵接，所述第一限位板与所述基底之间设有第一伸缩组件。

优选的，所述第一抵接板内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二限位板，所述拉杆贯穿所述第一抵接板外壁与所述第二限位板相连。

优选的，所述放置槽内壁上设有第三弹性件，所述第三弹性件与所述加热组件外壁相互抵接。

现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过球头与基底相互组合时插柱与第一插槽内套筒相互抵接，推动套筒下移，使套筒内设置的第一卡块与第一抵接板上设置的第一卡槽相分离，第一抵接板恢复自由移动伸入放置槽内对加热组件进行抵接固定；通过在放置槽内设置与加热组件相互抵接的第三弹性件，对加热组件进行初步固定。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型按摩球结构示意图；

图3为本实用新型基底结构示意图；

图4为本实用新型第一固定组件结构示意图；

图5为本实用新型第一抵接板结构示意图；

图6为图4中A处的结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机械臂，2-按摩球，21-基底，22-球头，23-放置槽，24-第三弹性件，3-加热组件，4-第一固定组件，41-第一插槽，42-第一滑槽，43-第一抵接板，44-套筒，45-第一卡块，46-第一卡槽，47-第一弹性件，48-插柱，5-第二弹性件，6-第二卡块，61-第二卡槽，7-拉杆，72-第一限位板，73-第一伸缩组件，74-第二滑槽，75-第二限位板。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

结合图1-6：

一种可深度按摩的按摩椅用 4D 机械手，包括机械臂1与按摩球2，按摩球2设于机械臂1上，按摩球2包括基底21与球头22，基底21与球头22相互可拆卸连接，基底21内设有放置槽23，放置槽23内设有加热组件3，放置槽23两侧对立设有两组第一固定组件4，第一固定组件4包括第一插槽41与第一滑槽42，第一插槽41平行于放置槽23设置，第一滑槽42垂直于放置槽23侧壁设置，第一滑槽42与第一插槽41相互连通，第一滑槽42内滑动设有第一抵接板43，第一抵接板43位于放置槽23内一端与加热组件3外壁相互抵接，第一插槽41内滑动设有套筒44，第一抵接板43与套筒44相互滑动连接，套筒44靠近第一插槽41槽底一侧内壁上设有第一卡块45，第一抵接板43上设有多组与第一卡块45相互卡接匹配的第一卡槽46，套筒44与第一插槽41槽底之间设有第一弹性件47，球头22上设有与第一插槽41相互匹配的插柱48，插柱48与套筒44外壁相互抵接。

进一步的，第一抵接板43与第一滑槽42槽底之间设有第二弹性件5。

进一步的，第一抵接板43远离放置槽23一端设有第二卡块6，插柱48上设有与第二卡块6相互匹配的第二卡槽61。

进一步的，第一抵接板43远离放置槽23一端设有拉杆7，拉杆7贯穿基底21且与基底21相互滑动连接，拉杆7位于基底21外一端设有第一限位板72，第一限位板72与基底21外壁相互抵接，第一限位板72与基底21之间设有第一伸缩组件73。

进一步的，第一抵接板43内设有第二滑槽74，第二滑槽74内滑动设有第二限位板75，拉杆7贯穿第一抵接板43外壁与第二限位板75相连。

进一步的，放置槽23内壁上设有第三弹性件24，第三弹性件24与加热组件3外壁相互抵接。

本实用新型具体应用实施例：

球头22与基底21可拆卸连接，加热组件3放置在基底21内的放置槽23内。第三弹性件24可为具有弹性形变性的材质制成。对第三弹性件24施加外力后产生形变，便于将加热组件3放入放置槽23内。撤去外力后第三弹性件24复原与加热组件3外壁相互抵接，对加热组件3进行初步固定。

第一弹性件47可为弹簧制成。第一弹性件47推动套筒44朝向第一插槽41槽口方向移动，使套筒44内设置的第一卡块45与第一抵接板43上设置的第一卡槽46相互卡接匹配，对第一抵接板43进行固定，避免第一抵接板43在加热组件3未放入放置槽23内时，第一抵接板43伸入放置槽23内。球头22上设置的插柱48与第一插槽41相互匹配，当球头22与基底21相连时，插柱48伸入第一插槽41内与套筒44相抵接推动套筒44朝向第一弹性件47方向移动，使第一卡块45与第一卡槽46相互分离，第一抵接板43在第一滑槽42内移动至与加热组件3相抵接，对加热组件3进行固定。

