CN220806423U - 液压式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供一种液压式夹持装置，主要包括至少两个相对设置的夹持机构，夹持机构包括存储箱，其开设有出油口和进油口，用于储备液体介质；液压腔室，其通过输送管路组分别与出油口与进油口连通；和若干液压缸，其分别配置在液压腔室中；液压缸包括活塞杆以及供活塞杆活塞运动的缸体，各缸体的缸筒空腔通过输送管路组分别与出油口和进油口连通；其中，在各活塞杆的端部分别安装夹头部件，且各夹头部件共同构成夹持机构上的夹持部；而将各活塞杆的外端部上可拆卸地安装夹头部件，以通过各夹头部件共同构成该夹持机构上的夹持部，从而通过各活塞杆独立形成的伸缩距离使得各夹头部件能够适配不同工件的形状结构，特别是盘轴类工件和异形工件。

Description

液压式夹持装置

技术领域

本实用新型公开涉及工装夹具的技术领域，尤其涉及一种液压式夹持装置。

背景技术

夹具具体是指机械制造过程中用来固定加工对象使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，一般在工艺过程中的任何工序中，用来迅速、方便、安装地安装工件的装置都可称为夹具。

随着机械制造和工业工艺的不断发展，所需加工或检测的工件种类也层出不穷，为了将各种类的工件进行稳定的夹持固定，从而现有技术中提出了用于夹持特定工件的专用夹具，以提高工件在检测或加工过程中的精准度和稳定性。特别是用于夹持盘轴类工件的夹具和异性工件的专用夹具，具体是通过适配工件特有的形状和尺寸，以在夹具的夹持部和工件的外表面形成面接触，进而通过夹持力和摩擦力限制工件移动实现固定作用。

而在现有技术中大多数的夹具趋向适配特定工件的专用化方向发展时，虽然实现了能够更好的适配特定工装，但也大打折扣了夹具本身的通用性，也就是说，大多数专用夹具只能固定特定种类或者特定形状的工件，从而不但造成了资源浪费，还是使得夹具的种类繁多，在针对夹具存储以及加工或检测工件的支出成本的问题上都面临着巨大的挑战；因此，提供一种通用性强，且能够特别针对异形工件和盘轴类工件的夹持装置成为了当务之急。

实用新型内容

本实用新型公开液压式夹持装置所要解决的一个技术问题是通过输送管路组将存储箱、液压腔室以及各液压缸中的缸筒空腔连通构成液压机构，而通过在各液压缸的活塞杆上分别安装用于接触工件的夹头部件；具体是经各夹头部件与工件外表面分别构成小面积的面接触，并且由于活塞杆可自由进行活塞运动，通过各活塞杆的伸缩距离适配工件的特定形状，从而解决了夹持装置因适配特定的工件降低通用性的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开实施例提供一种液压式夹持装置，其主要包括至少两个相对设置的夹持机构，夹持机构包括：

存储箱，其开设有出油口和进油口，用于储备液体介质；液压腔室，其通过输送管路组分别与出油口与进油口连通；和若干液压缸，其分别配置在液压腔室中；液压缸包括活塞杆以及供活塞杆活塞运动的缸体，各缸体的缸筒空腔通过输送管路组分别与出油口和进油口连通；其中，在各活塞杆的端部分别安装夹头部件，且各夹头部件共同构成夹持机构上的夹持部。

在一些实施例中，各液压缸并列布置在液压腔室中，并将各活塞杆凸出设置在液压腔室的一侧外部。

在一些实施例中，夹头部件设置为侧边具有圆角结构的方形抵接块。

在一些实施例中，输送管路组包括连通存储箱与液压腔室的第一管路以及连通存储箱与各缸筒空腔的第二管路，以构成两个液体循环回路。

在一些实施例中，第一管路包括第一输送段和第一回流段；第一输送段的第一端通过驱动机构与出油口连通，第一输送段的第二端与液压腔室的内部连通；第一回流段的第一端与液压腔室的内部连通，第一回流段的第二端通过稳压部件与进油口连通。

