CN220806171U - 一种汽车座椅的扶手自动装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车座椅的扶手自动装配工装，包括机座，还包括依次设置在机座上的压合机构以及紧固机构，压合机构包括固定板以及设于固定板上的第一仿形夹具，固定板上设有压紧机构，固定板上安装有位于第一仿形夹具一侧的第一翻转机构，固定板上还设有用于压紧扶手的压装机构；紧固机构包括转动安装在机座上的转动板，转动板上设有用于放置扶手的第二仿形夹具，转动板上还设有位于第二仿形夹具两侧并用于压紧扶手的压紧机构，机座上设有用于牵引转动板翻转的第二翻转机构，机座上还安装有位于转动板一侧的扭力臂以及安装在扭力臂上的电枪；在压合过程中自动翻转小盖板避免被压坏，以及自动翻转扶手匹配电枪角度打螺丝钉。

Description

一种汽车座椅的扶手自动装配工装

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅扶手组装技术领域，尤其涉及一种汽车座椅的扶手自动装配工装。

背景技术

汽车座椅的扶手包括下骨架以及上骨架，上骨架上转动安装有小盖板，在组装工序中需要将上骨架与下骨架进行压合装配，并通过两颗螺丝钉将上骨架与下骨架进行紧固，而紧固螺丝钉的位置位于下骨架上并需要将滑动安装在下骨架上的杯托拉出可实现紧固过程，在前序工序中已经完成了上骨架、下骨架及附属零部件的组装，由此，在将上骨架与下骨架进行装配时仅需要实现两个步骤，第一步为压合，第二步为紧固螺钉。

然而，在针对压合时，需要将小盖板从上骨架上进行翻转避免受压而损坏，而螺丝钉紧固采用的电枪始终处于垂直状态，由此，具体在装配过程中需要考虑对小盖板进行翻转后进行压合，以及通过自动翻转压合后的扶手匹配电枪打螺丝钉。

实用新型内容

(一)技术问题

本实用新型的目的在于提供一种汽车座椅的扶手自动装配工装，解决在压合过程中自动翻转小盖板避免被压坏，以及自动翻转扶手匹配电枪角度打螺丝钉的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车座椅的扶手自动装配工装，包括机座，还包括依次设置在机座上的压合机构以及紧固机构，所述压合机构包括固定板以及设于所述固定板上并用于定位放置扶手的第一仿形夹具，所述固定板上设有位于所述第一仿形夹具两侧并用于压紧扶手的压紧机构，所述固定板上安装有位于所述第一仿形夹具一侧的第一翻转机构，所述第一翻转机构用于翻转扶手的小盖板，所述固定板上还设有用于压紧扶手的压装机构；所述紧固机构包括转动安装在所述机座上的转动板，所述转动板上设有用于放置扶手的第二仿形夹具，所述转动板上还设有位于所述第二仿形夹具两侧并用于压紧扶手的压紧机构，所述机座上设有用于牵引所述转动板翻转的第二翻转机构，所述机座上还安装有位于所述转动板一侧的扭力臂以及安装在所述扭力臂上的电枪。

优选的，所述压装机构包括间隔安装在所述固定板上的导柱以及固定在所述导柱顶部的支撑板，所述导柱上滑动安装有压板以及集成在所述压板上并对应压合点位的压头；所述支撑板上安装有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆固接在所述压板上。

优选的，所述第一翻转机构包括安装在所述固定板上的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩部位上安装有翻转板，所述翻转板上设有限位扶手的小盖板的限位缺口。

优选的，所述第二翻转机构包括安装在所述转动板上的第一皮带轮，以及安装在所述机座上的驱动电机，所述驱动电机的转轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套设有传动皮带。

优选的，所述压紧机构包括压紧气缸以及安装在所述压紧气缸的伸缩杆上的压紧部。

优选的，所述机座上集成安装有PLC控制箱，所述PLC控制箱用于控制所述压紧机构、所述第一翻转机构、所述第二翻转机构的动作。

优选的，所述机座上安装有分别应于所述压合机构以及紧固机构的双控按钮开关。

优选的，所述机座上还集成有散热风扇以及信号指示灯。

(三)有益效果

通过第一仿形夹具对扶手的上骨架、下骨架进行初步定位后，让压紧机构实现压紧，然后通过第一翻转机构将上骨架上的小盖板进行翻转打开，通过压装机构将上骨架、下骨架进行压合；将压合后的扶手移动到第二仿形夹具上进行定位，然后听过第二翻转机构实现转动，让螺钉紧固位置对应电枪，在抽出下骨架上的杯托后实现两颗螺丝钉的紧固，由此完成整个扶手的上骨架与下骨架之间的压合锁紧过程；

