CN220806243U - 一种圆钢双头倒角打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及倒角打标机技术领域，提出了一种圆钢双头倒角打标机，包括机架和沿送料方向依次设置的上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，机架上设置有转运机构，转运机构用于在多个机构之间转运工件，倒角机构包括倒角刀头、主动齿轮、成对设置的从动齿条和夹持部，倒角刀头沿工件轴向滑动设于机架上，两个夹持部分别位于工件两侧，且沿工件径向滑动设于机架上，两个从动齿条分别安装在两个夹持部上，主动齿轮转动设于机架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中装夹圆钢时需要压板单独往复摆动，装夹时间长，加工效率低的问题。

Description

一种圆钢双头倒角打标机

技术领域

本实用新型涉及倒角打标机技术领域，具体的，涉及一种圆钢双头倒角打标机。

背景技术

在工业生产中，圆钢的加工工艺中包括倒角和打标，将圆钢两端轴头的圆周倒角，并在两端轴头上打上型号规格等其他信息的标记，在进行倒角时，需要将圆钢定位，现有技术中，多采用压板下压的方式，装夹圆钢时需要压板单独往复摆动，压板的行程较远，造成装夹时间长，生产效率低的问题。针对以上问题的出现，现有技术中并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦，因此，亟需一种可快速装夹，保证加工效率的圆钢双头倒角打标机。

实用新型内容

本实用新型提出一种圆钢双头倒角打标机，解决了相关技术中装夹圆钢时需要压板单独往复摆动，装夹时间长，加工效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种圆钢双头倒角打标机，包括机架和沿送料方向依次设置的上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，所述机架上设置有转运机构，所述转运机构用于在多个机构之间转运工件，所述倒角机构包括倒角刀头、主动齿轮、成对设置的从动齿条和夹持部，所述倒角刀头沿工件轴向滑动设于所述机架上，两个所述夹持部分别位于工件两侧，且沿工件径向滑动设于所述机架上，两个所述从动齿条分别安装在两个所述夹持部上，所述主动齿轮转动设于所述机架上。

作为进一步的技术方案，

两个所述夹持部相对的一侧具有V形槽。

作为进一步的技术方案，

所述打标机构包括成对设置的打标头，所述打标头沿所述工件轴向滑动，两个所述打标头分别位于工件轴向两侧。

作为进一步的技术方案，

所述上料机构包括上料斗、支架、料仓和导向板，所述上料斗和所述支架均设于所述机架上，所述料仓设于所述支架上，所述料仓底部具有与工件形状吻合的出料口，所述导向板沿竖向滑动设于所述支架上，所述导向板滑动后控制所述出料口的开闭，所述导向板倾斜设置，所述导向板连接所述出料口和所述上料斗。

作为进一步的技术方案，

所述支架上具有承托部，所述料仓可拆卸安装于所述承托部上。

作为进一步的技术方案，

所述料仓底部具有与所述导向板形状相同的通槽，所述通槽与所述出料口连通。

作为进一步的技术方案，

所述上料斗为V形，所述上料斗两侧均设置有对中伸缩件，所述对中伸缩件沿所述上料斗长度方向伸缩，用于将工件对中到所述上料斗中部。

作为进一步的技术方案，

所述机架上具有排屑通道，所述排屑通道进口位于所述倒角机构下方，所述排屑通道出口位于所述机架侧壁。

作为进一步的技术方案，

所述下料机构为下料斜板，所述下料斜板设于所述机架上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：机架上一次设置有上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，并通过转运机构来实现工件在多个机构之间的转运，转运机构采用常规的二维运动平台，具体的，通过可横向移动的升降夹爪来实现转运，升降夹爪通过升降下降到工件位置，夹持工件后升起并横移到下一个工位，再将工件放至加工位置，实现工件的转运。倒角刀头设置有两个，分别位于工件的两侧，用于工件装夹定位后的倒角，通过主动齿轮和从动齿条的啮合来控制两个夹持部的同步反向移动，将两个从动齿条分别安装在两个夹持部上，通过主动齿轮的转动来控制从动齿条滑动，从而控制夹持部的滑动，使得两个夹持部同时运动，从而缩短了装夹的时间，使得装夹变得快速，以保证加工效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型圆钢双头倒角打标机正面的结构示意图；