在一些实施例中，第一输送段上配置有第一单向阀；稳压部件设置为溢流阀，溢流阀配置在第一回流段上。

在一些实施例中，第二管路包括第二输送段和第二回流段以及与各液压缸一一对应的分支管路段；第二输送段的第一端通过驱动机构与出油口连通，第二输送段的第二端通过转送中枢部件与各分支管路段的第一端连通；第二回流段的第一端与转送中枢部件连通；第二回流段的第二端与进油口连通；分支管路段的第二端与各缸筒空腔连通。

在一些实施例中，第二输送段上配置有第二单向阀；第二回流段上配置有可控制开闭的截止阀。

在一些实施例中，驱动机构包括电机以及经电机驱动的齿轮泵；电机上的输出轴同步转动地与齿轮泵连接；齿轮泵上设置有输送主管路，输送主管路的第一端与出油口连通；输送主管路的第二端则分别与第一输送段的第一端和第二输送段的第一端连通。

在一些实施例中，输送主管路通过换向阀与第一输送段和第二输送段连通。

通过上述技术方案，本实用新型公开提供的液压式夹持装置，通过输送管路组将存储箱中的液体介质分别供给至液压腔室与液压缸中的缸筒空腔中，以共同驱使活塞杆能够在缸体中进行活塞运动，并在各活塞杆上分别安装夹头部件，从而构成该液压式夹持装置；由于本液压式夹持装置上的夹持部是通过各夹头部件构成的，且各活塞杆能够进行独立限制伸缩距离，进而使得能够适配不同形状和尺寸的工件，在能够对特定形状的工件和传统形状的工件提供稳定夹持固定功能的同时，也有效地提高了该液压式夹持装置的通用性及实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开实施例中液压式夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型公开实施例中夹头部件的结构示意图；

图3是本实用新型公开实施例中液压式夹持装置的夹持固定工件示意图。

附图标记说明：

1、存储箱；11、出油口；12、进油口；

2、液压腔室；

3、液压缸；30、缸体；31、活塞杆；

4、夹头部件；

5、第一管路；51、第一输送段；510、第一单向阀；52、第一回流段；520、溢流阀；

6、第二管路；61、第二输送段；610、第二单向阀；62、第二回流段；620、截止阀；63、分支管路段；

7、转送中枢部件；

8、驱动机构；81、电机；82、齿轮泵；83、输送主管路；84、换向阀；

9、安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型公开的原理，但不能用来限制本实用新型公开的范围，本实用新型公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本实用新型公开提供这些实施例是为了使本实用新型公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本实用新型公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本实用新型公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本实用新型公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本实用新型公开使用的所有术语与本实用新型公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

参照图1所示，本实用新型提供了一种液压式夹持装置，主要包括至少两个相对设置的夹持机构，夹持机构包括：

存储箱1，其开设有出油口11和进油口12，用于储备液体介质；液压腔室2，其通过输送管路组分别与出油口11与进油口12连通；和若干液压缸3，其分别配置在液压腔室2中；液压缸3包括活塞杆31以及供活塞杆31活塞运动的缸体30，各缸体30的缸筒空腔通过输送管路组分别与出油口11和进油口12连通；其中，在各活塞杆31的端部分别安装夹头部件4，且各夹头部件4共同构成夹持机构上的夹持部。

采用上述结构，至少通过两个相对设置的夹持机构组合形成该液压式夹持装置，各夹持机构上的夹持部能够向与彼此相对的夹持机构进行位移，以完成夹持工件的动作。而该夹持机构主要包括用于储存液压油的存储箱1，能够通过输送管路组为该夹持机构的其它部分部件提供液压油；用于形成液体压力以驱使夹持部运动的液压腔室2而该存储箱1、输送管路组以及液压腔室2均固定在安装座9上，一方面是为了构成夹持机构的整体结构，另一方面是为了便于将该夹持机构配置在其它装置上，例如：夹具支架或者工装支架等定位机构上；为了实现夹持工件的目的，具体是将若干液压缸3布置在该液压腔室2中，存储箱1通过输送管路组向液压腔室2供给液压油形成压力，并将该压力作用在液压缸3上活塞杆31处于缸体30内部的端部上，以驱使活塞杆31向外伸出完成夹持动作；反之，存储箱1通过输送管路组向缸体30内部的缸筒空腔中供给液压油，则能够驱使活塞杆31收回完成松开工件的动作；而本申请的技术要点在于将各活塞杆31的外端部上可拆卸地安装夹头部件4，以通过各夹头部件共同构成该夹持机构上的夹持部，从而通过各活塞杆31独立形成的伸缩距离使得各夹头部件4能够适配不同工件的形状结构，特别是盘轴类工件和异形工件。