整个过程通过自动实现夹持压紧以及自动翻转适配电枪打螺丝等动作，能够加快整个装配工序的效率，同时减少人工的参与强度，并且对小盖板等脆弱部位进行了保护，避免破损的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中压合机构的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例中压合机构的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例中紧固机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中压紧机构的结构示意图；

在图1至图5中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

机座1、压合机构2、固定板21、第一仿形夹具22、第一翻转机构23、旋转气缸231、伸缩气缸232、翻转板233、限位缺口234、压装机构24、导柱241、支撑板242、压板243、压头244、压合气缸245、紧固机构3、转动板31、第二仿形夹具32、第二翻转机构33、第一皮带轮331、驱动电机332、第二皮带轮333、传动皮带334、扭力臂34、电枪35、压紧机构4、压紧气缸41、压紧部42、PLC控制箱5、双控按钮开关6、散热风扇7、信号指示灯8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图5所示，本实用新型的实施例中提出了一种汽车座椅的扶手自动装配工装，包括机座1，还包括依次设置在机座1上的压合机构2以及紧固机构3，压合机构2与紧固机构3并排设置，压合机构2在于实现扶手的上骨架与下骨架的压合，而紧固机构3在于打螺丝钉将上、下骨架实现锁紧固定。其中，所述压合机构2包括固定板21以及设于所述固定板21上并用于定位放置扶手的第一仿形夹具22，所述固定板21上设有位于所述第一仿形夹具22两侧并用于压紧扶手的压紧机构4，所述固定板21上安装有位于所述第一仿形夹具22一侧的第一翻转机构23，所述第一翻转机构23用于翻转扶手的小盖板，所述固定板21上还设有用于压紧扶手的压装机构24；将上、下骨架初步定位后放到第一仿形夹具22中实现定位，然后在压紧机构4的作用下实现压紧定位，通过第一翻转机构23将小盖板进行翻转避让开压装机构24位置后，通过压装机构24将上、下骨架实现压合紧固。

具体的，所述压装机构24包括间隔安装在所述固定板21上的导柱241以及固定在所述导柱241顶部的支撑板242，所述导柱241上滑动安装有压板243以及集成在所述压板243上并对应压合点位的压头244，通过导柱241对压板243的移动实现导向，且压头244的位置对应于上骨架的多个均匀受力点位，便于压紧过程保证上骨架能够均匀压合；同时，在所述支撑板242上安装有压合气缸245，所述压合气缸245的伸缩杆固接在所述压板243上，通过压合气缸245推动压板243移动后实现压合作用力的供给，从而完成自动翻转小盖板并将上下骨架压紧的过程，下一个工序是将螺钉在下骨架上穿过并锁紧在上骨架上。

具体的，所述紧固机构3包括转动安装在所述机座1上的转动板31，所述转动板31上设有用于放置扶手的第二仿形夹具32，所述转动板31上还设有位于所述第二仿形夹具32两侧并用于压紧扶手的压紧机构4，所述机座1上设有用于牵引所述转动板31翻转的第二翻转机构33，所述机座1上还安装有位于所述转动板31一侧的扭力臂34以及安装在所述扭力臂34上的电枪35；将初步压合的扶手放到第二仿形夹具32定位后，通过压紧机构4实现对扶手的压紧，经过第二翻转机构33带着转动板31转动后，让打螺丝位置旋转到对应电枪35的位置，然后将下骨架中的杯托架拉出后，通过电枪35将两颗螺丝分别进行固定，且通过扭力臂34对打螺丝的力矩进行孔，而扭力臂34为现有成熟产品；在完成打螺丝后，再次让第二仿形夹具32复位，下料，由此完成上下骨架的压合以及打螺丝两个工序，器件人工仅需要进行物料位置的移动以及打螺丝，其他过程需要较大外力以及较为精确的翻转等动作则自动实现，由此提高了组装过程的效率，并且减少了人工参与程度，能够有效降低劳动强度。