图2为本实用新型圆钢双头倒角打标机背面的结构示意图；

图3为本实用新型附图2中A处放大图；

图4为本实用新型夹持部的结构示意图；

图5为本实用新型上料机构的结构示意图。

图中：1、机架，2、倒角刀头，3、主动齿轮，4、从动齿条，5、夹持部，6、工件，7、V形槽，8、打标头，9、上料斗，10、支架，11、料仓，12、导向板，13、出料口，14、承托部，15、通槽，16、对中伸缩件，17、排屑通道，18、下料斜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了一种圆钢双头倒角打标机，包括机架1和沿送料方向依次设置的上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，所述机架1上设置有转运机构，所述转运机构用于在多个机构之间转运工件6，所述倒角机构包括倒角刀头2、主动齿轮3、成对设置的从动齿条4和夹持部5，所述倒角刀头2沿工件6轴向滑动设于所述机架1上，两个所述夹持部5分别位于工件6两侧，且沿工件6径向滑动设于所述机架1上，两个所述从动齿条4分别安装在两个所述夹持部5上，所述主动齿轮3转动设于所述机架1上。

本实施例中，机架1上一次设置有上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，并通过转运机构来实现工件6在多个机构之间的转运，转运机构采用常规的二维运动平台，具体的，通过可横向移动的升降夹爪来实现转运，升降夹爪通过升降下降到工件6位置，夹持工件6后升起并横移到下一个工位，再将工件6放至加工位置，实现工件6的转运。倒角刀头2设置有两个，分别位于工件6的两侧，用于工件6装夹定位后的倒角，通过主动齿轮3和从动齿条4的啮合来控制两个夹持部5的同步反向移动，将两个从动齿条4分别安装在两个夹持部5上，通过主动齿轮3的转动来控制从动齿条4滑动，从而控制夹持部5的滑动，使得两个夹持部5同时运动，从而缩短了装夹的时间，使得装夹变得快速，以保证加工效率。

进一步，还包括，

两个所述夹持部5相对的一侧具有V形槽7。

本实施例中，夹持部5的工作面上具有V形槽7，可更好的贴合工件6圆形的表面，提高装夹的稳定性。

进一步，还包括，

所述打标机构包括成对设置的打标头8，所述打标头8沿所述工件6轴向滑动，两个所述打标头8分别位于工件6轴向两侧。

本实施例中，打标机构设置在打标工位，包括两个打标头8，两个打标头8分别位于工件6轴向两侧，通过轴向滑动来靠近或远离工件6，实现打标。

进一步，还包括，

所述上料机构包括上料斗9、支架10、料仓11和导向板12，所述上料斗9和所述支架10均设于所述机架1上，所述料仓11设于所述支架10上，所述料仓11底部具有与工件6形状吻合的出料口13，所述导向板12沿竖向滑动设于所述支架10上，所述导向板12滑动后控制所述出料口13的开闭，所述导向板12倾斜设置，所述导向板12连接所述出料口13和所述上料斗9。

本实施例中，上料斗9固设于机架1上，上部开口，导向板12位于上料斗9上方，且位于料仓11下方，导向板12下滑后，打开出料口13，出料口13的形状与工件6形状吻合，实现每次只出单个工件6，工件6顺着倾斜设置的导向板12滚动至上料斗9，导向板12同时具备控制出料口13开闭和为工件6导向的作用。