采用上述两个相对设置的夹持机构所构成的液压式夹持装置，能够有效地提高通用性，在各夹头部件4抵在工件的表面时，能够驱使对应的活塞杆31形成适配工件部分形状结构的伸缩距离，进而实现该液压式夹持装置能够适配多种形状尺寸不同的工件，以通过提升运用价值提高实用性。

参照图1所示，在一些实施例中，各液压缸3并列布置在液压腔室2中，并将各活塞杆31凸出设置在液压腔室2的一侧外部。

采用上述结构，当各液压缸3并列方式布置在液压腔室2中时，即可使得该液压式夹持装置能够适配薄片结构的工装，具体是因为将各液压缸3并列布置时各活塞杆31均处于同一高度，在完成夹持动作时能够共同作用在薄片结构的工装表面将其夹持固定。而将活塞杆31凸出设置在液压腔室2同一侧的外部，则能够便于使得各活塞杆31的外端朝同一方向进行直线往复运动，使得相对设置的两个夹持机构上的夹持部能够相互远离或者靠近，将夹持作用力作用在工件的外表面或者松开工件。

参照图2所示，在一些实施例中，夹头部件4设置为侧边具有圆角结构的方形抵接块。

采用上述结构，该夹头部件4整体结构设置为方形结构，具体是将夹头部件4上的侧边设置为圆角结构，能够实现在夹持过程中保护工件不受损坏。在本申请的实施例中也可以将该夹头部件4设置为由柔性材料制作而成，例如橡胶材料，也可以在夹头部件4上套设柔性的橡胶套，以实现对工件的夹持保护；作为本申请的进一步优选，夹头部件4上具有限位凸台，具体是在夹头部件4的顶部车成型有凸出的限位块，用于固定薄片结构的工件，使用时，将薄片结构的工装置于夹头部件4的顶部表面进行支承，而该夹持机构进行夹持动作时，通过限位凸台抵接在该工件的表面上，以实现夹持固定。

参照图1所示，在一些实施例中，输送管路组包括连通存储箱1与液压腔室2的第一管路5以及连通存储箱1与各缸筒空腔的第二管路6，以构成两个液体循环回路。

采用上述结构，该第一管路5能够将存储箱1中的液压油供给至液压腔室2并排回该存储箱1中，构成一个液体循环回路；具体是液压油经驱使排入液压腔室2中时，能够在该液压腔室2中产生液体压力以驱动液压缸3的活塞杆31在缸体30中进行活塞运动，从而使得各活塞杆31向外伸出，而达到夹持所需的液体压力后，通过第一管路5将液压腔室2中多余的液压油排回存储箱1中，以使得夹持机构完成安全夹持工件的动作。

而第二管路6能够将存储箱1中的液压油供给至缸体30中的缸筒空腔并排回存储箱1中，构成另一个液体循环回路；具体是液压油经驱使排入各缸筒空腔中时，能够在缸筒空腔中产生液体压力以驱使液压缸3的活塞杆在缸体30中进行活塞运动，从而使得各活塞杆31向缸体30内部收回，并挤压液压腔室2中的液压油使其通过第一管路5流回存储箱1中，以实现松开工件的动作。

参照图1所示，在一些实施例中，第一管路5包括第一输送段51和第一回流段52；第一输送段51的第一端通过驱动机构8与出油口11连通，第一输送段51的第二端与液压腔室2的内部连通；第一回流段52的第一端与液压腔室2的内部连通，第一回流段52的第二端通过稳压部件与进油口12连通。

采用上述结构，第一管路5分为第一输送段51和第一回流段52，而液压腔室2分别连通第一输送段51的第二端与第一回流段52的第一端，而第一输送段51的第一端经驱动机构8与出油口11连通，通过驱动机构8驱使能够将液压油经第一输送段51供给至液压腔室2中，而当液压腔室2内部的液体压力达到设定数值后，则通过第一回流段52将多余液压油输送回该存储箱1中，具体地是在第一回流段52上设置有稳压部件，用于在第一回流段52上设定能够承受的压力上限。