具体的，所述第一翻转机构23包括安装在所述固定板21上的旋转气缸231，所述旋转气缸231上安装有伸缩气缸232，所述伸缩气缸232的伸缩部位上安装有翻转板233，所述翻转板233上设有限位扶手的小盖板的限位缺口234，通过伸缩气缸232翻转板233移动后将限位缺口234卡到小盖板上，然后通过旋转气缸231带着伸缩气缸232转动角度，从而实现小盖板的翻转，且翻转角度避让开压紧机构4的滑动区间。

具体的，所述第二翻转机构33包括安装在所述转动板31上的第一皮带轮331，以及安装在所述机座1上的驱动电机332，所述驱动电机332的转轴上安装有第二皮带轮333，所述第一皮带轮331与所述第二皮带轮333之间套设有传动皮带334；驱动电机332带着传动皮带334转动能够精确实现转动板31的转动角度并止动，本实施方式中主要在0度-90度两个角度实现角度转动即可。

本实施例中采用的压紧机构4相同，具体的，所述压紧机构4包括压紧气缸41以及安装在所述压紧气缸41的伸缩杆上的压紧部42。

进一步的，在所述机座1上集成安装有PLC控制箱5，所述PLC控制箱5用于控制所述压紧机构4、所述第一翻转机构23、所述第二翻转机构33的动作；PLC控制箱5采用现有常规技术即可，在于对各个动作机构实现动作控制；特别的，在所述机座1上安装有分别应于所述压合机构2以及紧固机构3的双控按钮开关6；保证双控按钮按下才会动作，避免人员受伤。

同时，在所述机座1上还集成有散热风扇7以及信号指示灯8，均通过PLC控制箱5进行控制。

需要说明的是，对于具体的控制过程不作为本实施例中的保护点，均可采用常规技术即可，而本实施例中在于相关设备的安装结构以及布置方面进行保护。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种汽车座椅的扶手自动装配工装，包括机座，其特征在于：还包括依次设置在机座上的压合机构以及紧固机构，所述压合机构包括固定板以及设于所述固定板上并用于定位放置扶手的第一仿形夹具，所述固定板上设有位于所述第一仿形夹具两侧并用于压紧扶手的压紧机构，所述固定板上安装有位于所述第一仿形夹具一侧的第一翻转机构，所述第一翻转机构用于翻转扶手的小盖板，所述固定板上还设有用于压紧扶手的压装机构；

所述紧固机构包括转动安装在所述机座上的转动板，所述转动板上设有用于放置扶手的第二仿形夹具，所述转动板上还设有位于所述第二仿形夹具两侧并用于压紧扶手的压紧机构，所述机座上设有用于牵引所述转动板翻转的第二翻转机构，所述机座上还安装有位于所述转动板一侧的扭力臂以及安装在所述扭力臂上的电枪。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅的扶手自动装配工装，其特征在于：所述压装机构包括间隔安装在所述固定板上的导柱以及固定在所述导柱顶部的支撑板，所述导柱上滑动安装有压板以及集成在所述压板上并对应压合点位的压头；

所述支撑板上安装有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆固接在所述压板上。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅的扶手自动装配工装，其特征在于：所述第一翻转机构包括安装在所述固定板上的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩部位上安装有翻转板，所述翻转板上设有限位扶手的小盖板的限位缺口。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅的扶手自动装配工装，其特征在于：所述第二翻转机构包括安装在所述转动板上的第一皮带轮，以及安装在所述机座上的驱动电机，所述驱动电机的转轴上安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套设有传动皮带。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种汽车座椅的扶手自动装配工装，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸以及安装在所述压紧气缸的伸缩杆上的压紧部。

6.根据权利要求5所述的一种汽车座椅的扶手自动装配工装，其特征在于：所述机座上集成安装有PLC控制箱，所述PLC控制箱用于控制所述压紧机构、所述第一翻转机构、所述第二翻转机构的动作。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅的扶手自动装配工装，其特征在于：所述机座上安装有分别应于所述压合机构以及紧固机构的双控按钮开关。

8.根据权利要求7所述的一种汽车座椅的扶手自动装配工装，其特征在于：其特征在于：所述机座上还集成有散热风扇以及信号指示灯。