进一步，还包括，

所述支架10上具有承托部14，所述料仓11可拆卸安装于所述承托部14上。

本实施例中，支架10上具有承托部14，料仓11可直接卡接在承托部14上，方便料仓11的快速更换。

进一步，还包括，

所述料仓11底部具有与所述导向板12形状相同的通槽15，所述通槽15与所述出料口13连通。

本实施例中，料仓11下半部分为斜面，通槽15开在斜面上，且与出料口13连通，通槽15用于通过导向板12，导向板12升降时可不断进出通槽15，从而不断将工件6向上推顶，导向板12下降时工件6又靠自重下落，将工件6不断的码齐在斜面上，出料时工件6可沿斜面向下滚动；同时不断推顶工件6，可防止出料口13堵塞。

进一步，还包括，

所述上料斗9为V形，所述上料斗9两侧均设置有对中伸缩件16，所述对中伸缩件16沿所述上料斗9长度方向伸缩，用于将工件6对中到所述上料斗9中部。

本实施例中，上料斗9为V形，可使工件6自动向下滚动，通过两侧的对中伸缩件16将工件6推至中心位置，保证转运机构转运时升降夹爪可准确抓取到工件6，且在上料斗9中心位置开设有让位槽，工件6位于让位槽处，升降夹爪可伸入让位槽，便于夹持工件6。

进一步，还包括，

所述机架1上具有排屑通道17，所述排屑通道17进口位于所述倒角机构下方，所述排屑通道17出口位于所述机架1侧壁。

本实施例中，在倒角机构下方具有排屑通道17，倒角后产生的废屑可直接掉落到排屑通道17，在排屑通道17的出口防止收集桶，实现废屑的自动收集。

进一步，还包括，

所述下料机构为下料斜板18，所述下料斜板18设于所述机架1上。

本实施例中，下料机构为下料斜板18，通过升降夹爪将倒角和打标后的工件6放置到下料斜板18上，工件6靠自重向下滚动，直接在下料斜板18的下方实现快速的收集工件6。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，包括机架（1）和沿送料方向依次设置的上料机构、倒角机构、打标机构和下料机构，所述机架（1）上设置有转运机构，所述转运机构用于在多个机构之间转运工件，所述倒角机构包括倒角刀头（2）、主动齿轮（3）、成对设置的从动齿条（4）和夹持部（5），所述倒角刀头（2）沿工件（6）轴向滑动设于所述机架上，两个所述夹持部（5）分别位于工件（6）两侧，且沿工件（6）径向滑动设于所述机架（1）上，两个所述从动齿条（4）分别安装在两个所述夹持部（5）上，所述主动齿轮（3）转动设于所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，两个所述夹持部（5）相对的一侧具有V形槽（7）。

3.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述打标机构包括成对设置的打标头（8），所述打标头（8）沿所述工件（6）轴向滑动，两个所述打标头（8）分别位于工件（6）轴向两侧。

4.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述上料机构包括上料斗（9）、支架（10）、料仓（11）和导向板（12），所述上料斗（9）和所述支架（10）均设于所述机架（1）上，所述料仓（11）设于所述支架（10）上，所述料仓（11）底部具有与工件（6）形状吻合的出料口（13），所述导向板（12）沿竖向滑动设于所述支架（10）上，所述导向板（12）滑动后控制所述出料口（13）的开闭，所述导向板（12）倾斜设置，所述导向板（12）连接所述出料口（13）和所述上料斗（9）。

5.根据权利要求4所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述支架（10）上具有承托部（14），所述料仓（11）可拆卸安装于所述承托部（14）上。

6.根据权利要求4所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述料仓（11）底部具有与所述导向板（12）形状相同的通槽（15），所述通槽（15）与所述出料口（13）连通。

7.根据权利要求4所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述上料斗（9）为V形，所述上料斗（9）两侧均设置有对中伸缩件（16），所述对中伸缩件（16）沿所述上料斗（9）长度方向伸缩，用于将工件（6）对中到所述上料斗（9）中部。

8.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述机架（1）上具有排屑通道（17），所述排屑通道（17）进口位于所述倒角机构下方，所述排屑通道（17）出口位于所述机架（1）侧壁。

9.根据权利要求1所述的一种圆钢双头倒角打标机，其特征在于，所述下料机构为下料斜板（18），所述下料斜板（18）设于所述机架（1）上。