参照图1所示，在一些实施例中，第一输送段51上配置有第一单向阀510；稳压部件设置为溢流阀520，溢流阀520配置在第一回流段52上。

采用上述结构，该第一单向阀510是为了防止液压油在第一输送段51中产生回流的情况，以能够顺利地将液压油供给至存储箱1中；而在第一回流段52上配置溢流阀520作为上述的稳压部件，具体地，是当液压腔室2内部和第一回流段52的管道内达到或超出溢流阀520上预设的压力值时，则溢流阀520解除对第一回流段52的闭合状态，以将液压腔室2中多余的液压油排回存储箱1中，从而确保液压腔室2中的液体压力恒定。

参照图1所示，在一些实施例中，第二管路6包括第二输送段61和第二回流段62以及与各液压缸3一一对应的分支管路段63；第二输送段61的第一端通过驱动机构8与出油口11连通，第二输送段61的第二端通过转送中枢部件7与各分支管路段63的第一端连通；第二回流段62的第一端与转送中枢部件7连通；第二回流段62的第二端与进油口12连通；分支管路段63的第二端与各缸筒空腔连通。

采用上述结构，第二管路6分为第二输送段61和第二回流段62以及分支管路段63；第二输送段61的第一端通过驱动机构8与存储箱1的出油口11连通，且第二输送段61的第二端通过转送中枢部件7和分支管路段63的配合分别与各缸体30中的缸筒空腔连通，该中枢部件7还通过第二回流段62可控制启闭地与存储箱1连通。使用时，通过驱动机构8驱使依次经第二输送段61、转送中枢部件7与分支管路段63将液压油供给至各缸筒空腔中；反之，需要将液压油排出各缸筒空腔时，则开启第二回流段62将液压油排回存储箱1中。

参照图1所示，在一些实施例中，第二输送段61上配置有第二单向阀610；第二回流段62上配置有可控制开闭的截止阀620。

采用上述结构，该第一单向阀610用于避免通过第二回流段62排回液压油时在第一输出段61中产生回流情况。而该截止阀620则是为了实现第二回流段62的可控制的启闭功能，在向各缸筒空腔供给液压油时需要关闭第一回流段62防止液压油流回存储箱，反之需要将各缸筒空腔中的液压油排回存储箱1时，则需开启第二回流段62，其第二回流段62的启闭均由该截止阀620完成。

参照图1所示，在一些实施例中，驱动机构8包括电机81以及经电机81驱动的齿轮泵82；电机81上的输出轴同步转动地与齿轮泵82连接；齿轮泵82上设置有输送主管路83，输送主管路83的第一端与出油口11连通；输送主管路83的第二端则分别与第一输送段51的第一端和第二输送段61的第一端连通。

采用上述结构，电机81通过联轴器同步转动地与齿轮泵82连接，进而实现齿轮泵82经电机81驱动能够抽取存储箱1中的液压油并经输送主管路83分别可控制地流向第一输送段51与第二输送段61，以能够为液压油的流动提供动力源，从而使得由第一管路5和第二管路6形成的两个液体循环回路。

参照图1所示，在一些实施例中，输送主管路83通过换向阀84与第一输送段51和第二输送段61连通。

采用上述结构，该输送主管路83是通过换向阀84控制向第一输送段51或第二输送段61输送液压油的，具体是通过换向阀84开启输送主管路83与第一输送段51之间的连通关系并关闭与第二输送段61之间的连通，又或者开启输送主管路83与第二输送段61之间的连通关系并关闭与第一输送段51之间的连通；以实现通过一条输送主管路83可选择性地向第一输送段51或第二输送段61输送液压油。

参照图3所示，当使用该液压式夹持装置夹持固定工件时，需设置溢流阀520的设定压力，调整截止阀620开启第二回流段62，并且将输送主管路83通过换向阀84调整为与第一输送段51连通的状态，再通过齿轮泵82的驱使下，将存储箱1中的液压油经第一管路5供给至液压腔室2内，由于液压腔室2内部的液体压力上升，以驱使活塞杆31伸出带动各夹头部件4完成夹持动作。在需要该液压式夹持装置放开工件时，需调整截止阀620关闭第二回流段62，阻止液压油经第二回流段62流入存储箱1中，并将输送主管路83通过换向阀84调整为与第二输送段61连通的状态，再通过齿轮泵82的驱使下，将存储箱1中的液压油经第二管路6供给至各缸体30中的缸筒空腔中，由于各缸筒空腔的液体压力上述，以驱动活塞杆31收回带动各夹头部件4完成放开工件的动作，在此过程中，由于各活塞杆31的收回动作会挤压液压腔室2内的液压油，进而使得液压腔室2中的液体压力上升，在满足突破溢流阀520设定的压力上限时，液压腔室2中多余的液压油通过第一回流段52流回存储箱1。