第二弹性件5可为弹簧制成。第二弹性件5推动第一抵接板43朝向放置槽23内移动。且第二卡块6设于第一抵接板43远离放置槽23一端与插柱48侧壁相互抵接，限制第一抵接板43移动范围，避免第一抵接板43完全移入放置槽23内。第二卡块6突起部位插入插柱48上开设的第二卡槽61内，通过第二卡块6与第二卡槽61相互卡接配合，对插柱48位置进行固定。从而对球头22与基座之间的相对位置进行加固。

第一伸缩组件73可为电动伸缩杆制成。第一伸缩组件73延伸通过第一限位板72与拉杆7连接带动拉杆7朝向远离基底21方向移动。使位于第一抵接板43内的第二限位板75与第二滑槽74内壁相互抵接，带动第一抵接板43朝远离放置槽23方向移动，使第一抵接板43移出放置槽23内同时第二卡块6与第二卡槽61相互分离，从而使球头22与基底21相互分离，便于进行拆卸，更换加热组件3。第一抵接板43内设有供第二限位板75移动的第二滑槽74，有利于在第一限位板72与基底21外壁相互贴合，且拉杆7长度不变的情况下，使第二限位板75不会阻碍第一抵接板43移动。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，包括机械臂（1）与按摩球（2），其特征在于：所述按摩球（2）设于所述机械臂（1）上，所述按摩球（2）包括基底（21）与球头（22），所述基底（21）与所述球头（22）相互可拆卸连接，所述基底（21）内设有放置槽（23），所述放置槽（23）内设有加热组件（3），所述放置槽（23）两侧对立设有两组第一固定组件（4），所述第一固定组件（4）包括第一插槽（41）与第一滑槽（42），所述第一插槽（41）平行于所述放置槽（23）设置，所述第一滑槽（42）垂直于所述放置槽（23）侧壁设置，所述第一滑槽（42）与所述第一插槽（41）相互连通，所述第一滑槽（42）内滑动设有第一抵接板（43），所述第一抵接板（43）位于所述放置槽（23）内一端与所述加热组件（3）外壁相互抵接，所述第一插槽（41）内滑动设有套筒（44），所述第一抵接板（43）与所述套筒（44）相互滑动连接，所述套筒（44）靠近所述第一插槽（41）槽底一侧内壁上设有第一卡块（45），所述第一抵接板（43）上设有多组与所述第一卡块（45）相互卡接匹配的第一卡槽（46），所述套筒（44）与所述第一插槽（41）槽底之间设有第一弹性件（47），所述球头（22）上设有与所述第一插槽（41）相互匹配的插柱（48），所述插柱（48）与所述套筒（44）外壁相互抵接。

2.根据权利要求1所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述第一抵接板（43）与所述第一滑槽（42）槽底之间设有第二弹性件（5）。

3.根据权利要求1所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述第一抵接板（43）远离所述放置槽（23）一端设有第二卡块（6），所述插柱（48）上设有与所述第二卡块（6）相互匹配的第二卡槽（61）。

4.根据权利要求1所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述第一抵接板（43）远离所述放置槽（23）一端设有拉杆（7），所述拉杆（7）贯穿所述基底（21）且与所述基底（21）相互滑动连接，所述拉杆（7）位于所述基底（21）外一端设有第一限位板（72），所述第一限位板（72）与所述基底（21）外壁相互抵接，所述第一限位板（72）与所述基底（21）之间设有第一伸缩组件（73）。

5.根据权利要求4所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述第一抵接板（43）内设有第二滑槽（74），所述第二滑槽（74）内滑动设有第二限位板（75），所述拉杆（7）贯穿所述第一抵接板（43）外壁与所述第二限位板（75）相连。

6.根据权利要求1所述的一种可深度按摩的按摩椅用4D机械手，其特征在于：所述放置槽（23）内壁上设有第三弹性件（24），所述第三弹性件（24）与所述加热组件（3）外壁相互抵接。