至此，已经详细描述了本实用新型公开的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本实用新型公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种液压式夹持装置，其特征在于，包括：

至少两个相对设置的夹持机构，所述夹持机构包括：

存储箱(1)，其开设有出油口(11)和进油口(12)，用于储备液体介质；

液压腔室(2)，其通过输送管路组分别与所述出油口(11)与所述进油口(12)连通；和

若干液压缸(3)，其分别配置在所述液压腔室(2)中；

所述液压缸(3)包括活塞杆(31)以及供所述活塞杆(31)活塞运动的缸体(30)，各所述缸体(30)的缸筒空腔通过所述输送管路组分别与所述出油口(11)和所述进油口(12)连通；

其中，在各所述活塞杆(31)的端部分别安装夹头部件(4)，且各所述夹头部件(4)共同构成所述夹持机构上的夹持部。

2.根据权利要求1所述的液压式夹持装置，其特征在于，

各所述液压缸(3)并列布置在所述液压腔室(2)中，并将各所述活塞杆(31)凸出设置在所述液压腔室(2)的一侧外部。

3.根据权利要求2所述的液压式夹持装置，其特征在于，

所述夹头部件(4)设置为侧边具有圆角结构的方形抵接块。

4.根据权利要求1或2或3所述的液压式夹持装置，其特征在于，

所述输送管路组包括连通所述存储箱(1)与所述液压腔室(2)的第一管路(5)以及连通所述存储箱(1)与各所述缸筒空腔的第二管路(6)，以构成两个液体循环回路。

5.根据权利要求4所述的液压式夹持装置，其特征在于，

所述第一管路(5)包括第一输送段(51)和第一回流段(52)；

所述第一输送段(51)的第一端通过驱动机构(8)与所述出油口(11)连通，所述第一输送段(51)的第二端与所述液压腔室(2)的内部连通；

所述第一回流段(52)的第一端与所述液压腔室(2)的内部连通，所述第一回流段(52)的第二端通过稳压部件与所述进油口(12)连通。

6.根据权利要求5所述的液压式夹持装置，其特征在于，

所述第一输送段(51)上配置有第一单向阀(510)；

所述稳压部件设置为溢流阀(520)，所述溢流阀(520)配置在所述第一回流段(52)上。

7.根据权利要求5所述的液压式夹持装置，其特征在于，

所述第二管路(6)包括第二输送段(61)和第二回流段(62)以及与各所述液压缸(3)一一对应的分支管路段(63)；

所述第二输送段(61)的第一端通过所述驱动机构(8)与所述出油口(11)连通，所述第二输送段(61)的第二端通过转送中枢部件(7)与各所述分支管路段(63)的第一端连通；

所述第二回流段(62)的第一端与所述转送中枢部件(7)连通；所述第二回流段(62)的第二端与所述进油口(12)连通；

所述分支管路段(63)的第二端与各所述缸筒空腔连通。

8.根据权利要求7所述的液压式夹持装置，其特征在于，

所述第二输送段(61)上配置有第二单向阀(610)；

所述第二回流段(62)上配置有可控制开闭的截止阀(620)。

9.根据权利要求7所述的液压式夹持装置，其特征在于，

所述驱动机构(8)包括电机(81)以及经所述电机(81)驱动的齿轮泵(82)；

所述电机(81)上的输出轴同步转动地与所述齿轮泵(82)连接；

所述齿轮泵(82)上设置有输送主管路(83)，所述输送主管路(83)的第一端与所述出油口(11)连通；所述输送主管路(83)的第二端则分别与所述第一输送段(51)的第一端和所述第二输送段(61)的第一端连通。

10.根据权利要求9所述的液压式夹持装置，其特征在于，

所述输送主管路(83)通过换向阀(84)与所述第一输送段(51)和所述第二输送段(61)连通。